一种吸塑自动分段送料加取料组合机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种吸塑自动分段送料加取料组合机械手，所述数控水平臂上设有刻度，便于定量控制，精准抓料，所述滑板上设有滑槽，所述滑槽上设有滑块，所述数控机械手与滑块相连，可以使数控机械手上下滑动，所述滑槽上设有两个滑块，使数控机械手更稳定，所述数控机械手包括气动杆、横杆和真空机械吸盘，所述横杆位于气动杆下端，所述真空机械吸盘位于横杆上，所述横杆上设有三排真空机械吸盘，便于抓料，该吸塑自动分段送料加取料组合机械手具有工作效率高、自动化程度高的优点，具有广阔的市场前景。

Composite automatic manipulator for sucking, automatic dividing feeding and fetching and fetching

The utility model discloses a plastic automatic feeding and feeding combined piecewise manipulator, the CNC horizontal arm is provided with scales, facilitate quantitative control, accurate grasp, the slide plate is provided with a sliding groove, the sliding groove is arranged on the slider, the CNC manipulator is connected with the sliding block can make sliding CNC manipulator next, the chute is provided with two slide, the CNC manipulator is more stable, the numerical control mechanical arm including pneumatic rod, bar and mechanical vacuum sucker, wherein the transverse rod is positioned at the lower end of the pneumatic rod, the mechanical vacuum sucker is arranged at the bar, the bar is provided with three rows of vacuum suction machine. Easy to grasp the material feeding and stocking portfolio manipulator has the advantages of high efficiency, high degree of automation of the plastic automatic segmentation, and has broad market prospects.

【技术实现步骤摘要】
一种吸塑自动分段送料加取料组合机械手
本技术涉及机械领域，特别涉及一种吸塑自动分段送料加取料组合机械手。
技术介绍
随着社会的发展，塑料变成了人们生产生活中一种不可或缺的物品，塑料的加工需要多种专业设备，但是却存在着许多不足，原来的小型截断设备不能实现自动分段送料和机械手定位抓取料功能，且原有小型截断设备不能够裁切大版材料。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种吸塑自动分段送料加取料组合机械手以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。为实现上述目的，本技术提供以下的技术方案：一种吸塑自动分段送料加取料组合机械手包括机床、数控送料装置、机架、数控操作面板、数控机械手和数控水平臂，所述数控送料装置包括导轨、滑块、送料平台和万向球，所述导轨位于固定于机床两侧，所述导轨为直线导轨，所述滑块位于导轨上，所述送料平台与滑块相连，所述万向球位于送料平台上，所述送料平台上设有气动夹钳，所述机架固定在机床两侧，所述数控操作面板位于机架上，所述机架上方设有数控水平臂，所述数控机械机械手通过滑板与数控水平臂相连。优选的，所述数控水平臂上设有刻度。优选的，所述滑板上设有滑槽，所述滑槽上设有滑块，所述数控机械手与滑块相连。优选的，所述滑槽上设有两个滑块。优选的，所述数控机械手包括气动杆、横杆和真空机械吸盘，所述横杆位于气动杆下端，所述真空机械吸盘位于横杆上。优选的，所述横杆上设有三排真空机械吸盘。采用以上技术方案的有益效果是：本技术公开了一种吸塑自动分段送料加取料组合机械手，所述数控水平臂上设有刻度，便于定量控制，精准抓料，所述滑板上设有滑槽，所述滑槽上设有滑块，所述数控机械手与滑块相连，可以使数控机械手上下滑动，所述滑槽上设有两个滑块，使数控机械手更稳定，所述数控机械手包括气动杆、横杆和真空机械吸盘，所述横杆位于气动杆下端，所述真空机械吸盘位于横杆上，所述横杆上设有三排真空机械吸盘，便于抓料，该吸塑自动分段送料加取料组合机械手具有工作效率高、自动化程度高的优点，具有广阔的市场前景。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是剥壳装置的结构示意图。其中，1-机床、2-数控送料装置、3-机架、4-数控操作面板、5-数控机械手、6-数控水平臂、7-导轨、8-滑块、9-送料平台、10-万向球、11-滑板、12-刻度、13-滑槽、14-气动杆、15-横杆、16-真空机械吸盘、17-气动夹钳。具体实施方式下面结合附图详细说明本技术的优选实施方式。图1出示本技术的具体实施方式：一种吸塑自动分段送料加取料组合机械手包括机床1、数控送料装置2、机架3、数控操作面板4、数控机械手5和数控水平臂6，所述数控送料装置2包括导轨7、滑块8、送料平台9和万向球10，所述导轨7位于固定于机床1两侧，所述导轨7为直线导轨，所述滑块8位于导轨7上，所述送料平台9与滑块8相连，所述机架3固定在机床1两侧，所述数控操作面板4位于机架3上，所述机架3上方设有数控水平臂6，所述数控机械机械手5通过滑板11与数控水平臂6相连，所述数控水平臂6上设有刻度12，所述滑板11上设有滑槽13，所述滑槽13上设有滑块8，所述数控机械手5与滑块8相连，所述滑槽13上设有两个滑块8，所述数控机械手5包括气动杆14、横杆15和真空机械吸盘16，所述横杆15位于气动杆14下端，所述真空机械吸盘16位于横杆15上，所述横杆15上设有三排真空机械吸盘16。此外图2所示，所述万向球10位于送料平台9上，所述送料平台9上设有气动夹钳17。采用以上技术方案的有益效果是：本技术公开了一种吸塑自动分段送料加取料组合机械手，所述数控水平臂上设有刻度，便于定量控制，精准抓料，所述滑板上设有滑槽，所述滑槽上设有滑块，所述数控机械手与滑块相连，可以使数控机械手上下滑动，所述滑槽上设有两个滑块，使数控机械手更稳定，所述数控机械手包括气动杆、横杆和真空机械吸盘，所述横杆位于气动杆下端，所述真空机械吸盘位于横杆上，所述横杆上设有三排真空机械吸盘，便于抓料，该吸塑自动分段送料加取料组合机械手具有工作效率高、自动化程度高的优点，具有广阔的市场前景。以上所述的仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种吸塑自动分段送料加取料组合机械手，其特征在于，包括机床、数控送料装置、机架、数控操作面板、数控机械手和数控水平臂，所述数控送料装置包括导轨、滑块、送料平台和万向球，所述导轨位于固定于机床两侧，所述导轨为直线导轨，所述滑块位于导轨上，所述送料平台与滑块相连，所述万向球位于送料平台上，所述送料平台上设有气动夹钳，所述机架固定在机床两侧，所述数控操作面板位于机架上，所述机架上方设有数控水平臂，所述数控机械机械手通过滑板与数控水平臂相连。

【技术特征摘要】
1.一种吸塑自动分段送料加取料组合机械手，其特征在于，包括机床、数控送料装置、机架、数控操作面板、数控机械手和数控水平臂，所述数控送料装置包括导轨、滑块、送料平台和万向球，所述导轨位于固定于机床两侧，所述导轨为直线导轨，所述滑块位于导轨上，所述送料平台与滑块相连，所述万向球位于送料平台上，所述送料平台上设有气动夹钳，所述机架固定在机床两侧，所述数控操作面板位于机架上，所述机架上方设有数控水平臂，所述数控机械机械手通过滑板与数控水平臂相连。2.根据权利要求1所述的吸...

【专利技术属性】
技术研发人员：李成华，
申请(专利权)人：李成华，
类型：新型
国别省市：湖北,42