一种多功能轮毂搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种多功能轮毂搬运装置，包括圆盘，所述圆盘的下表面上设置有多个可向其中心方向移动的滑块，所述滑块的下端部还设置有轮毂手爪，所述圆盘下表面的中心位置设置有用于同步驱动所述滑块移动的第一气缸。通过第一气缸同步推动滑块移动，使滑块上的手爪固定轮毂后实现轮毂的搬运，同时在搬运的过程中，通过两个第二气缸推出，使压板压紧轮毂的上表面，使轮毂在移动的过程中不会发生晃动，在一层轮毂搬运完成后，可以利用其他的第二气缸推出，利用胶皮隔板吸盘将胶皮隔板移走，便于继续进行轮毂搬运，实现了轮毂搬运的自动化作业。

Multifunctional wheel hub conveying device

The utility model discloses a multifunctional hub handling device, comprising a disc, the disc arranged on the lower surface of a plurality of moving toward the center of the direction of the lower end of the slider, the slider is provided with a wheel gripper, the center position of the surface of the disc is arranged under the first cylinder moving in synchronous driving useful the slide. The first cylinder synchronous push slider, the gripper is fixed on the slider hub hub after handling, at the same time in the handling process, the two cylinder second launch, the upper surface of the pressing plate hub, the hub will not shake in the process of moving in a layer of hub handling is completed, can use the other second cylinder is introduced, using rubber diaphragm diaphragm rubber sucker will be removed, to continue the hub handling, automated handling operations hub.

【技术实现步骤摘要】
一种多功能轮毂搬运装置
本技术涉及了一种多功能轮毂搬运装置，属于自动化

技术介绍
对于生产出来的轮毂需要进行打磨、检测等下一道工序，需要经常搬运，现有的方式通常是采用人工搬运的方式完成，不仅在搬运的过程中相当费力，而且搬运时因轮毂的重量较重而导致碰擦，使轮毂表面受到损伤。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种多功能轮毂搬运装置，能够实现自动化搬运，提高了搬运效率，同时避免了在搬运过程中发生碰擦。为了解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：一种多功能轮毂搬运装置，包括圆盘，所述圆盘的下表面上设置有多个可向其中心方向移动的滑块，所述滑块的下端部还设置有轮毂手爪，所述圆盘下表面的中心位置设置有用于同步驱动所述滑块移动的第一气缸。前述的一种多功能轮毂搬运装置，其特征在于：所述滑块的外侧还设置有第二气缸，其中两个位置相对称的第二气缸上设置有可通过其驱动实现上下移动的压板，其余第二气缸上设置有可通过其驱动实现上下移动的胶皮隔板吸盘。前述的一种多功能轮毂搬运装置，其特征在于：所述圆盘的上方设置有固定盘，所述固定盘的上方设置有可相对其上下移动的活动盘，所述活动盘通过导柱与所述圆盘相连接，且所述活动盘和固定盘的边缘设置有位置相对应的感应器和触发器。前述的一种多功能轮毂搬运装置，其特征在于：所述圆盘边缘的向外延伸处还设置有CCD检测装置。前述的一种多功能轮毂搬运装置，其特征在于：所述圆盘的下表面设置有与所述滑块数量相同的、由圆盘中心向边缘延伸的线轨，所述滑块沿对应的线轨移动。前述的一种多功能轮毂搬运装置，其特征在于：所述圆盘的下表面等间距设置有六个滑块。本技术的有益效果是：通过第一气缸同步推动滑块移动，使滑块上的手爪固定轮毂后实现轮毂的搬运，同时在搬运的过程中，通过两个第二气缸推出，使压板压紧轮毂的上表面，使轮毂在移动的过程中不会发生晃动，在一层轮毂搬运完成后，可以利用其他的第二气缸推出，利用胶皮隔板吸盘将胶皮隔板移走，便于继续进行轮毂搬运，实现了轮毂搬运的自动化作业。附图说明图1是本技术一种多功能轮毂搬运装置的结构示意图。具体实施方式下面将结合说明书附图，对本技术作进一步的说明。如图1所示，一种多功能轮毂搬运装置，包括圆盘1，所述圆盘1的下表面上设置有多个可向其中心方向移动的滑块2，所述滑块2的下端部还设置有轮毂手爪3，所述圆盘1下表面的中心位置设置有用于同步驱动所述滑块2移动的第一气缸，在手爪3伸入轮毂中之前，第一气缸驱动滑块2向圆盘1中心方向移动，然后通过外部机构驱动整个圆盘1向下移动，使手爪3伸入到轮毂底部后，通过第一气缸同步驱动滑块向外移动，使手爪3固定轮毂，通过外部机构驱动圆盘1整体移动，实现了轮毂的搬运。滑块2的外侧还设置有第二气缸4，其中两个位置相对称的第二气缸4上设置有可通过其驱动实现上下移动的压板7，其余第二气缸4上设置有可通过其驱动实现上下移动的胶皮隔板吸盘6。本实施例中所述圆盘1的下表面等间距设置有六个滑块2，在搬运的过程中，通过与压板7连接的两个第二气缸推出，使压板压紧轮毂的上表面，使轮毂在移动的过程中不会发生晃动，在一层轮毂搬运完成后，可以利用其他的第二气缸推出，利用胶皮隔板吸盘将胶皮隔板移走，便于继续进行轮毂搬运，实现了轮毂搬运的自动化作业。所述圆盘1的上方设置有固定盘9，所述固定盘9的上方设置有可相对其上下移动的活动盘10，所述活动盘10通过导柱与所述圆盘1相连接，且所述活动盘10和固定盘9的边缘设置有位置相对应的感应器12和触发器11，当外部机构驱动圆盘1向下移动，直至手爪3伸入至轮毂底部时，圆盘1继续受到向下作用力的时候，会将活动盘10顶起，使感应器12和触发器11分离，表面此时手爪3已经伸入到位，可以驱动第一气缸，使滑块2向外移动，实现对轮毂的固定。所述圆盘1边缘的向外延伸处还设置有CCD检测装置8，通过CCD检测装置8自动识别轮毂所在位置,。所述圆盘1的下表面设置有与所述滑块2数量相同的、由圆盘中心向边缘延伸的线轨5，所述滑块2沿对应的线轨5移动。综上所述，本技术提供的一种多功能轮毂搬运装置，能够实现自动化搬运，提高了搬运效率，同时避免了在搬运过程中发生碰擦。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多功能轮毂搬运装置，包括圆盘（1），所述圆盘（1）的下表面上设置有多个可向其中心方向移动的滑块（2），所述滑块（2）的下端部还设置有轮毂手爪（3），所述圆盘（1）下表面的中心位置设置有用于同步驱动所述滑块（2）移动的第一气缸，其特征在于：所述滑块（2）的外侧还设置有第二气缸（4），其中两个位置相对称的第二气缸（4）上设置有可通过其驱动实现上下移动的压板（7），其余第二气缸（4）上设置有可通过其驱动实现上下移动的胶皮隔板吸盘（6）。

【技术特征摘要】
1.一种多功能轮毂搬运装置，包括圆盘（1），所述圆盘（1）的下表面上设置有多个可向其中心方向移动的滑块（2），所述滑块（2）的下端部还设置有轮毂手爪（3），所述圆盘（1）下表面的中心位置设置有用于同步驱动所述滑块（2）移动的第一气缸，其特征在于：所述滑块（2）的外侧还设置有第二气缸（4），其中两个位置相对称的第二气缸（4）上设置有可通过其驱动实现上下移动的压板（7），其余第二气缸（4）上设置有可通过其驱动实现上下移动的胶皮隔板吸盘（6）。2.根据权利要求1所述的一种多功能轮毂搬运装置，其特征在于：所述圆盘（1）的上方设置有固定盘（9），所述固定盘（9）的上方设置有可相对其上...

【专利技术属性】
技术研发人员：周伟，熊联军，
申请(专利权)人：昆山艾博机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32