扬声器自动涂胶装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种扬声器自动涂胶装置，基座上安装有三轴机械手，所述三轴机械手上安装固定有涂胶针头，所述涂胶针头连接有输胶管，基座还安装有传送带，传送带带动托盘，托盘上放置扬声器，由位置传感器检测位置信号，通过事先编好的程序控制三轴机械手完成涂胶；该设置不仅大大减少了人为操作提高了生产效率，而且可以有效保证涂胶的质量。

Automatic glue coating device for loudspeaker

The utility model provides a device for automatic speaker gum base is provided with a three axis manipulator, the three axis manipulator are fixedly arranged on the glue needle, the needle is connected with a glue hose, the base is also provided with a conveyor belt, conveyor belt drive tray, the tray is placed by the speaker position sensor position detection the signal, through the pre programmed control of three axis manipulator to complete coating; this setting not only greatly reduce the manual operation to improve production efficiency, and can effectively guarantee the quality of coating.

【技术实现步骤摘要】
扬声器自动涂胶装置
本技术涉及扬声器工艺装备
，尤其涉及一种扬声器自动涂胶装置。
技术介绍
目前点胶行业在对扬声器支架进行涂胶时，大部分都是手工涂胶，存在涂胶形状不标准，胶量控制不准确，涂胶位置不好把控，速度慢效率低等缺点，随着科技的发展出现了半自动操作方式涂胶，即用圆形涂胶机或者三维涂胶机对扬声器支架进行涂胶，需要人工上下件，手动启停设备，因此工作效率也同样较低，对于操作人员来说劳动强度也较大，并且人为因素对产品质量的影响较大。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本技术要解决的问题是提供一种扬声器自动涂胶装置，不仅大大减少了人为操作提高了生产效率，而且可以有效保证涂胶的质量。(二)技术方案为达到上述目的，本技术提供一种扬声器自动涂胶装置，包括基座，所述基座上安装有三轴机械手，所述三轴机械手上安装固定有涂胶针头，所述涂胶针头连接有输胶管；所述三轴机械手的运动轨迹是由事先编写好的程序进行控制。所述基座上安装有两个间隔设置的传送带，且所述的两个传送带同步传动，所述传送带上放置有托盘，所述托盘上设有扬声器放置槽；所述基座上安装有位置传感器，用于检测所述托盘上的扬声器放置槽是否有平衡器；所述基座上在所述两个间隔设置的传送带之间设置有顶体，所述的顶体与所述位置传感器位置相对应，且所述顶体的升降由所述位置传感器控制；设置顶体可使托盘脱离传送带而静止，方便三轴机械手的涂胶操作。进一步的技术方案中，所述基座上安装有胶水传感器，所述胶水传感器位于所述输胶管旁边用于检测输胶管内是否有胶水。进一步的技术方案中，所述基座上在所述三轴机械手操作范围内安装有涂胶针头自动清洁装置，所述涂胶针头自动清洁装置包括机架、驱动电机、传动轴，所述机架上安装有两个相邻的第一转轴和第二转轴，所述第一转轴和第二转轴上安装有毛刷；所述传动轴安装在所述机架上，且与所述驱动电机连接；设置涂胶针头自动清洁装置用于自动清洁涂胶针头上的胶水。进一步的技术方案中，所述基座上在所述三轴机械手操作范围内安装有涂胶针头位置检测装置，所述涂胶针头位置检测装置包括支架，所述支架上设有U形槽，所述U形槽槽底开有通孔、槽壁上安装有针头传感器，所述针头传感器位置与所述通位置相对应；该设置用于清洁涂胶针头后检测涂胶针头是否有发生偏移，从而避免影响后续涂胶的质量。进一步的技术方案中，所述同步传动的传送带两边设有突出的挡边，所述托盘位于所述的挡边里面，且托盘宽度与两挡边之间的距离相等；该设置能够防止托盘从传送带上脱落。进一步的技术方案中，所述三轴机械手上安装有两个涂胶针头；该设置能够有效提高涂胶的效率。(三)有益效果与现有技术相比，本技术的技术方案具有以下优点：通过上述设置，不仅大大减少了人为操作提高了生产效率，而且可以有效保证涂胶的质量；在基座上设置涂胶针头自动清洁装置无需人工操作便可清洁涂胶针头；在基座上涂胶针头位置检测装置用于检测涂胶针头是否有发生偏移，从而避免影响后续涂胶的质量。附图说明图1是本实施例中扬声器自动涂胶装置第一视角结构示意图；图2是本实施例中扬声器自动涂胶装置第二视角结构示意图；图3是图2中A处放大结构示意图；图4是图2中B处放大结构示意图。各个附图标记对应的部件名称是：1.基座；2.三轴机械手；3.涂胶针头；4.输胶管；5.传送带；6.托盘；7.位置传感器；8.顶体；9.机架；10.胶水传感器；11.驱动电机；12.传动轴；13.毛刷；14.皮带；15.支架；16.U形槽；17.通孔；18.针头传感器；501.挡边；601.扬声器放置槽。901.第一转轴；902.第二转轴。具体实施方式本实施例公开了本技术提供一种扬声器自动涂胶装置，如图1，包括基座1，所述基座1上安装有一个三轴机械手2，所述三轴机械手2上安装有两个间隔设置的涂胶针头3，根据实际需要也可以安装三个或者四个，所述涂胶针头3均连接有输胶管4；所述三轴机械手2的运动轨迹是由事先编写好的程序进行控制，且三轴机械手的运动带动两个涂胶针头同步运动。如图2所示，所述基座1上安装有两个间隔设置的传送带5，且所述的两个传送带5同步传动，所述传送带5上放置有托盘6，所述托盘6上设有扬声器放置槽601；为了有效防止托盘从传送带上脱落，所述同步传动的传送带5两边设有突出的挡边501，所述托盘6位于所述的挡边501里面，且托盘6宽度与两挡边501之间的距离相等。所述基座1上安装有两个位置传感器7，这里根据实际需要也可以安装三个或者四个，所述位置传感器7用于检测所述托盘上的扬声器放置槽601是否有扬声器；所述基座1上在所述两个间隔设置的传送带5之间设置有两个顶体8，所述的顶体8与所述位置传感器7的位置相对应，且所述顶体8的升降由所述位置传感器7控制；设置顶体可使托盘脱离传送带而静止，方便三轴机械手的涂胶操作。所述基座1上安装有胶水传感器10，所述胶水传感器10位于所述输胶管4旁边用于检测输胶管内是否有胶水，当检测到输胶管中没有胶水时发出警报提醒操作人员添加胶水。所述基座1上在所述三轴机械手2操作范围内安装有涂胶针头自动清洁装置，如图3所示，所述涂胶针头自动清洁装置包括机架9、驱动电机11、传动轴12，所述机架9上安装有两个相邻的第一转轴901和第二转轴902，所述第一转轴901和第二转轴902上均安装有毛刷13；所述传动轴12安装在所述机架9上，且与所述驱动电机11连接；这里驱动电机11通过传动轴12带动第一转轴901，再通过传动皮带14带动第二转轴902向相反的方向进行转动；设置涂胶针头自动清洁装置用于自动清洁涂胶针头上的胶水。所述基座1上在所述三轴机械手操作范围内安装有涂胶针头位置检测装置，如图4所示，所述涂胶针头位置检测装置包括支架15，所述支架15上设有U形槽16，所U形槽槽底开有通孔17、槽壁上安装有针头传感器18，所述针头传感器18位置与所述通孔17位置相对应，这里通孔的大小至少能够保证涂胶针头插入；该设置用于清洁涂胶针头后检测涂胶针头是否有发生偏移，从而避免影响后续涂胶的质量。该实施例的具体工作方式为：传送带5带动托盘6向前移动，当位置传感器7检测到托盘6上扬声器放置槽601内有扬声器时，顶体8立即将托盘6顶起，与此同时按照事先编写好的程序三轴机械手2带着涂胶针头3移动过来，涂胶针头3开始流出胶水且按照一定的轨迹在扬声器上移动进而完成涂胶，涂胶完成之后程序控制顶体将托盘放下沿着传送带继续移动。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种扬声器自动涂胶装置，其特征在于：包括基座(1)，所述基座(1)上安装有三轴机械手(2)，所述三轴机械手(2)上安装固定有涂胶针头(3)，所述涂胶针头(3)连接有输胶管(4)；所述基座(1)上安装有两个间隔设置的传送带(5)，且所述的两个传送带(5)同步传动，所述传送带(5)上放置有托盘(6)，所述托盘(6)上设有扬声器放置槽(601)；所述基座(1)上安装有位置传感器(7)，用于检测所述托盘上的扬声器放置槽(601)中是否有扬声器，所述基座(1)上在所述两个间隔设置的传送带(5)之间设置有顶体(8)，所述的顶体(8)与所述位置传感器(7)位置相对应，且所述顶体(8)的升降由所述位置传感器(7)控制。

【技术特征摘要】
1.一种扬声器自动涂胶装置，其特征在于：包括基座(1)，所述基座(1)上安装有三轴机械手(2)，所述三轴机械手(2)上安装固定有涂胶针头(3)，所述涂胶针头(3)连接有输胶管(4)；所述基座(1)上安装有两个间隔设置的传送带(5)，且所述的两个传送带(5)同步传动，所述传送带(5)上放置有托盘(6)，所述托盘(6)上设有扬声器放置槽(601)；所述基座(1)上安装有位置传感器(7)，用于检测所述托盘上的扬声器放置槽(601)中是否有扬声器，所述基座(1)上在所述两个间隔设置的传送带(5)之间设置有顶体(8)，所述的顶体(8)与所述位置传感器(7)位置相对应，且所述顶体(8)的升降由所述位置传感器(7)控制。2.如权利要求1所述扬声器自动涂胶装置，其特征在于：所述基座(1)上安装有胶水传感器(10)，所述胶水传感器(10)位于所述输胶管(4)旁边用于检测输胶管(4)内是否有胶水。3.如权利要求1所述扬声器自动涂胶装置，其特征在于：所述基座(1)上在所述三轴机械手操作范围内安装有涂胶针头自动清洁装置，所述涂...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾树才，涂秀龙，殷传俊，
申请(专利权)人：宁波艾思科汽车音响通讯有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33