【技术实现步骤摘要】
带编码器的轮毂电机
本技术涉及轮毂电机
,尤其是一种带编码器的轮毂电机。
技术介绍
轮毂电机技术也被称为车轮内装电机技术,它的最大特点就是将动力装置、传动装置和制动装置都整合一起到轮毂内,得以将电动车辆的机械部分大为简化。轮毂电机驱动系统根据电机的转子型式主要分成两种结构型式:内转子式和外转子式。电动平衡车,又叫体感车、思维车、摄位车等,是一种依靠电力驱动及自我平衡能力控制的代步工具。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”(DynamicStabilization)的基本原理上,利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器,来检测车体姿态的变化,并利用伺服控制系统,精确地驱动轮毂电机进行相应的调整,以保持系统的平衡。由于电动平衡车通过轮毂电机执行运动控制,因此对轮毂电机的运转控制提出了更高的要求。然而,现在轮毂电机多采用霍尔开关进行速度测量,每一个磁场变化时输出2个信号,因此其速度的检测精度不能达到的高精度控制要求。现有的部分轮毂电机中设置有编码器,编码器感应磁场变化,输出检测信号,大幅提高轮毂电机的速度控制精度,由于设置在定子上,所以更换不方便,也容易产生电磁干扰。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是:克服现有技术中之不足,提供一种能够输出高精度的速度检测信号的带编码器的轮毂电机。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种带编码器的轮毂电机,包括上盖、下盖、轮毂、线圈、轴和转子磁钢,所述上盖和下盖分别固定在轮毂的两端,所述轮毂的内侧设有转子磁钢,所述线圈收容在轮毂内,且固联在轴上,所述下盖包括下里盖和下外盖,所述下外盖通过螺栓 ...
【技术保护点】
一种带编码器的轮毂电机,包括上盖(1)、下盖(6)、轮毂(4)、线圈(10)、轴(9)和转子磁钢(3),所述上盖(1)和下盖(6)分别固定在轮毂(4)的两端,所述轮毂(4)的内侧设有转子磁钢(3),所述线圈(10)收容在轮毂(4)内,且固联在轴(9)上,其特征在于:所述下盖(6)包括下里盖(6‑1)和下外盖(6‑2),所述下外盖(6‑2)通过螺栓固定在下里盖(6‑1)的外侧,且所述下里盖(6‑1)与下外盖(6‑2)之间存在间隙,所述下里盖(6‑1)与下外盖(6‑2)间隙之间、下里盖(6‑1)外侧端部中间连接有固定卡扣(7),所述固定卡扣(7)上安装有编码器(8),所述编码器(8)与线圈(10)电连接。
【技术特征摘要】
1.一种带编码器的轮毂电机,包括上盖(1)、下盖(6)、轮毂(4)、线圈(10)、轴(9)和转子磁钢(3),所述上盖(1)和下盖(6)分别固定在轮毂(4)的两端,所述轮毂(4)的内侧设有转子磁钢(3),所述线圈(10)收容在轮毂(4)内,且固联在轴(9)上,其特征在于:所述下盖(6)包括下里盖(6-1)和下外盖(6-2),所述下外盖(6-2)通过螺栓固定在下里盖(6-1)的外侧,且所述下里盖(6-1)与下外盖(6-2)之间存在间隙,所述下里盖(6-1)与下外盖(6-2)间隙之间、下里盖(6-1)外侧...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄晓云,
申请(专利权)人:大澳电器江苏有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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