The utility model discloses a two stage telescopic arm manipulator, including horizontal and vertical telescopic arm telescopic arm, horizontal telescopic arm installed on the frame, the horizontal telescopic arm comprises a first connecting arm and the second connecting arm and the third connecting arm, the first connecting arm is provided with a first through hole and both ends of the first groove. The second connecting arms are respectively provided with third grooves and fourth grooves, third groove is located away from the side of the first connecting arm, one side of the third connecting arm near the second connecting arm is provided with fifth grooves. The utility model is provided with a telescopic arm through the level on the crane, the crane telescopic in horizontal direction on the two level, the span increases greatly, reduce the weight, better stability, to avoid the traditional single level technology within the frame lateral span and easy tilting defect and poor safety performance, and the device are used a motor and a hydraulic telescopic rod drive, high degree of automation, the support leg has convenient installation, high work efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种两级伸缩臂机械臂
本专利技术涉及工程机械
,尤其涉及一种两级伸缩臂机械臂。
技术介绍
目前,起重机的水平伸缩支腿通常由固定支腿和活动支腿构成,活动支腿在水平油缸的作用下,可伸出固定支腿或缩回活动支腿,传统的随车起重机前支腿油缸只有一级水平伸缩臂架,支腿的横向跨距小,稳定性差,在使用中出现倾翻的现象时有发生,安全性能差而且现有的起重机支撑腿对复杂路面的适应性不强,自动化程度不高,为此我们提出一种两级伸缩臂机械臂,来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种两级伸缩臂机械臂。为了实现上述目的,本专利技术采用了如下技术方案:一种两级伸缩臂机械臂,包括水平伸缩臂和竖直伸缩臂,水平伸缩臂安装在车架上,所述水平伸缩臂包括第一连接臂、第二连接臂和第三连接臂,所述第一连接臂上设有第一通孔和第一凹槽,第二连接臂的两端分别设有第三凹槽和第四凹槽,第三凹槽位于远离第一连接臂的一侧,第三连接臂靠近第二连接臂的一侧设有第五凹槽,第四凹槽和第五凹槽的内壁上均设有螺纹,第二连接臂套接在第一连接臂的内部,第一凹槽的内部设有第一电动机,第一电动机的输出轴上设有第一转动盘,第一转动盘与第二连接臂螺纹连接,第三连接臂套接在第二连接臂内,第三凹槽的内部设有第二电动机,第二电动机的输出轴上设有第二转动盘,第二转动盘与第三连接臂螺纹连接,车架上设有第二凹槽,车架的底端设有第三电动机和减速器,第三电动机的输出轴与减速器的输入轴连接,减速器的输出轴上连接有转轴,转轴位于第二凹槽内,转轴上固定连接有第一连接臂,所述第三连接臂远离第二连接臂的一端设有竖直 ...
【技术保护点】
一种两级伸缩臂机械臂,包括水平伸缩臂和竖直伸缩臂,水平伸缩臂安装在车架(19)上,其特征在于,所述水平伸缩臂包括第一连接臂(14)、第二连接臂(10)和第三连接臂(6),所述第一连接臂(14)上设有第一通孔和第一凹槽,第二连接臂(10)的两端分别设有第三凹槽(8)和第四凹槽(11),第三凹槽(8)位于远离第一连接臂(14)的一侧,第三连接臂(6)靠近第二连接臂(10)的一侧设有第五凹槽,第四凹槽(11)和第五凹槽的内壁上均设有螺纹,第二连接臂(10)套接在第一连接臂(14)的内部,第一凹槽的内部设有第一电动机(13),第一电动机(13)的输出轴上设有第一转动盘(12),第一转动盘(12)与第二连接臂(10)螺纹连接,第三连接臂(6)套接在第二连接臂(10)内,第三凹槽(8)的内部设有第二电动机(9),第二电动机(9)的输出轴上设有第二转动盘(7),第二转动盘(7)与第三连接臂(6)螺纹连接,车架(19)上设有第二凹槽,车架(19)的底端设有第三电动机(18)和减速器(17),第三电动机(18)的输出轴与减速器(17)的输入轴连接,减速器(17)的输出轴上连接有转轴(15),转轴(15) ...
【技术特征摘要】
1.一种两级伸缩臂机械臂,包括水平伸缩臂和竖直伸缩臂,水平伸缩臂安装在车架(19)上,其特征在于,所述水平伸缩臂包括第一连接臂(14)、第二连接臂(10)和第三连接臂(6),所述第一连接臂(14)上设有第一通孔和第一凹槽,第二连接臂(10)的两端分别设有第三凹槽(8)和第四凹槽(11),第三凹槽(8)位于远离第一连接臂(14)的一侧,第三连接臂(6)靠近第二连接臂(10)的一侧设有第五凹槽,第四凹槽(11)和第五凹槽的内壁上均设有螺纹,第二连接臂(10)套接在第一连接臂(14)的内部,第一凹槽的内部设有第一电动机(13),第一电动机(13)的输出轴上设有第一转动盘(12),第一转动盘(12)与第二连接臂(10)螺纹连接,第三连接臂(6)套接在第二连接臂(10)内,第三凹槽(8)的内部设有第二电动机(9),第二电动机(9)的输出轴上设有第二转动盘(7),第二转动盘(7)与第三连接臂(6)螺纹连接,车架(19)上设有第二凹槽,车架(19)的底端设有第三电动机(18)和减速器(17),第三电动机(18)的输出轴与...
【专利技术属性】
技术研发人员:魏巍,
申请(专利权)人:南陵宝恒野生葛种植专业合作社,
类型:新型
国别省市:安徽,34
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