一种带六轴下料机构的六轴飞叉式绕线机制造技术

本实用新型专利技术公开一种带六轴下料机构的六轴飞叉式绕线机，包括用于工位转换的六轴机构、用于绕制线圈的飞叉式绕线机构、用于剪线的气剪机构、用于推出线圈的下料机构、用于传送下料线圈的下料六轴机构、用于线圈下料转移时压料的压料机构。本实用新型专利技术可全自动完成线圈绕制的上料、剪线与下料操作，具有高效率、高良品率的特点，下料六轴机构和压料机构的配合可以让线圈下料后不会直接掉落到料盘上，减少不良品的产生。

【技术实现步骤摘要】
一种带六轴下料机构的六轴飞叉式绕线机
本技术涉及绕线机，具体涉及到带六轴下料机构的六轴飞叉式绕线机。
技术介绍
线圈广泛使用在共模滤波器、多频变压器、阻抗变压器、平衡及不平衡转换变压器、抑制电子设备EMI噪音、个人电脑及外围设备的USB线路、液晶显示面板、低压微分信号、汽车遥控式钥匙等多个领域，线圈的需求日益增大，线圈在成型过程中，要经过多个工序处理，最终才能得到所需求的线圈，线圈成型的第一个工序就是绕制线圈。线圈由漆包线、纱包线等线材绕制而成，目前，绕制方法有手动绕制、半自动绕制、全自动绕制，手动绕制的线圈，线圈高度、匝数等线圈参数比较难满足设计要求，而且效率较为低，因此，目前生产中主要采用的为半自动绕制和全自动绕制方法。
技术实现思路
针对性现有技术的不足，本技术提供一种带六轴下料机构的六轴飞叉式绕线机，解决现有绕制方法的不足，提供一种高效率绕制的绕线机。本技术公开了一种带六轴下料机构的六轴飞叉式绕线机，包括用于工位转换的六轴机构、用于绕制线圈的飞叉式绕线机构、用于剪线的气剪机构、用于推出线圈的下料机构、用于传送下料线圈的下料六轴机构、用于线圈下料时压料的压料机构；六轴机构包括六分度转盘模块、六组线圈固定模块、六组用于绷紧线圈引线的挡片模块；六分度转盘模块包括转轴竖直方向布置的分度盘、安装在所述分度盘转轴上的线圈转盘；线圈固定模块包括根部安装在所述线圈转盘上的固定主轴、用于微调固定主轴外伸长度的调节圆环、能沿着对应固定主轴轴向滑动的滑套、用于滑套复位的滑套弹簧、用于线圈定型的模具头、与所述模具头配套的推出环，所述调节圆环安装在所述固定主轴靠近根部的外环上，所述固定主轴分别在靠近所述调节圆环和靠近端部的位置设有挡环一、挡环二，所述固定主轴在挡环一和挡环二之间沿轴向开有一滑槽，所述滑套内壁设有插入滑槽的插销一，处于压缩状态的滑套弹簧两端分别顶在所述挡环二和所述插销一上，滑套弹簧将滑套靠近固定主轴根部一端压紧在所述挡环一上，推出环一端固定在所述滑套背离转盘一端，另一端为开有孔的半封闭面，模具头根部固定在所述固定主轴端部末端，端部从推出环半封闭面的孔穿出；挡片模块包括根部安装在转盘上的挡片长杆、固定在挡片长杆端部的挡片，挡片背离所述线圈转盘一侧开有卡线槽；相邻两组线圈固定模块之间角度为60°，挡片模块安装在相邻两组线圈固定模块之间，与相邻线圈固定模块之间的角度为30°；分度盘的分度角度设置为60°，每一个线圈固定模块依次在方向一、方向二、方向三、方向四、方向五、方向六之间循环转换和停留，相邻两方向之间角度为60°；飞叉式绕线机构布置在六轴机构其中一个线圈固定模块外侧，包括绕线底座、能沿对应线圈固定模块轴向运动的支撑架模块、驱动所述支撑架模块运动的平动驱动装置、能绕主轴模块轴线转动的飞叉转轴模块、驱动所述飞叉转轴模块转动的转动驱动装置、沿所述线圈固定模块轴向运动的主轴脱模机构、驱动脱模机构运动的脱模驱动装置；绕线底座底部固定在机台上；支撑架模块包括两条沿对应线圈固定模块轴向布置的滑轨、分别滑动安装在两条滑轨上的滑块一、滑块二和绕线支撑架，所述滑轨固定在底座上，所述绕线支撑架底面与所述滑块一、滑块二固定连接；飞叉转轴模块包括绕对应线圈固定模块轴线转动的旋转主轴、用于旋转主轴复位的主轴弹簧、与主轴同步转动的主轴套、主轴套轴承、用于所述主轴套轴承固定的轴承套、用于旋转绕制线材的飞叉；所述轴承套穿过所述支撑架并固定在所述支撑架上，主轴套轴承外环与轴承套内环面连接固定，主轴套轴承内环与主轴套外环面连接固定；旋转主轴穿过并滑动安装在所述主轴套内，旋转主轴在背离对应线圈固定模块的方向末端固定有卡位螺母，在靠近对应线圈固定模块一端末端设有顶盖，所述旋转主轴在靠近顶盖一端设置有挡圈一并且在挡圈一和主轴套之间沿轴向开有滑槽，所述主轴套内表面设置有插销卡在所述旋转主轴的滑槽内，所述主轴弹簧两端分别与所述挡圈一、所述插销连接固定，所述飞叉的底部固定套在主轴套朝向对应线圈固定模块的一端，所述飞叉的分叉开口端朝向顶盖并且两个分叉端分别布置在顶盖两侧，其中一个分叉端上设置有槽轮，所述槽轮的圆槽切线方向与所述旋转主轴轴线在同一平面上；主轴脱模模块包括U型脱模器、两根与对应线圈固定模块平行布置的滑杆，U型脱模器的两个分叉端设置在旋转主轴靠近卡位螺母位置的外环面两侧，两个分叉端之间的距离大于所述旋转主轴的外径并小于所述卡位螺母的外径，所述滑杆两端固定在支撑架上，U型脱模器底部滑动安装在所述滑杆上；气剪机构布置在六轴机构其中一个挡片模块的方向外侧，包括气剪底座、两把气动剪刀、能沿所述挡片模块轴线方向移动的气剪支撑架、驱动气剪支撑架移动气剪驱动装置，气剪支撑架滑动安装在气剪底座上，两把气动剪刀固定在所述气剪支撑架上，两把气动剪刀的工作头分别位于所述挡片模块两侧；下料机构布置在六轴机构其中一个线圈固定模块的下方，包括分叉口朝向对应线圈固定模块的U型卡位器、驱动U型卡位器竖直运动的卡位驱动装置和驱动U型卡位器沿着对应线圈固定模块轴向运动的推出驱动装置；所述线圈固定模块的滑套外环上设置有凸肩一、凸肩二，所述U型卡位器的两个分叉口之间的距离大于所述滑套非凸肩部位的外径，小于凸肩部位的外径，当卡位驱动模块驱动U型卡位器向上移动时，所述U型卡位器的两个分叉口处在凸肩一、凸肩二之间；下料六轴机构布置在下料机构对应的线圈固定模块的外侧，包括转轴竖直方向布置的分度角度为60°的下料分度盘、六分度下料转盘、六组线圈接收模块，下料分度盘固定在机台上，六分度下料转盘固定在机台上，六分度下料转盘固定在分度盘的转轴上；线圈接收模块包括下料主轴和下料模具头，下料主轴根部固定在所述下料转盘上，模具头固定在下料主轴端部的末端；相邻两组线圈接收模块之间角度为60°；压料机构包括压料底座、压料支架、竖直方向布置在下料六轴机构上方的压料气缸、压料片，压料底座固定在机台上，压料支架固定在压料底座上，压料气缸本体安装在压料支架上，压料片与压料气缸的活塞缸连接固定，压料片能在压料气缸的驱动下压在所述下料模具头上。优选的，飞叉式绕线机构布置第一个方向线圈固定模块外侧，气剪机构布置在第三个方向和第四个方向线圈固定模块间的挡片模块外侧，下料机构布置在第五个方向线圈固定模块的下方，下料六轴机构布置在第五个方向线圈固定模块的外侧，所述压料机构的压料气缸布置在所述下料六轴机构的下料模具头上方；优选的，所述挡片背离转盘一侧，设置有卡线槽，卡线槽与线圈固定模块轴线在同一水平面上。优选的，所述旋转主轴轴线、所述飞叉轴线、对应线圈固定模块的轴线三者共线。优选的，线圈接收模块轴线和对应线圈固定模块轴线共线。优选的，推出环上的孔直径比模具头端部外径大0.1～0.5毫米。优选的，所述下料模具头的外径小于所述模具头的外径。优选的，平动驱动装置布置在绕线支撑架下方，包括沿着所述线圈固定模块轴向布置第一伺服电机、联轴器、轴线与第一伺服电机回转轴线共线的丝杆、丝杆连接块，第一伺服电机本体固定在底座上，联轴器两端分别与第一伺服电机转轴和丝杆的一端连接，丝杆的另一端固定在底座与第一伺服电机相对的一侧上，丝杆连接块环套在所述丝杆上，丝杆连接块的上表面与所述绕线支撑架固定连接；旋转驱动装置包括与沿着对应线圈本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带六轴下料机构的六轴飞叉式绕线机，其特征在于：包括用于工位转换的六轴机构、用于绕制线圈的飞叉式绕线机构、用于剪线的气剪机构、用于推出线圈的下料机构、用于传送下料线圈的下料六轴机构、用于线圈下料时压料的压料机构；六轴机构包括六分度转盘模块、六组线圈固定模块、六组用于绷紧线圈引线的挡片模块；六分度转盘模块包括转轴竖直方向布置的分度盘、安装在所述分度盘转轴上的线圈转盘；线圈固定模块包括根部安装在所述线圈转盘上的固定主轴、用于微调固定主轴外伸长度的调节圆环、能沿着对应固定主轴轴向滑动的滑套、用于滑套复位的滑套弹簧、用于线圈定型的模具头、与所述模具头配套的推出环，所述调节圆环安装在所述固定主轴靠近根部的外环上，所述固定主轴分别在靠近所述调节圆环和靠近端部的位置设有挡环一、挡环二，所述固定主轴在挡环一和挡环二之间沿轴向开有一滑槽，所述滑套内壁设有插入滑槽的插销一，处于压缩状态的滑套弹簧两端分别顶在所述挡环二和所述插销一上，滑套弹簧将滑套靠近固定主轴根部一端压紧在所述挡环一上，推出环一端固定在所述滑套背离转盘一端，另一端为开有孔的半封闭面，模具头根部固定在所述固定主轴端部末端，端部从推出环半封闭面的孔穿出；挡片模块包括根部安装在转盘上的挡片长杆、固定在挡片长杆端部的挡片，挡片背离所述线圈转盘一侧开有卡线槽；相邻两组线圈固定模块之间角度为60°，挡片模块安装在相邻两组线圈固定模块之间，与相邻线圈固定模块之间的角度为30°；分度盘的分度角度设置为60°，每一个线圈固定模块依次在方向一、方向二、方向三、方向四、方向五、方向六之间循环转换和停留，相邻两方向之间角度为60°；飞叉式绕线机构布置在六轴机构其中一个线圈固定模块外侧，包括绕线底座、能沿对应线圈固定模块轴向运动的支撑架模块、驱动所述支撑架模块运动的平动驱动装置、能绕主轴模块轴线转动的飞叉转轴模块、驱动所述飞叉转轴模块转动的转动驱动装置、沿所述线圈固定模块轴向运动的主轴脱模机构、驱动脱模机构运动的脱模驱动装置；绕线底座底部固定在机台上；支撑架模块包括两条沿对应线圈固定模块轴向布置的滑轨、分别滑动安装在两条滑轨上的滑块一、滑块二和绕线支撑架，所述滑轨固定在底座上，所述绕线支撑架底面与所述滑块一、滑块二固定连接；飞叉转轴模块包括绕对应线圈固定模块轴线转动的旋转主轴、用于旋转主轴复位的主轴弹簧、与主轴同步转动的主轴套、主轴套轴承、用于所述主轴套轴承固定的轴承套、用于旋转绕制线材的飞叉；所述轴承套穿过所述支撑架并固定在所述支撑架上，主轴套轴承外环与轴承套内环面连接固定，主轴套轴承内环与主轴套外环面连接固定；旋转主轴穿过并滑动安装在所述主轴套内，旋转主轴在背离对应线圈固定模块的方向末端固定有卡位螺母，在靠近对应线圈固定模块一端末端设有顶盖，所述旋转主轴在靠近顶盖一端设置有挡圈一并且在挡圈一和主轴套之间沿轴向开有滑槽，所述主轴套内表面设置有插销卡在所述旋转主轴的滑槽内，所述主轴弹簧两端分别与所述挡圈一、所述插销连接固定，所述飞叉的底部固定套在主轴套朝向对应线圈固定模块的一端，所述飞叉的分叉开口端朝向顶盖并且两个分叉端分别布置在顶盖两侧，其中一个分叉端上设置有槽轮，所述槽轮的圆槽切线方向与所述旋转主轴轴线在同一平面上；主轴脱模模块包括U型脱模器、两根与对应线圈固定模块平行布置的滑杆，U型脱模器的两个分叉端设置在旋转主轴靠近卡位螺母位置的外环面两侧，两个分叉端之间的距离大于所述旋转主轴的外径并小于所述卡位螺母的外径，所述滑杆两端固定在支撑架上，U型脱模器底部滑动安装在所述滑杆上；气剪机构布置在六轴机构其中一个挡片模块的方向外侧，包括气剪底座、两把气动剪刀、能沿所述挡片模块轴线方向移动的气剪支撑架、驱动气剪支撑架移动气剪驱动装置，气剪支撑架滑动安装在气剪底座上，两把气动剪刀固定在所述气剪支撑架上，两把气动剪刀的工作头分别位于所述挡片模块两侧；下料机构布置在六轴机构其中一个线圈固定模块的下方，包括分叉口朝向对应线圈固定模块的U型卡位器、驱动U型卡位器竖直运动的卡位驱动装置和驱动U型卡位器沿着对应线圈固定模块轴向运动的推出驱动装置；所述线圈固定模块的滑套外环上设置有凸肩一、凸肩二，所述U型卡位器的两个分叉口之间的距离大于所述滑套非凸肩部位的外径，小于凸肩部位的外径，当卡位驱动模块驱动U型卡位器向上移动时，所述U型卡位器的两个分叉口处在凸肩一、凸肩二之间；下料六轴机构布置在下料机构对应的线圈固定模块的外侧，包括转轴竖直方向布置的分度角度为60°的下料分度盘、六分度下料转盘、六组线圈接收模块，下料分度盘固定在机台上，六分度下料转盘固定在机台上，六分度下料转盘固定在分度盘的转轴上；线圈接收模块包括下料主轴和下料模具头，下料主轴根部固定在所述下料转盘上，模具头固定在下料主轴端部的末端；相邻两组线圈接收模块之间角度为60...

【技术特征摘要】
1.一种带六轴下料机构的六轴飞叉式绕线机，其特征在于：包括用于工位转换的六轴机构、用于绕制线圈的飞叉式绕线机构、用于剪线的气剪机构、用于推出线圈的下料机构、用于传送下料线圈的下料六轴机构、用于线圈下料时压料的压料机构；六轴机构包括六分度转盘模块、六组线圈固定模块、六组用于绷紧线圈引线的挡片模块；六分度转盘模块包括转轴竖直方向布置的分度盘、安装在所述分度盘转轴上的线圈转盘；线圈固定模块包括根部安装在所述线圈转盘上的固定主轴、用于微调固定主轴外伸长度的调节圆环、能沿着对应固定主轴轴向滑动的滑套、用于滑套复位的滑套弹簧、用于线圈定型的模具头、与所述模具头配套的推出环，所述调节圆环安装在所述固定主轴靠近根部的外环上，所述固定主轴分别在靠近所述调节圆环和靠近端部的位置设有挡环一、挡环二，所述固定主轴在挡环一和挡环二之间沿轴向开有一滑槽，所述滑套内壁设有插入滑槽的插销一，处于压缩状态的滑套弹簧两端分别顶在所述挡环二和所述插销一上，滑套弹簧将滑套靠近固定主轴根部一端压紧在所述挡环一上，推出环一端固定在所述滑套背离转盘一端，另一端为开有孔的半封闭面，模具头根部固定在所述固定主轴端部末端，端部从推出环半封闭面的孔穿出；挡片模块包括根部安装在转盘上的挡片长杆、固定在挡片长杆端部的挡片，挡片背离所述线圈转盘一侧开有卡线槽；相邻两组线圈固定模块之间角度为60°，挡片模块安装在相邻两组线圈固定模块之间，与相邻线圈固定模块之间的角度为30°；分度盘的分度角度设置为60°，每一个线圈固定模块依次在方向一、方向二、方向三、方向四、方向五、方向六之间循环转换和停留，相邻两方向之间角度为60°；飞叉式绕线机构布置在六轴机构其中一个线圈固定模块外侧，包括绕线底座、能沿对应线圈固定模块轴向运动的支撑架模块、驱动所述支撑架模块运动的平动驱动装置、能绕主轴模块轴线转动的飞叉转轴模块、驱动所述飞叉转轴模块转动的转动驱动装置、沿所述线圈固定模块轴向运动的主轴脱模机构、驱动脱模机构运动的脱模驱动装置；绕线底座底部固定在机台上；支撑架模块包括两条沿对应线圈固定模块轴向布置的滑轨、分别滑动安装在两条滑轨上的滑块一、滑块二和绕线支撑架，所述滑轨固定在底座上，所述绕线支撑架底面与所述滑块一、滑块二固定连接；飞叉转轴模块包括绕对应线圈固定模块轴线转动的旋转主轴、用于旋转主轴复位的主轴弹簧、与主轴同步转动的主轴套、主轴套轴承、用于所述主轴套轴承固定的轴承套、用于旋转绕制线材的飞叉；所述轴承套穿过所述支撑架并固定在所述支撑架上，主轴套轴承外环与轴承套内环面连接固定，主轴套轴承内环与主轴套外环面连接固定；旋转主轴穿过并滑动安装在所述主轴套内，旋转主轴在背离对应线圈固定模块的方向末端固定有卡位螺母，在靠近对应线圈固定模块一端末端设有顶盖，所述旋转主轴在靠近顶盖一端设置有挡圈一并且在挡圈一和主轴套之间沿轴向开有滑槽，所述主轴套内表面设置有插销卡在所述旋转主轴的滑槽内，所述主轴弹簧两端分别与所述挡圈一、所述插销连接固定，所述飞叉的底部固定套在主轴套朝向对应线圈固定模块的一端，所述飞叉的分叉开口端朝向顶盖并且两个分叉端分别布置在顶盖两侧，其中一个分叉端上设置有槽轮，所述槽轮的圆槽切线方向与所述旋转主轴轴线在同一平面上；主轴脱模模块包括U型脱模器、两根与对应线圈固定模块平行布置的滑杆，U型脱模器的两个分叉端设置在旋转主轴靠近卡位螺母位置的外环面两侧，两个分叉端之间的距离大于所述旋转主轴的外径并小于所述卡位螺母的外径，所述滑杆两端固定在支撑架上，U型脱模器底部滑动安装在所述滑杆上；气剪机构布置在六轴机构其中一个挡片模块的方向外侧，包括气剪底座、两把气动剪刀、能沿所述挡片模块轴线方向移动的气剪支撑架、驱动气剪支撑架移动气剪驱动装置，气剪支撑架滑动安装在气剪底座上，两把气动剪刀固定在所述气剪支撑架上，两把气动剪刀的工作头分别位于所述挡片模块两侧；下料机构布置在六轴机构其中一个线圈固定模块的下方，包括分叉口朝向对应线圈固定模块的U型卡位器、驱动U型卡位器竖直运动的卡位驱动装置和驱动U型卡位器沿着对应线圈固定模块轴向运动的推出驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖冰，曹永军，许晓彬，
申请(专利权)人：华南智能机器人创新研究院，
类型：新型
国别省市：广东,44