一种平衡装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供的一种平衡装置，包括底座，底座上设置有支撑杆和两个舵机，所述支撑杆的上端铰接有安装板；所述舵机的转轴上连接有连杆，所述连杆的上端与安装板通过铰链连接。所述平衡装置还包括控制器，控制器连接有水平测量仪，所述控制器还分别与两个舵机相连接。上述一种平衡装置，通过支撑杆支撑安装板，使安装板能够以支撑杆为轴转动；两个舵机还分别通过连杆连接安装板，当舵机转动时，可以使安装板保持水平或倾斜一定的角度。上述一种平衡装置采用三点支撑法对安装板进行支撑，不仅能快速调整安装板使安装板始终保持水平或一定的倾斜角度，而且调节精度高。

Balancing device

A balance device provided by the utility model comprises a base, the base is provided with a supporting rod and two steering, the upper end of the support rod is hinged with the mounting plate; a rotary shaft of the steering gear is connected with the connecting rod, the upper end of the connecting rod and the mounting plate connected by a hinge. The balance device also comprises a controller, and the controller is connected with a horizontal measuring device, and the controller is also connected with two steering gears respectively. The balancing device, the mounting plate is supported by a support rod, the support rod for mounting plate to axis rotation; two steering are respectively connected by a connecting rod mounting plate, when the actuator is rotated, the mounting plate can keep horizontal or inclined to a certain angle. The balancing device adopts the three point supporting method to support the mounting plate, not only can rapidly adjust the mounting plate, so that the mounting plate can always maintain a horizontal or definite inclination angle, but also the adjusting accuracy is high.

【技术实现步骤摘要】
一种平衡装置
本技术涉及一种平衡装置，具体涉及一种能够保持水平或其它固定倾斜角度的平衡稳定装置。
技术介绍
在我们生产生活中，有许多设备需要在水平状态或其它固定倾斜角度下工作，例如车载影像，只有在平衡时才能拍摄到较好的画面；还有大型精密设备，如工程测量设备，必须保持平衡，晃动时无法测得准确数据。除此之外，一些生产生活中的设备在使用过程中也存在稳定性不足造成的问题，比如在救护车转移伤员时，常因颠簸使病人受到二次伤害，坐轮椅的病人上下楼梯或上下坡时舒适度差，船舶因颠簸影响乘客睡眠等。
技术实现思路
为了解决现有技术中部分设备需在稳定状态下使用的问题，本技术提供一种平衡装置。本技术提供的一种平衡装置，包括底座，底座上设置有支撑杆和两个舵机，所述支撑杆的上端铰接有安装板；所述舵机的转轴上连接有连杆，所述连杆的上端与安装板通过铰链连接。所述平衡装置还包括控制器，所述控制器可以包括STC89C52单片机，控制器连接有水平测量仪，所述控制器还分别与两个舵机相连接。优选的，所述连杆是由上部杆和下部杆组成的，上部杆与下部杆通过铰链连接；所述下部杆与舵机的转轴相连接，所述上部杆与安装板通过铰链相连接。通过舵机和连杆，使用人员可以使安装板向下或向上移动。再优选的，所述舵机的机壳上设置有呈圆环状的燕尾槽，所述下部杆内侧设置有与燕尾槽相适配的滑块。所述燕尾槽和滑块的设置，可以防止滑块向外侧移动。优选的，所述支撑杆包括上杆段和下杆段，上杆段的下部和下杆段的上部分别设置有第一螺孔和第二螺孔，所述上杆段和下杆段通过螺杆相连接，所述螺杆包括旋入第一螺孔的上螺纹段和旋入第二螺孔的下螺纹段，所述上螺纹段和下螺纹段旋向相反。支撑杆包括上杆段、下杆段和螺杆，使用人员可以通过操作螺杆使支撑杆伸缩，方便调节安装板的高度。优选的，所述舵机与电源之间设置有稳压装置。所述稳压装置可以包括LM2596型号芯片，LM2596型号芯片将电源输出的电压进行转换供舵机使用。优选的，所述水平测量仪包括陀螺仪传感器。优选的，所述控制器连接有显示屏。通过显示屏使用人员可以方便的连接安装板倾斜角度。优选的，所述底座和舵机通过U形板相连接。通过U形板固定舵机，安装过程简单方便。本技术与现有技术相比，具有以下有益效果：上述一种平衡装置，通过支撑杆支撑安装板，使安装板能够以支撑杆为轴转动；两个舵机还分别通过连杆连接安装板，当舵机转动时，可以使安装板倾斜一定的角度，保证安装板水平或保持一定的倾斜角度。上述一种平衡装置采用三点支撑法对安装板进行支撑，不仅能快速调整安装板使安装板始终保持水平或一定的倾斜角度，而且调节精度高。附图说明图1是一种平衡装置的立体结构示意图。1安装板；2连杆；3舵机；4控制器；5稳压装置；6支撑杆。具体实施方式下面结合图1对本技术进行详细说明。本技术提供的一种平衡装置，包括底座，底座上设置有支撑杆6和两个舵机3，舵机3通过U形板安装在底座上，所述支撑杆6的上端铰接有安装板1。所述舵机3与电源之间设置有稳压装置5，所述稳压装置5可以包括LM2596型号芯片。所述舵机3的转轴上连接有连杆2，连杆2是由上部杆和下部杆组成的，上部杆与下部杆通过铰链连接；所述下部杆与舵机3的转轴相连接，所述上部杆与安装板1通过铰链相连接。所述舵机3的机壳上设置有呈圆环状的燕尾槽，所述下部杆内侧设置有与燕尾槽相适配的滑块。所述平衡装置还包括控制器4，所述控制器4可以包括STC89C52单片机，控制器4连接有水平测量仪和显示屏，所述水平测量仪包括陀螺仪传感器。所述控制器4还分别与两个舵机3相连接。进一步的，所述支撑杆6包括上杆段和下杆段，上杆段的下部和下杆段的上部分别设置有第一螺孔和第二螺孔，所述上杆段和下杆段通过螺杆相连接，所述螺杆包括旋入第一螺孔的上螺纹段和旋入第二螺孔的下螺纹段，所述上螺纹段和下螺纹段旋向相反。支撑杆6包括上杆段、下杆段和螺杆，使用人员可以通过操作螺杆使支撑杆6伸缩，方便调节安装板1的高度。上述一种平衡装置，通过支撑杆6支撑安装板1，使安装板1能够以支撑杆6为轴转动；两个舵机3还分别通过连杆2连接安装板1，当舵机3转动时，可以使安装板1倾斜一定的角度，保证安装板1水平或保持一定的倾斜角度。在控制器4内系统初始化完成后，平衡装置即可开始工作，首先由陀螺仪传感器检测倾斜数据，之后由控制器4中的STC89C52单片机对数据进行处理，再由舵机3控制连杆2旋转相应角度，使安装板1水平或保持一定的倾斜角度，同时将此角度显示在液晶显示屏上。上述一种平衡装置采用三点支撑法对安装板1进行支撑，不仅能快速调整安装板1使安装板1始终保持水平或一定的倾斜角度，而且调节精度高。当然，上述说明并非是对本技术的限制，本技术也并不仅限于上述举例，本
的技术人员在本技术的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种平衡装置，其特征在于，包括底座，底座上设置有支撑杆和两个舵机，所述支撑杆的上端铰接有安装板；所述舵机的转轴上连接有连杆，所述连杆的上端与安装板通过铰链连接；所述平衡装置还包括控制器，控制器连接有水平测量仪，所述控制器还分别与两个舵机相连接。

【技术特征摘要】
1.一种平衡装置，其特征在于，包括底座，底座上设置有支撑杆和两个舵机，所述支撑杆的上端铰接有安装板；所述舵机的转轴上连接有连杆，所述连杆的上端与安装板通过铰链连接；所述平衡装置还包括控制器，控制器连接有水平测量仪，所述控制器还分别与两个舵机相连接。2.如权利要求1所述的一种平衡装置，其特征在于，所述连杆是由上部杆和下部杆组成的，上部杆与下部杆通过铰链连接；所述下部杆与舵机的转轴相连接，所述上部杆与安装板通过铰链相连接。3.如权利要求2所述的一种平衡装置，其特征在于，所述舵机的机壳上设置有呈圆环状的燕尾槽，所述下部杆内侧设置有与燕尾槽相适配的滑块。4.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：石祥胜，杨德刚，宋海燕，曹爱霞，李连阳，
申请(专利权)人：青岛黄海学院，
类型：新型
国别省市：山东,37