一种小体积多叶片伺服摆动马达制造技术

本发明专利技术提供了一种多叶片摆动马达，包括：叶片、叶片轴、轴承、缸前盖、缸体、缸后盖；所述缸前盖、缸体、缸后盖三者固接为一个整体，所述叶片轴径向方向通过所述轴承固定并插入到所述缸体中。

【技术实现步骤摘要】
一种小体积多叶片伺服摆动马达
本专利技术属于航空
，具体地，本专利技术提供一种小体积多叶片伺服摆动马达。
技术介绍
目前，需要提供主动力，来对例如火箭等飞行器的弹性力、摩擦力、惯性力等外力进行抵消，从而调整飞行姿态。现有技术中，针对抵消外力的研究有很多，诸如小型姿态控制发动机调整，推力原理同主发动机，采用反冲量原理的液态化学火箭或压缩气体火箭，等等。上述设备都是利用喷射的反作用力提供动力，其体积较大，耗能多，加工成本大。在液压系统中，叶片摆动马达是一种执行元件，它将动力元件提供的液体压力转变为其输出轴的机械能量。但一般的叶片马达存在以下不足：1、叶片易咬死，工作可靠性差，对油液污染敏感，要求工作环境清洁，油液要求严格过滤。2、结构较为复杂叶片等零件制造精度要求较高。3、如果转速太低，因离心力不够，叶片不能紧贴在缸体内表面，不能形成密封良好的封闭容积；如果转速太高，会产生气穴现象，吸油不连续。
技术实现思路
本专利技术针对以上技术问题，提供一种流量小，结构紧凑简单，体积轻便小巧，空间利用率高，加工成本低，密封条件好的多叶片摆动马达。本专利技术通过以下技术方案实现。本专利技术提供一种多本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多叶片摆动马达，其特征在于，包括：叶片、叶片轴(1)、轴承(2)、缸前盖(5)、缸体(7)、缸后盖(8)；所述缸前盖(5)、缸体(7)、缸后盖(8)三者固接为一个整体，所述叶片轴(1)径向方向通过所述轴承(2)固定并插入到所述缸体(7)中。

【技术特征摘要】
1.一种多叶片摆动马达，其特征在于，包括：叶片、叶片轴(1)、轴承(2)、缸前盖(5)、缸体(7)、缸后盖(8)；所述缸前盖(5)、缸体(7)、缸后盖(8)三者固接为一个整体，所述叶片轴(1)径向方向通过所述轴承(2)固定并插入到所述缸体(7)中。2.根据权利要求1所述的多叶片摆动马达，其特征在于，所述叶片的顶部有凹槽，凹槽中置有保护圈(20)和密封圈(21)，所述叶片的顶部与所述缸体(7)的腔内表面通过所述保护圈(20)和密封圈(21)进行密封。3.根据权利要求1或2所述的多叶片摆动马达，其特征在于，所述缸体(7)的外侧有两个孔道，即伺服阀进油孔道和伺服阀回油孔道，所述伺服阀进油孔道与所述叶片轴(1)中的进油孔道区连通，所述伺服阀回油孔道与所述叶片轴(1)中的回油孔道区连通。4.根据权利要求1-3任一项所述的多叶片摆动马达，其特征在于，所述轴承(2)的数目为两个，即前轴承和后轴承，所述前轴承通过前轴承盖镶嵌在所述缸前盖(5)中，所述后轴承通过后轴承盖(16)镶嵌在所述缸后盖(8)中，所述前轴承盖固定在所述缸前盖(5)...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘洪宇，张倩，周彦均，喻统武，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：北京,11