一种夹具自动上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种夹具自动上料装置，包括安装架，所述安装架的侧面设有电动伸缩杆，电动伸缩杆的固定端与安装架的侧面固定连接，电动伸缩杆的伸缩端设有安装座，安装座的凹槽里固定有电机，电机的输出轴通过联轴器与螺柱的右端固定连接，螺柱的侧面中部与螺母螺纹连接，螺母固定在连接板的侧面中部，连接板的上端和下端均匀夹具的连接臂铰接。该夹具自动上料装置，能够根据生产实际情况而定，不同数量的多个夹具同时自动打开和关闭，无需调整设备机构，且设有螺杆和套筒配合弹簧的使用，使夹具能够匀速打开和匀速闭合，达到力度均匀，增加夹具的使用寿命，同时可以减少操作人员数量，降低生产成本，提高生产效率。

Automatic feeding device for clamp

The utility model discloses a fixture automatic feeding device, comprising a mounting frame, the side of the mounting bracket is provided with an electric telescopic rod, the fixed end and the mounting frame side of the electric telescopic rod is fixedly connected with the telescopic end electric telescopic rod is provided with a mounting seat and groove mounting seat is fixed in the motor, right through the coupling with the stud on the output shaft of the motor is fixedly connected with the stud, the middle part of the side connected with the nut, the nut is fixed on the central side of the connecting plate, connecting arm hinged connection plate upper and lower uniform fixture. Automatic feeding device of the fixture, can according to the actual situation of production, a number of different fixture while the number of open and close automatically, without adjusting equipment mechanism, and is provided with a screw and the sleeve with the spring, the fixture can be opened and closed to achieve uniform uniform, uniform force, increase the life of the fixture, at the same time can reduce the number of operators, reduce production cost, improve production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种夹具自动上料装置
本技术涉及夹具
，具体为一种夹具自动上料装置。
技术介绍
在立式氧化生产线中，一挂料使用到的铝型材固定夹具有几十个甚至达到上百个之多，所以在铝型材上料过程中，铝型材的固定所花费的人力和时间是相当多的，在中国国内绝大多数的企业都是用人工将夹具打开，再一个一个地进行型材固定，一般的生产线中，应用的夹具都会在10000个以上，为此所花费的人力物力是相当可观的。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种夹具自动上料装置，能够根据生产实际情况而定，不同数量的多个夹具同时自动打开和关闭，无需调整设备机构，且设有螺杆和套筒配合弹簧的使用，使夹具能够匀速打开和匀速闭合，达到力度均匀，增加夹具的使用寿命，同时可以减少操作人员数量，降低生产成本，提高生产效率，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种夹具自动上料装置，包括安装架，所述安装架的侧面设有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的固定端与安装架的侧面固定连接，所述电动伸缩杆的伸缩端设有安装座，所述安装座的凹槽里固定有电机，所述电机的输出轴通过联轴器与螺柱的右端固定连接，所述螺柱的侧面中部与螺母螺纹连接，所述螺母固定在连接板的侧面中部，所述连接板的上端和下端均匀夹具的连接臂铰接，所述螺柱的左端与固定板转动连接，所述固定板的左表面通过连接杆与夹具的转轴固定连接，所述电机和电动伸缩杆均与外部PLC控制器电连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述固定板的侧面设有螺杆，所述螺杆与固定板转动连接，所述螺杆远离固定板的一端与套筒螺纹连接，所述套筒远离螺杆的一端与安装架固定连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述螺柱的侧面活动套接有弹簧，所述弹簧位于固定板和连接板之间。作为本技术的一种优选技术方案，所述固定板的侧面设有压力传感器，所述压力传感器与外部PLC控制器电连接，所述连接板的侧面设有与压力传感器对应的定位杆。作为本技术的一种优选技术方案，所述转轴的侧面设有两块环形定位板，且环形定位板的侧面与夹具接触。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本夹具自动上料装置，可以起支撑夹具的作用，同时可以使夹具打开闭合的力度均匀，增加夹具的使用寿命；配合螺杆使用，使夹具打开闭合时的力度均匀，起保护夹具的作用；使夹具达到最大张开状态时电机不再工作，起保护作用；防止夹具工作过程中左右晃动，起稳定夹具的作用；整个装置能够根据生产实际情况而定，不同数量的多个夹具同时自动打开和关闭，无需调整设备机构，且设有螺杆和套筒配合弹簧的使用，使夹具能够匀速打开和匀速闭合，达到力度均匀，增加夹具的使用寿命，同时可以减少操作人员数量，降低生产成本，提高生产效率。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术A结构的放大示意图。图中：1安装架、2电动伸缩杆、3安装座、4电机、5联轴器、6螺柱、7套筒、8螺杆、9固定板、10连接杆、11夹具、111转轴、12压力传感器、13定位杆、14连接板、15螺母、16弹簧。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，本技术提供一种技术方案：一种夹具自动上料装置，包括安装架1，安装架1的侧面设有电动伸缩杆2，且电动伸缩杆2的固定端与安装架1的侧面固定连接，在立式氧化生产线中，电动伸缩杆2至少有一百个，且一百个电动伸缩杆2在安装架1侧面的同一水平线等距分布，能够根据生产实际情况而定，不同数量的多个夹具11同时自动打开和关闭，无需调整设备机构，且可以减少操作人员数量，降低生产成本，提高生产效率，电动伸缩杆1的伸缩端设有安装座3，安装座3的凹槽里固定有电机4，电动伸缩杆2伸长通过安装座3推动电机4移动，电机4的输出轴通过联轴器5与螺柱6的右端固定连接，螺柱6的侧面中部与螺母15螺纹连接，螺母15固定在连接板14的侧面中部，连接板14的上端和下端均匀夹具11的连接臂铰接，螺柱6的左端与固定板9转动连接，电机4的输出轴通过螺柱6推动固定板9移动，螺柱6的侧面活动套接有弹簧16，起缓冲作用，电机4转动，电机4的输出轴通过联轴器5带动螺柱6转动，螺柱6转动使螺母15在螺柱6侧面移动，使夹具11打开，弹簧16位于固定板9和连接板14之间，配合螺杆8使用，使夹具11打开闭合时的力度均匀，起保护夹具11的作用，固定板9的侧面设有压力传感器12，压力传感器12与外部PLC控制器电连接，连接板14的侧面设有与压力传感器12对应的定位杆13，当夹具11打开到最大位置后定位杆13触碰到压力传感器12，使夹具11达到最大张开状态时电机4不再工作，起保护作用，固定板9的左表面通过连接杆10与夹具11的转轴111固定连接，转轴111的侧面设有两块环形定位板，且环形定位板的侧面与夹具11接触，防止夹具11工作过程中左右晃动，起稳定夹具11的作用，电机4和电动伸缩杆2均与外部PLC控制器电连接，外部PLC控制器控制电机4、电动伸缩杆2、压力传感器12均为现有技术中常用的方法，固定板9的侧面设有螺杆8，螺杆8与固定板9转动连接，螺杆8远离固定板9的一端与套筒7螺纹连接，固定板9移动使螺杆8从套筒7中伸出并使固定板9均匀移动，套筒7远离螺杆8的一端与安装架1固定连接，可以起支撑夹具11的作用，同时可以使夹具11打开闭合的力度均匀，增加夹具11的使用寿命，整个装置能够根据生产实际情况而定，不同数量的多个夹具11同时自动打开和关闭，无需调整设备机构，且设有螺杆8和套筒7配合弹簧16的使用，使夹具11能够匀速打开和匀速闭合，达到力度均匀，增加夹具11的使用寿命，同时可以减少操作人员数量，降低生产成本，提高生产效率。在使用时：电动伸缩杆2伸长通过安装座3推动电机4移动，电机4的输出轴通过螺柱6推动固定板9移动，固定板9移动使螺杆8从套筒7中伸出并使固定板9均匀移动，固定板9推动夹具11移动，同时电机4转动，电机4的输出轴通过联轴器5带动螺柱6转动，螺柱6转动使螺母15在螺柱6侧面移动，使夹具11打开，当夹具11打开到最大位置后定位杆13触碰到压力传感器12，此时电机4停止转动，当移动至最大位置后电动伸缩杆2停止，然后电机4转动使夹具11闭合，将型材固定，，经工作人员确认所有夹具11中入料完毕，电动伸缩杆2缩短，夹具11匀速缩短并停止在原点位置，整个上料过程完成。本技术可以起支撑夹具11的作用，同时可以使夹具11打开闭合的力度均匀，增加夹具11的使用寿命；配合螺杆8使用，使夹具11打开闭合时的力度均匀，起保护夹具11的作用；使夹具11达到最大张开状态时电机4不再工作，起保护作用；防止夹具11工作过程中左右晃动，起稳定夹具11的作用；整个装置能够根据生产实际情况而定，不同数量的多个夹具11同时自动打开和关闭，无需调整设备机构，且设有螺杆8和套筒7配合弹簧16的使用，使夹具11能够匀速打开和匀速闭合，达到力度均匀，增加夹具11的使用寿命，同时可以减少操本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种夹具自动上料装置，包括安装架（1），其特征在于：所述安装架（1）的侧面设有电动伸缩杆（2），且电动伸缩杆（2）的固定端与安装架（1）的侧面固定连接，所述电动伸缩杆（2）的伸缩端设有安装座（3），所述安装座（3）的凹槽里固定有电机（4），所述电机（4）的输出轴通过联轴器（5）与螺柱（6）的右端固定连接，所述螺柱（6）的侧面中部与螺母（15）螺纹连接，所述螺母（15）固定在连接板（14）的侧面中部，所述连接板（14）的上端和下端均匀夹具（11）的连接臂铰接，所述螺柱（6）的左端与固定板（9）转动连接，所述固定板（9）的左表面通过连接杆（10）与夹具（11）的转轴（111）固定连接，所述电机（4）和电动伸缩杆（2）均与外部PLC控制器电连接。

【技术特征摘要】
1.一种夹具自动上料装置，包括安装架（1），其特征在于：所述安装架（1）的侧面设有电动伸缩杆（2），且电动伸缩杆（2）的固定端与安装架（1）的侧面固定连接，所述电动伸缩杆（2）的伸缩端设有安装座（3），所述安装座（3）的凹槽里固定有电机（4），所述电机（4）的输出轴通过联轴器（5）与螺柱（6）的右端固定连接，所述螺柱（6）的侧面中部与螺母（15）螺纹连接，所述螺母（15）固定在连接板（14）的侧面中部，所述连接板（14）的上端和下端均匀夹具（11）的连接臂铰接，所述螺柱（6）的左端与固定板（9）转动连接，所述固定板（9）的左表面通过连接杆（10）与夹具（11）的转轴（111）固定连接，所述电机（4）和电动伸缩杆（2）均与外部PLC控制器电连接。2.根据权利要求1所述的一种夹具自动上料装置，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：官满成，
申请(专利权)人：广州市鼎技自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44