允许显示消息的推进单元制造技术

本发明专利技术涉及一种推进单元(12)，包括：包括中枢(24)和多个叶片(26)的螺旋桨(20)；具有马达支承件的电马达(28)，该马达具有包括连接到马达支承件的定子(32)的固定部和包括绕转轴移动以驱动螺旋桨的转子(34)的移动部以及马达控制设备(38)。螺旋桨的至少一个叶片(26)包括多个电致发光二极管(42)。螺旋桨包括二极管控制设备(44)。马达包括中空中心轴(36)。马达支承件包括通信设备54，所述通信设备(54)被适配成与集成在螺旋桨中的通信设备(56)通信，这些通信设备被置于中空轴的任一侧，并且马达控制设备(38)被适配成与马达通信设备(54)通信。

A propulsion unit that allows display of messages

The invention relates to a propulsion unit (12), includes a central (24) and a plurality of blades (26) propeller (20) with electric motor; the support member (28), the motor has a stator motor connected to the support member (32) of the fixed part and the rotor movement around the shaft. To drive the propeller including (34) the moving part and a motor control device (38). At least one blade (26) of the propeller includes a plurality of electroluminescent diodes (42). The propeller includes a diode control device (44). The motor comprises a hollow central shaft (36). The motor support member includes a communication device 54, the communication device (54) is adapted and integrated in the communication equipment in the propeller (56) communication, the communication equipment is placed on either side of the hollow shaft, and a motor control device (38) adapted for motor and communication equipment (54) communication.

【技术实现步骤摘要】
允许显示消息的推进单元
本专利技术涉及推进单元，尤其涉及无人机的推进单元以及配备这样的推进单元的无人机。
技术介绍
这些无人机具体地是具有一个或若干个推进单元的四旋翼直升机型旋翼无人机或帆翼型无人机，每一推进单元具有由适当的马达驱动的螺旋桨。法国巴黎的ParrotSA的AR.Drone2.0或BebopDrone是四旋翼直升机型旋翼无人机，而瑞士SenseFlySA的eBee或Parrot的Disco是帆翼型无人机。它们配备有一系列传感器(加速度计、三轴陀螺仪、高度计)并可包括至少一个相机。旋翼无人机具有由相应马达驱动的若干推进单元，这些马达可按不同的方式来被控制以在姿态和速度方面操纵无人机。WO2011/058257A1确切地描述了旋翼无人机的推进单元的结构，它们各自包括由电马达经由用于降低这一马达的一般非常高的转速的系统来驱动的螺旋桨。此外，从文献EP2873614可知晓无人机推进单元，其中该推进单元是直接驱动类型的并且马达转子与螺旋桨中枢旋转地集成。这些配置显示出良好性能，但不允许推进单元的能力的演进，尤其是它们不允许集成新功能性。CN203001968U、US2007/049本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种旨在组装到转笼无刷同步马达型的具有中空中心轴的电马达的螺旋桨(20)，包括中枢(24)和多个叶片(26)，其特征在于，所述螺旋桨的至少一个叶片包括多个电致发光二极管(42)，并且其中所述螺旋桨进一步包括：用于控制所述电致发光二极管的设备(44)；置于所述螺旋桨中枢上以经由所述马达的中空轴与电马达的通信设备进行通信的通信设备(56)；以及所述二极管控制设备(44)被适配成与所述螺旋桨通信设备(56)通信以发出和/或接收命令。

【技术特征摘要】
2016.02.03 FR 16508391.一种旨在组装到转笼无刷同步马达型的具有中空中心轴的电马达的螺旋桨(20)，包括中枢(24)和多个叶片(26)，其特征在于，所述螺旋桨的至少一个叶片包括多个电致发光二极管(42)，并且其中所述螺旋桨进一步包括：用于控制所述电致发光二极管的设备(44)；置于所述螺旋桨中枢上以经由所述马达的中空轴与电马达的通信设备进行通信的通信设备(56)；以及所述二极管控制设备(44)被适配成与所述螺旋桨通信设备(56)通信以发出和/或接收命令。2.如权利要求1所述的螺旋桨，其特征在于，所述通信设备是发射机和接收机设备。3.如权利要求1所述的螺旋桨，其特征在于，所述通信设备是红外发射机/接收机设备。4.如权利要求1所述的螺旋桨，其特征在于，所述螺旋桨包括磁场传感器(66)。5.如权利要求1所述的螺旋桨，其特征在于，所述多个电致发光二极管被放置在所述螺旋桨的长度上。6.一种转笼无刷同步马达型电马达(28)，包括：马达支承件；包括连接到所述马达支承件的定子(32)的固定部；包括绕所述马达的中心转轴移动的转子(34)的移动部；以及马达控制设备(38)，其特征在于：所述马达包括中空中心轴；所述马达支承件包括通信设备(54)，所述通信设备(54)被置于所述马达的中空轴的一侧以经由所述马达的中空轴与集成在组装到所述马达的螺旋桨中的通信设备进行通信；以及所述马达控制设备(38)被适配成与所述马达通信设备通信以发出和/或接收命令。7.如权利要求6所述的马达，其特征在于，所述电马达包括布置在所述马达的固定部上的至少一个电感器(60)和布置在所述马达的移动部上以接收功率的至少一个电感器(62)。8.如权利要求6所述的马达，其特征在于，所述通信设备是发射机和接收机设备。9.如权利要求6...

【专利技术属性】
技术研发人员：Y·贝纳塔，A·富瓦雷，
申请(专利权)人：鹦鹉无人机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：法国,FR