自行车用驱动单元制造技术

本发明专利技术提供一种自行车用驱动单元，能够在利用者所希望的踏频范围内抑制辅助力的不足。驱动单元（10）包括：将曲柄轴（12）能够旋转地支承的机壳（14）；设于机壳（14），被传递曲柄轴（12）的旋转的输出部（16）；设于机壳（14），不变更输出部（16）的旋转速度相对于曲柄轴（12）的旋转速度的比率就能够对人力驱动力进行助力的第一马达（32）；设于机壳（14），不变更输出部（16）的旋转速度相对于曲柄轴（12）的旋转速度的比率就能够对人力驱动力进行助力的第二马达（42）。

Driving unit for bicycle

The present invention provides a drive unit for a bicycle capable of suppressing the insufficiency of the auxiliary force in the desired frequency range of the user. The drive unit (10) comprises: (12) to a crank shaft rotatably supported (14); the casing (14), (12) by transmission crank shaft rotation output part (16); the casing (14), not to change the output part (16) relative to the rotational speed of the crank shaft (12) the ratio of the rotation speed of the motor power will be the first driving force for labor (32); the casing (14), not to change the output part (16) relative to the rotational speed of the crank shaft (12) second ratio of the rotation speed of the motor can boost driving force for labor (42).

【技术实现步骤摘要】
自行车用驱动单元
本专利技术涉及自行车用驱动单元。
技术介绍
专利文献1的自行车用驱动单元包括对给予自行车的曲柄轴的人力驱动力进行助力的马达和将马达的旋转减速并传递给与前链轮连结的输出部的减速器。专利文献1：日本特许第5575938号公报马达的输出转矩依赖于马达的旋转速度，所以在专利文献1的自行车用驱动单元中，对应于曲柄轴的旋转速度，马达的输出转矩也变化。例如使用在低转速输出大转矩的马达时，当曲柄轴的旋转速度变高时，辅助力会变得不充分。另外，例如使用在高转速输出大转矩的马达时，若曲柄轴的旋转速度变低，则辅助力会变得不充分。
技术实现思路
本专利技术是鉴于上述问题而研发的，其目的在于提供一种自行车用驱动单元，能够在使用者所希望的踏频范围内抑制辅助力不足的情况。〔1〕本专利技术的一方面的自行车用驱动单元，包括：将曲柄轴能够旋转地支承的机壳；设于所述机壳，被传递所述曲柄轴的旋转的输出部；设于所述机壳，不变更所述输出部的旋转速度相对于所述曲柄轴的旋转速度的比率就能够对人力驱动力进行助力的第一马达；以及设于所述机壳，不变更所述输出部的旋转速度相对于所述曲柄轴的旋转速度的比率就能够对人力驱动力进行助力的第二马达。〔2〕根据上述自行车用驱动单元的一例，所述第一马达和所述第二马达对所述输出部给予驱动力。〔3〕根据上述自行车用驱动单元的一例，还包括将所述第一马达的旋转减速并传递给所述输出部的第一减速器。〔4〕根据上述自行车用驱动单元的一例，还包括将所述第二马达的旋转减速并传递给所述输出部的第二减速器。〔5〕根据上述自行车用驱动单元的一例，所述第一减速器的减速比与所述第二减速器的减速比彼此不同。〔6〕根据上述自行车用驱动单元的一例，所述第一马达的输出特性与所述第二马达的输出特性彼此不同。〔7〕根据上述自行车用驱动单元的一例，，所述第一马达的输出特性与所述第二马达的输出特性中对应于旋转速度的输出转矩的特性不同。〔8〕根据上述自行车用驱动单元的一例，还包括对应给予所述曲柄轴的人力驱动力控制所述第一马达和所述第二马达的控制部，所述控制部使所述第一马达和所述第二马达选择性地动作。〔9〕根据上述自行车用驱动单元的一例，所述控制部基于所述曲柄轴的旋转速度和车速的至少一者使所述第一马达和所述第二马达选择性地动作。〔10〕根据上述自行车用驱动单元的一例，所述控制部在所述曲柄轴的旋转速度或车速不到规定速度时对应人力驱动力使所述第一马达动作，在所述曲柄轴的旋转速度或车速为规定速度以上时对应人力驱动力使所述第二马达动作。〔11〕根据上述自行车用驱动单元的一例，所述第一马达的旋转速度不到规定旋转速度的情况下的所述第一马达的输出转矩大于所述第二马达的旋转速度不到规定旋转速度的情况下的所述第二马达的输出转矩，所述第一马达的旋转速度为规定旋转速度以上的情况下的所述第一马达的输出转矩是所述第二马达的旋转速度为规定旋转速度以上的情况下的所述第二马达的输出转矩以下。〔12〕根据上述自行车用驱动单元的一例，所述机壳包括能够安装所述第一马达的第一安装部和能够安装所述第二马达的第二安装部，所述第一安装部能够选择性地拆装输出特性不同的多个所述第一马达中的一个地构成。〔13〕根据上述自行车用驱动单元的一例，所述第一安装部能够从所述机壳的外部拆装所述第一马达地构成。〔14〕本专利技术的另一方面的自行车用驱动单元，包括将曲柄轴能够旋转地支承的机壳，所述机壳包括能够安装对人力驱动力进行助力的第一马达的第一安装部，所述第一安装部能够选择性地拆装输出特性不同的多个所述第一马达中的一个地构成。〔15〕根据上述自行车用驱动单元的一例，所述第一安装部能够从所述机壳的外部拆装所述第一马达地构成。〔16〕根据上述自行车用驱动单元的一例，所述机壳还包括能够安装对人力驱动力进行助力的第二马达的第二安装部，所述第二安装部能够选择性地拆装输出特性不同的多个所述第二马达中的一个地构成。〔17〕根据上述自行车用驱动单元的一例，所述第二安装部能够从所述机壳的外部拆装所述第二马达地构成。〔18〕根据上述自行车用驱动单元的一例，所述机壳还包括被传递所述曲柄轴的旋转的输出部，所述第一马达和所述第二马达对所述输出部给予驱动力。〔19〕根据上述自行车用驱动单元的一例，所述机壳还包括能够安装将所述第一马达的旋转减速并传递给所述输出部的第一减速器的第三安装部，所述第三安装部能够选择性地拆装减速比不同的多个所述第一减速器中的一个地构成。〔20〕根据上述自行车用驱动单元的一例，还包括能够安装将所述第二马达的旋转减速并传递给所述输出部的第二减速器的第四安装部，所述第四安装部能够选择性地拆装减速比不同的多个所述第二减速器中的一个地构成。〔21〕根据上述自行车用驱动单元的一例，所述第一安装部具有设于所述机壳的壁部的开口，能够安装闭合所述开口的罩体。专利技术效果：根据上述自行车用驱动单元，能够在使用者所希望的踏频范围内抑制辅助力不足的情况。附图说明图1是具备第一实施方式的自行车用驱动单元的电动助力自行车的侧面图。图2是图1的驱动机构的侧面图。图3是图2的3－3线的剖面图。图4是自行车用驱动单元的控制系统的框图。图5是表示第一马达和第二马达的输出特性的曲线图。图6是由控制部执行的选择控制的流程图。图7是第二实施方式的自行车用驱动单元的正面图。图8是图7的8－8线的剖面图(分解状态)。图9是图7的8－8线的剖面图(结合状态)。图10是表示第一马达的输出特性的曲线图。图11是表示第二马达的输出特性的曲线图。图12是第一变形例的自行车用驱动单元的剖面图。图13是第二变形例的自行车用驱动单元的剖面图。附图标记说明：KN规定旋转速度；L11、L12、L13第一马达的输出特性；L21、L22、L23第二马达的输出特性；10驱动单元(自行车用驱动单元)；12曲柄轴；14机壳；16输出部；32第一马达；34第一减速器；42第二马达；44第二减速器；52控制部；60机壳；62第一安装部；62A第一开口(开口)；64第二安装部；66第三安装部；68第四安装部。具体实施方式(第一实施方式)如图1所示，电动助力自行车BC具备自行车用驱动单元(以下记载为“驱动单元10”)。在一例中，电动助力自行车BC还具备车架FR、前轮WF、后轮WR和车把HB。车架FR是电动助力自行车BC的主体。前轮WF和后轮WR以相对于车架FR能够旋转的状态支承于车架FR。车把HB能够变更前轮WF的朝向地支承于车架FR。电动助力自行车BC还包括与电池BT、车速传感器SB、电线EW1以及驱动单元10一起构成驱动机构DS的一对曲柄臂CA、一对踏板PD、前链轮SF、后链轮SR以及车链CH。电池BT安装于车架FR。电池BT通过电线EW1与驱动单元10电连接。驱动单元10包括转矩传感器SA以及曲柄旋转传感器SC。驱动单元10通过电线EW2与车速传感器SB电连接。曲柄旋转传感器SC是踏频传感器，能够检测曲柄的旋转速度。驱动机构DS从曲柄轴12向后轮WR传递驱动力。驱动单元10安装于车架FR，相对于车架FR能够拆装。将驱动单元10与车架FR结合的结构(手段)例如是螺栓。如图2所示，驱动单元10包括第一助力单元30、第二助力单元40和控制装置50。一对曲柄臂CA以能够与曲柄轴12一体旋转的方式连结于曲柄轴1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自行车用驱动单元，包括：将曲柄轴能够旋转地支承的机壳；设于所述机壳，被传递所述曲柄轴的旋转的输出部；设于所述机壳，不变更所述输出部的旋转速度相对于所述曲柄轴的旋转速度的比率就能够对人力驱动力进行助力的第一马达；以及设于所述机壳，不变更所述输出部的旋转速度相对于所述曲柄轴的旋转速度的比率就能够对人力驱动力进行助力的第二马达。

【技术特征摘要】
2015.11.16 JP 2015-2239631.一种自行车用驱动单元，包括：将曲柄轴能够旋转地支承的机壳；设于所述机壳，被传递所述曲柄轴的旋转的输出部；设于所述机壳，不变更所述输出部的旋转速度相对于所述曲柄轴的旋转速度的比率就能够对人力驱动力进行助力的第一马达；以及设于所述机壳，不变更所述输出部的旋转速度相对于所述曲柄轴的旋转速度的比率就能够对人力驱动力进行助力的第二马达。2.如权利要求1所述的自行车用驱动单元，其中，所述第一马达和所述第二马达对所述输出部给予驱动力。3.如权利要求1或2所述的自行车用驱动单元，还包括将所述第一马达的旋转减速并传递给所述输出部的第一减速器。4.如权利要求1～3任一项所述的自行车用驱动单元，还包括将所述第二马达的旋转减速并传递给所述输出部的第二减速器。5.如引用权利要求3的权利要求4所述的自行车用驱动单元，其中，所述第一减速器的减速比与所述第二减速器的减速比彼此不同。6.如权利要求1～5任一项所述的自行车用驱动单元，其中，所述第一马达的输出特性与所述第二马达的输出特性彼此不同。7.如权利要求6所述的自行车用驱动单元，其中，所述第一马达的输出特性与所述第二马达的输出特性中对应于旋转速度的输出转矩的特性不同。8.如权利要求1～7任一项所述的自行车用驱动单元，还包括对应给予所述曲柄轴的人力驱动力控制所述第一马达和所述第二马达的控制部，所述控制部使所述第一马达和所述第二马达选择性地动作。9.如权利要求8所述的自行车用驱动单元，其中，所述控制部基于所述曲柄轴的旋转速度和车速的至少一者使所述第一马达和所述第二马达选择性地动作。10.如权利要求9所述的自行车用驱动单元，其中，所述控制部在所述曲柄轴的旋转速度或车速不到规定速度时对应人力驱动力使所述第一马达动作，在所述曲柄轴的旋转速度或车速为规定速度以上时对应人力驱动力使所述第二马达动作。11.如权利要求10所述的自行车用驱动单元，其中，所述第一马达的旋转速度不到规定旋转速度的情况下的所述第一马达的输出转矩大于所述第二马达的旋转速度不到规定旋转速度的情况下的所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：渡会悦义，
申请(专利权)人：株式会社岛野，
类型：发明
国别省市：日本,JP