车辆控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种车辆控制装置，路况识别部(11)识别车辆(1)正在行驶的道路即行驶中道路的状况。当规定条件成立时，停止控制部(15)执行使制动机构(8)动作而使车辆(1)停止的自动停车处理，并且根据由路况识别部(11)识别到的行驶中道路的状况，由操纵机构(7)变更自动停车处理结束时的车辆(1)的操纵轮(51)、(52)的朝向。据此，能够在不依靠复杂结构的情况下使车辆保持在停止状态。

Vehicle control device

The present invention provides a vehicle control device in which a road condition identification unit (11) identifies a vehicle (1) on a running road, i.e., a running road. When the conditions for the establishment of regulations, stop control part (15) to execute the braking mechanism (8) movement of the vehicle (1) automatic parking stop processing, and according to the recognition part (11) to the road recognition in running condition, by operating mechanism (7) change at the end of the automatic parking the vehicle (1) of the steering wheel (51) and (52) orientation. Accordingly, the vehicle can be kept in a stopped state without relying on a complex structure.

【技术实现步骤摘要】
车辆控制装置
本专利技术涉及一种车辆控制装置，其进行用于维持车辆的停止状态的控制。
技术介绍
现有技术中，提出了一种车辆的停止控制装置，在使全部车轮均能够独立转向的车辆中，当车辆处于停止状态时，该停止控制装置使1个轮以上的车轮向前束(Toein)侧或后束(Toeout)侧转向(操纵)，据此，通过转向的车轮与路面的摩擦力，防止车辆后退或前进(例如，参照专利文献1)。另外，提出了一种行驶控制装置，当检测到驾驶员的清醒度降低时，该行驶控制装置使车辆变更车道至最左侧的车道之后停车(例如，参照专利文献2)。现有技术文献【专利文献】【专利文献1】日本专利技术专利公开公报特开2014-201217号【专利文献2】日本专利技术专利公开公报特开2003-118424号
技术实现思路
在上述专利文献1所记载的车辆的停止控制装置中，当仅使1个轮向前束侧或后束侧转向时，由于车轮与道路的摩擦不充分，因此，可能会导致车辆移动。另外，为了使2个轮以上的车轮向前束侧或后束侧转向，必须设定为能够使多个车轮独立地转向的结构，因此，存在车辆的结构复杂化等不合适的情况。另外，在引用文献2所记载的行驶控制装置中，没有考虑停车时车本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆控制装置，其控制车辆的动作，该车辆具有变更操纵轮的朝向的操纵部和对车轮进行制动的制动部，其特征在于，具有：路况识别部，其识别所述车辆正在行驶的道路即行驶中道路的状况；和停止控制部，当规定条件成立时执行使所述制动部动作而使所述车辆停止的自动停车处理，且根据由所述路况识别部识别到的所述行驶中道路的状况来由所述操纵部变更所述自动停车处理结束时所述车辆的操纵轮的朝向。

【技术特征摘要】
2015.10.23 JP 2015-2090531.一种车辆控制装置，其控制车辆的动作，该车辆具有变更操纵轮的朝向的操纵部和对车轮进行制动的制动部，其特征在于，具有：路况识别部，其识别所述车辆正在行驶的道路即行驶中道路的状况；和停止控制部，当规定条件成立时执行使所述制动部动作而使所述车辆停止的自动停车处理，且根据由所述路况识别部识别到的所述行驶中道路的状况来由所述操纵部变更所述自动停车处理结束时所述车辆的操纵轮的朝向。2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，当由所述路况识别部识别到所述行驶中道路是在道路边缘有路缘石的下坡的道路时，所述停止控制部在使所述车辆的操纵轮朝向所述路缘石的状态下结束所述自动停车处理；当由所述路况识别部识别到所述行驶中道路是在道路边缘有路缘石的上坡的道路时，所述停止控制部在使所述车辆的操纵轮朝向与所述路缘石相反的一侧的状态下结束所述自动停车处理。3.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，当由所述路况识别部识别到所述行驶中道路是在中央分离带有路旁物的下坡的道路时，所述停止控制部在使所述车辆的操纵轮朝向所述路旁物的状态下结束所述自动停车处理；当由所述路况识别部识别到所述行驶中道路是在中央分离带有路旁物的上坡的道路时，所述停止控制部在使所述车辆的操纵轮朝向与所述路旁物相反的一侧的状态下结束所述自动停车处理。4.根据权利要求2所述的车辆控制装置，其特征在于，在所述自动停车处理中，当由所述路况识别部识别到所述行驶中道路是道路边缘有路缘石，并且中央分离带侧有路旁物的道路时，所述停止控制部使所述车辆靠近所述路缘石和所述路旁物中的距离所述车辆近的一侧来停止，当由所述路况识别部识别到所述行驶中道路为下坡时，所述停止控制部在使所述车辆的操纵轮朝向所述路缘石和所述路旁物中的已使所述车辆靠近的一方的状态下结束所述自动停车处理；当由所述路况识别部识别到所述行驶中道路为上坡时，所述停止控制部在使所述车辆的操纵轮朝向与所述路缘石和所述路旁物中的已使所述车辆靠近的一方相反的一侧的状态下结束所述自动停车处理。5.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆控制装置，其特征在于，具有周围车辆识别部，该周围车辆识别部识别存在于所述车辆的周围的其他车辆的状况，当所述规定条件成立，由所述路况识别部识别到所述行驶中道路是具有单向2车道以上、在道路边缘有路缘石且...

【专利技术属性】
技术研发人员：中塚正之，忍田圭，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP