在交通十字路口处确定驾驶员意图以避免汽车碰撞制造技术
Determine driver's intention at traffic crossing to avoid car collision
A system and method for determining whether a driver of a main vehicle intends to turn left or right at a given confidence level. That is more than one turn the external parameters around the recognition of the host vehicle and / or limit the main vehicle operating conditions, and turn to determine the confidence level of the main vehicle will turn left or right based on the determined confidence level including the current vehicle operating conditions are weighted for each cue based on.
【技术实现步骤摘要】
在交通十字路口处确定驾驶员意图以避免汽车碰撞
技术介绍
本专利技术总体涉及一种用于确定主车辆的驾驶员是否意图左转或右转的系统和方法，更具体而言，涉及一种用于使用所有可用提示(诸如主车辆行驶车道)以一定的置信水平确定主车辆的驾驶员是否意图左转或右转的系统和方法。相关技术讨论在现代车辆上，物体检测系统和防撞系统越来越普遍。物体检测系统可以向驾驶员提供关于在移动的主车辆的路径中的物体的警告。警告可以是车辆仪表板上的或平视显示器(HUD)中的视觉指示，和/或可以是音频警告(诸如钟声)或其他反馈装置(诸如触觉座椅)。物体检测系统还可以向诸如自适应巡航控制系统等主动车辆系统以及后方交叉车流避免系统提供输入，其中这些主动车辆系统控制车辆速度以保持与前方车辆的适当纵向间距，这些后方交叉车流避免系统可以提供警告和自动制动以避免在主车辆倒车时与主车辆后方的物体碰撞。使用物体检测系统的主动安全技术目前正在成为汽车工业中的主要研究领域。传感器和制动器技术的进步已经促进了驾驶员辅助系统(DAS)的发展，以避免道路事故，尤其是由驾驶员错误或疏忽引起的道路事故。在生产车辆中已经存在几种类型的...
【技术保护点】
一种用于确定主车辆的驾驶员是否意图转弯的方法，所述方法包括：获得多个转弯提示，所述多个转弯提示识别所述主车辆周围的外部参数和/或限定所述主车辆的操作条件；以及基于所述转弯提示，确定所述主车辆意图左转或右转的置信水平，其中确定所述置信水平包括基于当前驾驶操作条件对所述提示中的每一者进行加权。
【技术特征摘要】
2016.01.06 US 14/9895021.一种用于确定主车辆的驾驶员是否意图转弯的方法，所述方法包括：获得多个转弯提示，所述多个转弯提示识别所述主车辆周围的外部参数和/或限定所述主车辆的操作条件；以及基于所述转弯提示，确定所述主车辆意图左转或右转的置信水平，其中确定所述置信水平包括基于当前驾驶操作条件对所述提示中的每一者进行加权。2.根据权利要求1所述的方法，其中获得多个转弯提示包括确定所述主车辆是在左转专用车道还是右转专用车道中，还是在禁止左转车道还是禁止右转车道中，并且其中确定所述主车辆意图转弯的置信水平包括，如果所述车辆在左转专用车道或右转专用车道中，则提高所述主车辆意图转弯的所述置信水平，以及如果所述主车辆在禁止左转车道或禁止右转车道中，则降低所述置信水平。3.根据权利要求1所述的方法，其中获得多个转弯提示包括确定所述主车辆最近是否移动至不同车道，并且其中确定所述主车辆意图转弯的置信水平包括，如果所述主车辆最近移动至左车道，则提高所述车辆意图左转的所述置信水平，以及如果所述主车辆最近移动至右车道，则提高所述车辆右转的所述置信水平。4.根据权利要求3所述的方法，其中获得转弯提示包括确定所述主车辆是否移入相对高流量的车道中，并且其中确定所述主车辆意图转弯的置信水平包括，如果所述车辆移入具有高交通流量的左车道中，则提高所述车辆意图左转的所述置信水平，以及如果所述主车辆最近移入高交通流...
【专利技术属性】
技术研发人员：U·P·穆达里戈，T·R·埃尔维提加拉，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US
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