主动驱动装置制造方法及图纸

一种主动驱动装置，用于安装于车身上，该主动驱动装置包括一用于安装在车身上的平衡架、与平衡架枢接的安装架、与安装架上下滑动连接的二动力机构、及二分别连接安装架及动力机构的缓冲悬挂组件；安装架包括二平行的导向板和二分别连接导向板的侧板；各动力机构包括与对应的导向板滑动连接的移动板、安装在移动板上的驱动轮及动力元件、及连接动力元件和驱动轮的传动组件。本发明专利技术通过各动力机构单独通过一向下缓冲悬挂组件连接安装架，实现了主动驱动装置的各动力机构的驱动轮遇到不平整的路面时，均能在缓冲悬挂组件的调节下与地面接触，从而使得AGV小车的各轮子在遇到不平整路面时不会出现打滑现象。

Active driving device

A driving device for mounting to the vehicle body, the driving device comprises a body for mounting on the balance rack, and balance frame pivoted with the mounting frame, and mounting frame under the sliding connection of two and two respectively, the power mechanism of buffer suspension assembly connecting mounting frame and a power mechanism; installation frame including side guide plates two and two are respectively connected with parallel guide plate; the power mechanism comprises a guide plate and the corresponding sliding connection with the moving plate, mounted on the mobile plate on the driving wheel and the dynamic components, and is connected with the power element and a driving wheel drive assembly. The present invention alone through a down buffer suspension assembly connecting mounting frame through the power mechanism, the realization of active driving device the power mechanism of the driving wheel when uneven road surface, can contact with the ground in the buffer of the hanger assembly, so that the wheels of AGV car skidding phenomenon does not occur in the face of uneven when the road.

【技术实现步骤摘要】
主动驱动装置
本专利技术涉及AGV
，尤其涉及一种主动驱动装置。
技术介绍
现有的AGV小车(AutomatedGuidedVehicle，简称AGV)，通常也称为无人搬运车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移栽功能的运输车，工业应用中不许驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。AGV小车包括车身和连接车身的运动装置，运动装置由两部分组成：用于承受车体自身重量及负载的无动力万向轮和用于为小车提供动力的主动驱动装置，一台搬运小车一般具有四个万向轮和两套主动驱动装置。目前，市场上的AGV小车的主动驱动装置都是差速驱动结构，这种结构能够实现多方向的运动和适应一定程度不平整的路面，但是该结构具有如下缺点：1、无法灵活地实现全向运动，例如该结构在前进行进过程中无法快速地进行斜向平移，而且在复杂路径的情况下速度比较低，灵活性不足；2、在实际使用时，一个AGV小车使用两套主动驱动装置，两套主动驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种主动驱动装置，用于安装于车身上，其特征在于，该主动驱动装置包括一用于安装在所述车身上的平衡架、与平衡架枢接的安装架、与安装架上下滑动连接的二动力机构、及二分别连接所述安装架和动力机构的缓冲悬挂组件；所述安装架包括二平行的导向板和二分别连接所述导向板的侧板；各所述动力机构包括与对应的导向板滑动连接的移动板、安装在所述移动板上的驱动轮和动力元件、及连接所述动力元件和驱动轮的传动组件；所述驱动轮为麦克纳姆轮。

【技术特征摘要】
1.一种主动驱动装置，用于安装于车身上，其特征在于，该主动驱动装置包括一用于安装在所述车身上的平衡架、与平衡架枢接的安装架、与安装架上下滑动连接的二动力机构、及二分别连接所述安装架和动力机构的缓冲悬挂组件；所述安装架包括二平行的导向板和二分别连接所述导向板的侧板；各所述动力机构包括与对应的导向板滑动连接的移动板、安装在所述移动板上的驱动轮和动力元件、及连接所述动力元件和驱动轮的传动组件；所述驱动轮为麦克纳姆轮。2.根据权利要求1所述的主动驱动装置，其特征在于，所述动力机构关于所述安装架呈中心对称设置。3.根据权利要求1所述的主动驱动装置，其特征在于，各所述缓冲悬挂组件包括连接所述移动板的推块、连接所述导向板的挡块、自所述推块的顶面向上延伸的弹簧导杆及套设于弹簧导杆上的缓冲弹簧；所述推块位于所述挡块的下方，所述推块安装于所述移动板的底端设置的下安装槽内，所述挡块安装于所述导向板的顶端设置的上安装槽内；所述缓冲弹簧的两端分别抵接所述推块和挡块。4.根据权利要求3所述的主动驱动装置，其特征在于，所述导向板对应所述推块设有一下限位块，所述下限位块位于所述缓冲弹簧的一侧，且位于所述推块和挡块之间；所述移动板的顶端对应所述挡块设有上限位块，所述上限位块位于所述挡块的上方。5.根据权利要求4所述的主动驱动装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈铭聪，
申请(专利权)人：东莞松山湖国际机器人研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44