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一种主动驱动装置，用于安装于车身上，该主动驱动装置包括一用于安装在车身上的平衡架、与平衡架枢接的安装架、与安装架上下滑动连接的二动力机构、及二分别连接安装架及动力机构的缓冲悬挂组件；安装架包括二平行的导向板和二分别连接导向板的侧板；各动力机...
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