大型铸钢件铸造砂箱组配转运系统技术方案

一种大型铸钢件铸造砂箱组配转运系统，包括大车机构、小车机构、电动葫芦和电气控制机构，大车机构设置在地面上，小车机构设置在大车机构顶端，电动葫芦包括第一电动葫芦和第二电动葫芦，第一电动葫芦和第二电动葫芦结构相同，第一电动葫芦和第二电动葫芦设置在小车机构的悬梁上，电气控制机构设置在大车机构上，通过电气控制机构控制大车机构、小车机构和电动葫芦的运行来完成实现砂箱在前、后、左、右、上、下三维空间的精确组合。同时砂箱组配转运系统整体高度，低于厂区大型起重机高度，可实现与大型起重机交互配合作业，解决吊车不足的问题，大幅提高了小型物料的转运效率，不再需要工人手动去转动砂箱物料，避免了人身伤害。

Large casting steel casting sand box assembly distribution system

A large steel casting sand box matched transport system, including the mechanism, trolley mechanism, electric hoist and electrical control mechanism, the mechanism is arranged on the ground, the car setup at the top of the gantry mechanism, electric hoist electric hoist comprises a first and second electric gourd, the first and second electric hoist electric hoist structure is the same, the first and second electric hoist electric hoist is arranged in the trolley mechanism of cantilever, the electrical control mechanism is arranged on the cart mechanism, through the electric control mechanism, control mechanism, operation mechanism and the car electric hoist to complete the accurate combination of sand box in front and back, left and right, upper and lower dimensional space. At the same time, overall height of sand box matched transport system, plant height is lower than that of large cranes, large cranes can be realized and the interaction with the operation, to solve the problem of the crane, greatly improve the efficiency of small material transport, no longer need to manually turn the workers sand box material, to avoid personal injury.

【技术实现步骤摘要】
大型铸钢件铸造砂箱组配转运系统
本专利技术涉及铸造
，具体涉及一种大型铸钢件铸造砂箱组配转运系统。
技术介绍
目前国内大型铸钢件生产过程中，采用树脂砂、硅砂造型，造型前需要根据铸件的尺寸、结构进行砂箱组配工作。由于生产大型铸钢件所用砂箱尺寸大、重量大，只能依赖吊车吊运砂箱进行组配，但一般厂区内吊车数量有限，吊车需要配合转运工装生产需要的原辅材料。同时，目前所用的砂箱组配方法只有一个吊点，在砂箱组配过程中需要人工手扶来调整砂箱组配物料的角度。由于砂箱组配所需的砂箱、箱带、连接件等物料的质量普遍在1t左右，运动过程中由于惯性等原因容易造成砂箱组配人员的手被挤伤，造成人身伤害。
技术实现思路
有鉴于此，很有必要提出一种用于铸造造型前序砂箱组配工作的、灵活便捷的大型铸钢件铸造砂箱组配转运系统。一种大型铸钢件铸造砂箱组配转运系统，包括大车机构、设置在大车机构顶部的小车机构、电气控制机构和设置在小车机构内部的电动葫芦，在大车机构的底部设置大车轨道及大车车轮，大车轨道设置在地面上，所述大车车轮与大车轨道的滑动配合，使得大车机构相对于地面前后移动，在大车机构的顶部设置小车轨道，所述小车机构与所述小车轨道滑动配合，以使小车机构相对于大车机构左右移动，所述电动葫芦包括第一电动葫芦和第二电动葫芦，所述第一电动葫芦的上端和第二电动葫芦的上端分别与小车机构的悬梁连接，第一电动葫芦的下端和第二电动葫芦的下端用于与砂箱的不同位置连接，以通过第一电动葫芦和第二电动葫芦分别对砂箱进行上下移动，所述电气控制机构分别与所述大车机构、小车机构、电动葫芦电性连接，以分别对大车机构、小车机构、电动葫芦进行控制。优选的，所述大车机构包括大车轨道、大车门架、大车车轮和小车轨道，大车轨道包括对称铺设在砂箱组配区域的道路两侧的第一大车轨道和第二大车轨道，大车门架为安装在大车轨道上的方体形的框架，大车车轮包括两个大车驱动轮和两个大车从动轮，大车驱动轮包括第一大车驱动轮和第二大车驱动轮，第一大车驱动轮和第二大车驱动轮结构相同，大车从动轮包括第一大车从动轮和第二大车从动轮，第一大车从动轮和第二大车从动轮结构相同，第一大车驱动轮和第一大车从动轮设置在大车门架的左底框的底部，以与第一大车轨道滑动配合，第二大车驱动轮和第二大车从动轮设置在大车门架的右底框的底部，以与第二大车轨道滑动配合，小车轨道包括第一小车轨道和第二小车轨道，第一小车轨道和第二小车轨道平行设置在大车门架的顶部，以与小车机构滑动配合。优选的，所述大车机构还包括桥架，桥架包括若干结构相同的金属杆，金属杆连接在大车门架的侧边框和上边框之间，以起到稳固大车门架的作用。优选的，所述大车机构还包括大车三合一减速机，大车三合一减速机包括第一大车三合一减速机和第二大车三合一减速机，第一大车三合一减速机的传动轴输出端和大车车轮的第一大车驱动轮配合，以通过第一小车三合一减速机控制第一小车驱动轮的转动，第二大车三合一减速机的传动轴输出端和大车车轮的第二大车驱动轮配合，以通过第二小车三合一减速机控制第二小车驱动轮的转动。优选的，所述大车机构还包括照明灯具、报警器和两个结构相同的爬梯，照明灯具设置在大车门架的顶框上，在光线阴暗作业时起到照明作用，报警器设置在大车门架的侧框上，在大车机构启动时起到提示作用，避免伤到周围工作人员，两个爬梯对称设置在大车门架的左侧壁、右侧壁上，方便工作人员爬上去检查维修小车机构。优选的，所述电气控制机构包括配电柜和遥控器，配电柜设置在大车机构的左侧框上，用来对整个组配转运系统进行配电和控制，遥控器选用十二个控制点的遥控器，遥控器的两个控制点控制大车机构前进、后退，两个控制点控制小车机构前进、后退，两个控制点控制第一电动葫芦前进、后退，两个控制点控制第二电动葫芦前进、后退，两个控制点控制第一电动葫芦升、降，两个控制点控制第二电动葫芦升、降。优选的，所述大车机构还包括大车行程开关，大车行程开关安装在大车门架左侧底框上，大车行程开关还与电气控制机构的配电柜连接。优选的，所述小车机构包括：小车门架、小车车轮、小车行程开关、小车报警器、小车三合一减速机，小车门架为安装在小车轨道上的方体形的框架，小车车轮和小车轨道相匹配，小车车轮包括两个小车驱动轮和两个小车从动轮，小车驱动轮包括第一小车驱动轮和第二小车驱动轮，第一小车驱动轮和第二小车驱动轮结构相同，小车从动轮包括第一小车从动轮和第二小车从动轮，第一小车从动轮和第二小车从动轮结构相同，第一小车驱动轮和第一小车从动轮设置在小车门架的左侧底框上，第二小车驱动轮和第二小车从动轮设置在小车门架的右侧底框上，第一小车驱动轮和第一小车从动轮与第一小车轨道滑动配合，第二小车驱动轮和第二小车从动轮与第二小车轨道滑动配合，小车行程开关安装在小车门架右侧底框的前端，连接至电气控制机构的配电柜上，小车报警器设置在小车门架的右侧框上，以在小车机构启动时起到提示作用，小车三合一减速机包括第一小车三合一减速机和第二小车三合一减速机，第一小车三合一减速机的传动轴输出端和小车车轮的第一小车驱动轮配合，以通过第一小车三合一减速机控制第一小车驱动轮的转动，第二小车三合一减速机的传动轴输出端和小车车轮的第二小车驱动轮配合，以通过第二小车三合一减速机控制第二小车驱动轮的转动。优选的，所述小车机构还包括两个结构相同的检修平台和两个结构相同的护栏，两个检修平台对称设置在小车门架的左、右两端，工作人员用来站在上面维修小车机构，两个护栏分别与两个检修平台的外侧连接，以在检修过程中保障工作人员的安全。优选的，所述小车机构的悬梁包括第一工字梁和第二工字梁，第一工字梁和第二工字梁结构相同，第一工字梁的一端连接至小车机构左端的检修平台的侧边上，第一工字梁的另一端连接至小车机构右端的检修平台的侧边上，第二工字梁平行设置在第一工字梁的右侧，第二工字梁的一端也连接至小车机构左端的检修平台的侧边上，第二工字梁的另一端也连接至小车机构右端的检修平台的侧边上，所述第一电动葫芦安装在第一工字梁上，所述第二电动葫芦安装在第二工字梁上。本专利技术设计了一种大型铸钢件铸造砂箱组配转运系统，用于铸造过程中造型前序砂箱组配工作，在砂箱组配区域两侧铺设运行轨道，轨道上设置有大车机构、小车机构和电葫芦，通过大车机构、小车机构和电动葫芦的配合使用，实现砂箱在前、后、左、右、上、下三维空间的精确组合，大幅提高了小型物料的转运效率，减少了砂箱组配作业造成的物流瘫痪，降低了物流转运时间，提高了生产效率。同时由于砂箱组配转运系统整体高度，低于厂区大型起重机高度，可实现与大型起重机交互配合作业，解决吊车不足的问题。另外，可通过电气控制机构来灵活控制砂箱组配过程中两个电动葫芦的位置关系，完成砂箱组配工作，不再需要工人手动去转动砂箱、物料，避免了人身伤害。附图说明附图1是一较佳实施方式的大型铸钢件铸造砂箱组配转运系统中大车机构结构示意图。附图2大型铸钢件铸造砂箱组配转运系统中小车机构结构示意图。附图3是图2中小车机构的俯视图。附图4是整个大型铸钢件铸造砂箱组配转运系统的设备运行图，其中箭头方向为电动葫芦移动方向。附图5是砂箱结构图。图中大车机构10、第一大车轨道11、第二大车轨道12、大车门架13、桥架14、第一大车驱动轮15、第二大车驱动轮16、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种大型铸钢件铸造砂箱组配转运系统，其特征在于：包括大车机构、设置在大车机构顶部的小车机构、电气控制机构和设置在小车机构内部的电动葫芦，在大车机构的底部设置大车轨道及大车车轮，大车轨道设置在地面上，所述大车车轮与大车轨道的滑动配合，使得大车机构相对于地面前后移动，在大车机构的顶部设置小车轨道，所述小车机构与所述小车轨道滑动配合，以使小车机构相对于大车机构左右移动，所述电动葫芦包括第一电动葫芦和第二电动葫芦，所述第一电动葫芦的上端和第二电动葫芦的上端分别与小车机构的悬梁连接，第一电动葫芦的下端和第二电动葫芦的下端用于与砂箱的不同位置连接，以通过第一电动葫芦和第二电动葫芦分别对砂箱进行上下移动，所述电气控制机构分别与所述大车机构、小车机构、电动葫芦电性连接，以分别对大车机构、小车机构、电动葫芦进行控制。

【技术特征摘要】
1.一种大型铸钢件铸造砂箱组配转运系统，其特征在于：包括大车机构、设置在大车机构顶部的小车机构、电气控制机构和设置在小车机构内部的电动葫芦，在大车机构的底部设置大车轨道及大车车轮，大车轨道设置在地面上，所述大车车轮与大车轨道的滑动配合，使得大车机构相对于地面前后移动，在大车机构的顶部设置小车轨道，所述小车机构与所述小车轨道滑动配合，以使小车机构相对于大车机构左右移动，所述电动葫芦包括第一电动葫芦和第二电动葫芦，所述第一电动葫芦的上端和第二电动葫芦的上端分别与小车机构的悬梁连接，第一电动葫芦的下端和第二电动葫芦的下端用于与砂箱的不同位置连接，以通过第一电动葫芦和第二电动葫芦分别对砂箱进行上下移动，所述电气控制机构分别与所述大车机构、小车机构、电动葫芦电性连接，以分别对大车机构、小车机构、电动葫芦进行控制。2.如权利要求书1所述的大型铸钢件铸造砂箱组配转运系统，其特征在于：所述大车机构包括大车轨道、大车门架、大车车轮和小车轨道，大车轨道包括对称铺设在砂箱组配区域的道路两侧的第一大车轨道和第二大车轨道，大车门架为安装在大车轨道上的方体形的框架，大车车轮包括两个大车驱动轮和两个大车从动轮，大车驱动轮包括第一大车驱动轮和第二大车驱动轮，第一大车驱动轮和第二大车驱动轮结构相同，大车从动轮包括第一大车从动轮和第二大车从动轮，第一大车从动轮和第二大车从动轮结构相同，第一大车驱动轮和第一大车从动轮设置在大车门架的左底框的底部，以与第一大车轨道滑动配合，第二大车驱动轮和第二大车从动轮设置在大车门架的右底框的底部，以与第二大车轨道滑动配合，小车轨道包括第一小车轨道和第二小车轨道，第一小车轨道和第二小车轨道平行设置在大车门架的顶部，以与小车机构滑动配合。3.如权利要求书2所述的大型铸钢件铸造砂箱组配转运系统，其特征在于：所述大车机构还包括桥架，桥架包括若干结构相同的金属杆，金属杆连接在大车门架的侧边框和上边框之间，以起到稳固大车门架的作用。4.如权利要求书3所述的大型铸钢件铸造砂箱组配转运系统，其特征在于：所述大车机构还包括大车三合一减速机，大车三合一减速机包括第一大车三合一减速机和第二大车三合一减速机，第一大车三合一减速机的传动轴输出端和大车车轮的第一大车驱动轮配合，以通过第一小车三合一减速机控制第一小车驱动轮的转动，第二大车三合一减速机的传动轴输出端和大车车轮的第二大车驱动轮配合，以通过第二小车三合一减速机控制第二小车驱动轮的转动。5.如权利要求书4所述的大型铸钢件铸造砂箱组配转运系统，其特征在于：所述大车机构还包括照明灯具、报警器和两个结构相同的爬梯，照明灯具设置在大车门架的顶框上，在光线阴暗作业时起到照明作用，报警器设置在大车门架的侧框上，在大车机构启动时起到提示作用，避免伤到周围工作人员，两个爬梯对称设置在大车门架的左侧壁、右侧壁上，方便工作人员爬上去检查维修小车机构。6.如权利要求书5所述的大型铸钢件...

【专利技术属性】
技术研发人员：撒富科，武建，
申请(专利权)人：共享铸钢有限公司，
类型：发明
国别省市：宁夏,64