【技术实现步骤摘要】
一种环形输送线物料进给的逻辑控制方法及控制装置
本专利技术涉及一种环形输送线的逻辑控制方法,具体涉及一种用于港口集装箱自动化卸装锁系统的,用于输送载具及锁具的环形输送线的物料进给逻辑控制方法。
技术介绍
当今世界,随着贸易的不断发展繁荣,而贸易的发展自然是少不了运输,在水、陆运输中,集装箱都占据着极大的比重,旋锁在集装箱运输过程中起着重要的固定作用,随着自动化行业的飞速发展,自动化卸装锁系统也逐渐走进了各大港口,而随之而来的自动化卸装锁系统的锁具及载具进给问题也就显得至关重要,一个好的物料进给逻辑控制方法及装置是自动化卸装锁系统的保障,也能够极大的提高工作效率。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷,提供一种能够满足港口自动化卸装锁系统对于锁具和载具的进给需求,提高系统工作效率,且简明高效的逻辑控制方法。为了达到上述目的,本专利技术提供了一种环形输送线物料进给的逻辑控制方法,该环形输送线用于集装箱锁具的装配或者卸载,其中,环形输送线通过四个以上可伸缩的止挡分段,其中两个相邻的止挡处为环形输送线的上件位和下件位,其它止挡处分别设有对应的机器人进行集装箱锁具的装配或者卸载操作;除位于上件位和下件位处的止挡外,其它各相邻的止挡之间形成环形输送线的工作段;本专利技术物料进给的逻辑控制方法包括以下步骤:(1)预设阶段:预设各环形输送线的工作段所需标准载具数量;当为锁具装配操作时,标准载具为载有锁具的载具;当为锁具卸载操作时,标准载具为空置载具;(2)供料阶段:关闭靠近下件位处的最后一个工作段处的止挡,然后由上件位处开始上件,实时统计各环形输送线的 ...
【技术保护点】
一种环形输送线物料进给的逻辑控制方法,所述环形输送线用于集装箱锁具的装配或者卸载,其特征在于:所述环形输送线通过四个以上可伸缩的止挡分段,其中两个相邻的止挡处为环形输送线的上件位和下件位,其它止挡处分别设有对应的机器人进行集装箱锁具的装配或者卸载操作;除位于上件位和下件位处的止挡外,其它各相邻的止挡之间形成环形输送线的工作段;所述物料进给的逻辑控制方法包括以下步骤:(1)预设阶段:预设各环形输送线的工作段所需标准载具数量;当为锁具装配操作时,所述标准载具为载有锁具的载具;当为锁具卸载操作时,所述标准载具为空置载具;(2)供料阶段:关闭靠近下件位处的最后一个工作段处的止挡,然后由上件位处开始上件,实时统计各环形输送线的工作段内的标准载具数量;当某一个工作段内的标准载具数量达到步骤(1)的预设值时,关闭该工作段输送方向后端的止挡,否则,打开该工作段输送方向后端的止挡;直至所有工作段内的标准载具数量均达到步骤(1)的预设值,除位于上件位和下件位处的止挡外所有止挡处均为标准载具,且均关闭,供料阶段结束;(3)循环供料:当各机器人根据要求进行锁具装配或者卸载操作后,打开其对应的止挡将已使用的载具 ...
【技术特征摘要】
1.一种环形输送线物料进给的逻辑控制方法,所述环形输送线用于集装箱锁具的装配或者卸载,其特征在于:所述环形输送线通过四个以上可伸缩的止挡分段,其中两个相邻的止挡处为环形输送线的上件位和下件位,其它止挡处分别设有对应的机器人进行集装箱锁具的装配或者卸载操作;除位于上件位和下件位处的止挡外,其它各相邻的止挡之间形成环形输送线的工作段;所述物料进给的逻辑控制方法包括以下步骤:(1)预设阶段:预设各环形输送线的工作段所需标准载具数量;当为锁具装配操作时,所述标准载具为载有锁具的载具;当为锁具卸载操作时,所述标准载具为空置载具;(2)供料阶段:关闭靠近下件位处的最后一个工作段处的止挡,然后由上件位处开始上件,实时统计各环形输送线的工作段内的标准载具数量;当某一个工作段内的标准载具数量达到步骤(1)的预设值时,关闭该工作段输送方向后端的止挡,否则,打开该工作段输送方向后端的止挡;直至所有工作段内的标准载具数量均达到步骤(1)的预设值,除位于上件位和下件位处的止挡外所有止挡处均为标准载具,且均关闭,供料阶段结束;(3)循环供料:当各机器人根据要求进行锁具装配或者卸载操作后,打开其对应的止挡将已使用的载具放行,同时打开位于其输送方向后端的相邻止挡,重复步骤(2)进行标准载具补充供料,直至所有工作段内的标准载具数量均达到步骤(1)的预设值;循环进行机器人操作和补充供料。2.根据权利要求1所述的物料进给的逻辑控制方法,其特征在于:所述步骤(3)的循环供料具体方式如下:a、工作阶段:在一个工作节拍内,各机器人根据要求进行最多一次的锁具装配或者卸载操作,在对应止挡处的标准载具上取锁或放锁;每个机器人在操作过程中,对应的止挡关闭;b、补充供料阶段:所述步骤a中每个机器人的一次操作结束后,打开其对应的止挡将已使用的载具放行,并重新计算对应工作段内的标准载具数量,同时打开位于其输送方向后端的相邻止挡,进行标准载具的输送,实时统计对应工作段内的标准载具数量,当达到步骤(1)的预设值时,关闭该工作段输送方向后端的止挡,否则,打开该工作段输送方向后端的止挡;直至各工作段标准载具补...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘国耀,任文星,吴旋,何龙健,
申请(专利权)人:南京科远自动化集团股份有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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