A multifunctional clamp tire stacking, comprises a fixing seat and a slide rail is arranged on the fixing seat, below with the first slide, slide fit with the slider, slide with second pin connected with the fixing seat of the driving screw and connected with the first slide the first clamping component, connected with the second slide clip second a component and a drive mechanism for driving the transmission wire rod; the transmission wire rod by two spiral in the opposite direction of the first screw rod and a screw rod second is connected to the first clamping piece of the first clip package block, the second clamping component comprises two clamping blocks second, second clamping piece clamping roller is provided with a holding surface. Two; the second clamping block and the first clamp block triangular distribution. The clamping mechanism of the utility model is triangular distributed, and the utility model can satisfy the functions of grabbing trays and tire assemblies with different shapes.
【技术实现步骤摘要】
一种用于轮胎码垛的多功能夹具
本技术涉及码垛夹具,尤其是一种用于轮胎码垛的多功能夹具。
技术介绍
现有轮胎码垛作业时,通过人工将托盘放置在码垛工位上,然后按序将轮胎码垛在托盘上。作业员劳动强度大。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种用于轮胎码垛的多功能夹具,既可以抓取托盘也可以抓取轮胎总成,配合机器人实现自动码垛,达到降低劳动强度,减员增效。为解决上述技术问题,本技术的技术方案是:一种用于轮胎码垛的多功能夹具,包括固定座、设置在固定座下方的滑轨、与滑轨配合的第一滑块、与滑轨配合的第二滑块、枢接在固定座上的传动丝杆、与第一滑块连接的第一夹持组件、与第二滑块连接的第二夹持组件和用于驱动传动丝杆的驱动机构;所述传动丝杆由两段螺旋方向相反的第一丝杆和第二丝杆连接而成,所述第一滑块与第一丝杆螺纹连接,第二滑块与第二丝杆螺纹连接;所述第一夹持组件包括第一安装板和固定在第一安装板底部的第一夹块,所述第一安装板与第一滑块连接,所述第一夹块的内侧面为夹持面,第一夹块的夹持面上设有夹板;所述第二夹持组件包括第二安装板和固定在第二安装板底部的两个第二夹块,所述第二安装板与第二滑块连接,所述第二夹块的内侧面为夹持面,第二夹块的夹持面上设有滚轮,所述滚轮呈竖直设置,滚轮的两端通过枢接座枢接在第二夹块的夹持面上;两个所述第二夹块与第一夹块呈三角形分布。本技术的夹持机构呈三角形分布,满足抓取具有不同形状的托盘和轮胎总成的功能;第二夹块的夹持面设有滚轮,滚轮不损伤轮胎表面,当轮胎没有夹持在夹持机构的中间位置时,轮胎总成的位置通过滚轮自动调整,使三个夹块均能夹持在轮胎总成的表面, ...
【技术保护点】
一种用于轮胎码垛的多功能夹具,其特征在于:包括固定座、设置在固定座下方的滑轨、与滑轨配合的第一滑块、与滑轨配合的第二滑块、枢接在固定座上的传动丝杆、与第一滑块连接的第一夹持组件、与第二滑块连接的第二夹持组件和用于驱动传动丝杆的驱动机构;所述传动丝杆由两段螺旋方向相反的第一丝杆和第二丝杆连接而成,所述第一滑块与第一丝杆螺纹连接,第二滑块与第二丝杆螺纹连接;所述第一夹持组件包括第一安装板和固定在第一安装板底部的第一夹块,所述第一安装板与第一滑块连接,所述第一夹块的内侧面为夹持面,第一夹块的夹持面上设有夹板;所述第二夹持组件包括第二安装板和固定在第二安装板底部的两个第二夹块,所述第二安装板与第二滑块连接,所述第二夹块的内侧面为夹持面,第二夹块的夹持面上设有滚轮,所述滚轮呈竖直设置,滚轮的两端通过枢接座枢接在第二夹块的夹持面上;两个所述第二夹块与第一夹块呈三角形分布。
【技术特征摘要】
1.一种用于轮胎码垛的多功能夹具,其特征在于:包括固定座、设置在固定座下方的滑轨、与滑轨配合的第一滑块、与滑轨配合的第二滑块、枢接在固定座上的传动丝杆、与第一滑块连接的第一夹持组件、与第二滑块连接的第二夹持组件和用于驱动传动丝杆的驱动机构;所述传动丝杆由两段螺旋方向相反的第一丝杆和第二丝杆连接而成,所述第一滑块与第一丝杆螺纹连接,第二滑块与第二丝杆螺纹连接;所述第一夹持组件包括第一安装板和固定在第一安装板底部的第一夹块,所述第一安装板与第一滑块连接,所述第一夹块的内侧面为夹持面,第一夹块的夹持面上设有夹板;所述第二夹持组件包括第二安装板和固定在第二安装板底部的两个第二夹块,所述第二安装板与第二滑块连接,所述第二夹块的内侧面为夹持面,第二夹块的夹持面上设有滚轮,所述滚轮呈竖直设置,滚轮的两端通过枢接座枢接在第二夹块的夹持面上;两个...
【专利技术属性】
技术研发人员:叶海华,程虎丰,夏永,张源,周思梦,章信开,罗春龙,
申请(专利权)人:风神物流有限公司,沈阳新松机器人自动化股份有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。