基于码垛机的托盘自动分离机构制造技术

本实用新型专利技术涉及托盘码垛技术领域，公开了一种基于码垛机的托盘自动分离机构，包括托盘输送带、设在托盘输送带末端的龙门支架，所述托盘输送带的末端底部设有底座，所述龙门支架的下端与底座连接；所述龙门支架的内侧设有滑轨，滑轨之间设有升降板，升降板的侧面固定有两根水平的托盘提升杆，所述龙门支架内设有升降板驱动机构；所述的托盘输送带的侧面设有用于控制托盘输送带前进、后退的伺服电机。本实用新型专利技术能将整叠托盘从下到上逐一自动分离，避免人工频繁上托盘，减小劳动强度、提高码垛效率。

Pallet automatic separation mechanism based on palletizing machine

The utility model relates to the technical field of pallet stacking, discloses an automatic separation mechanism based on tray stacking machine, including pallet conveyor belt, located in Longmen at the end of the pallet conveying bracket with the bottom of the tray, at the end of the conveyor belt is provided with a base, the Longmen, the lower end of the support frame is connected with the base; the inner side of the bracket is provided with Longmen slide, slide lifting plate is arranged between the side plate of the lifting tray are fixed on the two level bar, the Longmen stent is provided with a lifting plate driving mechanism; the pallet conveyor belt is arranged on the side face for servo motor control tray conveyer belt forward and backward. The utility model can automatically separate the whole stacked pallet from bottom to top, thereby avoiding manual and frequent tray loading, reducing labor intensity and improving stacking efficiency.

【技术实现步骤摘要】
基于码垛机的托盘自动分离机构
本技术涉及一种托盘码垛
，尤其涉及一种基于码垛机的托盘自动分离机构。
技术介绍
码垛，顾名思义是指将物品整齐的叠放好；箱体物料通过码垛机上的机械手抓取转移到托盘上，托盘上的箱体码垛好之后再将托盘转移走，目前托盘进料输送带都是单个托盘进料，需要人工频繁上料，人工劳动强度大，而且人工上料与码垛机协调性较差，容易导致码垛机等待，码垛效率降低。
技术实现思路
本技术为了克服现有技术中的存在的上述不足，提供了一种基于码垛机的托盘自动分离机构，该机构能自动、稳定的将整叠托盘依次自动分离，避免人工频繁上托盘，减小劳动强度。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种基于码垛机的托盘自动分离机构，包括托盘输送带、设在托盘输送带末端的龙门支架，所述托盘输送带的末端底部设有底座，所述龙门支架的下端与底座连接；所述龙门支架的内侧设有滑轨，滑轨之间设有升降板，升降板的侧面固定有两根水平的托盘提升杆，所述龙门支架内设有升降板驱动机构；所述的托盘输送带的侧面设有用于控制托盘输送带前进、后退的伺服电机。托盘输送带的末端与托盘分离输送带连接，整叠托盘置于托盘输送带的前端，伺服电机驱动托盘输送带移动，托盘提升杆上升到与从上到下倒数第二个托盘对应高度，托盘移动到托盘提升杆处，托盘提升杆插入倒数第二个托盘内，升降板驱动机构驱动托盘提升杆上升，使得倒数第二个托盘与倒数第一个托盘分离，托盘输送带继续前进，使得最下面的已经分离的托盘经过龙门支架进入托盘分离输送带上，从而实现托盘自动分离，码垛机将物料码垛到分离后的托盘上；托盘提升杆下降，剩余的托盘中最下面的托盘与托盘输送带接触，伺服电机控制托盘输送带后退，托盘与托盘提升杆分离，托盘提升杆上升到与剩余托盘中的倒数第二个托盘对应高度；重复上述动作，将整叠托盘从下倒上逐一自动分离，避免人工频繁上托盘，减小劳动强度。作为优选，所述的底座上设有可调节高度的支撑脚。安装时，支撑脚可以调节底座的高度，从而调节托盘提升杆的准确位置。作为优选，所述的升降板驱动机构包括升降电机、转轴，升降电机与转轴之间通过链轮、链条连接，所述转轴的两端设有偏心连接座，所述偏心连接座通过拉索与升降支架连接，升降电机正转时带动升降板上升，升降电机反转时带动升降板下降。作为优选，所述龙门支架的两侧设有防护罩。防护罩起到安全防护的作用。作为优选，所述升降电机的轴端设有减速器。减速器能传递大扭矩，使得托盘提升更加稳定。作为优选，所述龙门支架的下端设有限位挡条。限位挡条用于限定升降板下降的极限位置，防止托盘提升杆与托盘输送带碰撞。本技术能将整叠托盘从下到上逐一自动分离，避免人工频繁上托盘，减小劳动强度。附图说明图1为本技术的正视图。图2为图1的俯视图。图3为龙门支架与升降板的连接示意图。图4为图3的背面结构示意图。图中：托盘输送带1、龙门支架2、底座3、支撑脚4、托盘分离输送带5、滑轨6、升降板7、托盘提升杆8、升降电机9、转轴10、减速器11、链轮12、链条13、偏心连接座14、拉索15、限位挡条16、防护罩17、伺服电机100。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步描述：如图1和图2所示的一种基于码垛机的托盘自动分离机构，包括托盘输送带1、设在托盘输送带末端的龙门支架2，托盘输送带的末端底部设有底座3，龙门支架的下端与底座连接，底座上设有可调节高度的支撑脚4，托盘输送带的末端设有托盘分离输送带5，托盘分离输送带与托盘输送带在水平面内垂直分布；托盘输送带1的侧面设有用于控制托盘输送带前进、后退的伺服电机100。如图3所示，龙门支架2的内侧设有滑轨6，滑轨之间设有升降板7，升降板的侧面固定有两根水平的托盘提升杆8，龙门支架内设有升降板驱动机构；如图4所示，升降板驱动机构包括升降电机9、转轴10，升降电机9的轴端设有减速器11，减速器与转轴之间通过链轮12、链条13连接，转轴的两端设有偏心连接座14，偏心连接座通过拉索15与升降支架连接，升降电机正转时带动升降板上升，升降电机反转时带动升降板下降；龙门支架2内位于滑轨的下端设有限位挡条16，龙门支架的两侧设有防护罩17。结合附图，本技术的原理如下：整叠托盘置于托盘输送带的前端，伺服电机驱动托盘输送带移动，托盘提升杆上升到与从上到下倒数第二个托盘对应高度，托盘移动到托盘提升杆处，托盘提升杆插入倒数第二个托盘内，升降板驱动机构驱动托盘提升杆上升，使得倒数第二个托盘与倒数第一个托盘分离，托盘输送带继续前进，使得最下面的已经分离的托盘经过龙门支架进入托盘分离输送带上，从而实现托盘自动分离，码垛机将物料码垛到分离后的托盘上；托盘提升杆下降，剩余的托盘中最下面的托盘与托盘输送带接触，伺服电机控制托盘输送带后退，托盘与托盘提升杆分离，托盘提升杆上升到与剩余托盘中的倒数第二个托盘对应高度；重复上述动作，将整叠托盘从下倒上逐一自动分离，避免人工频繁上托盘，减小劳动强度、提高码垛效率。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于码垛机的托盘自动分离机构，其特征是，包括托盘输送带、设在托盘输送带末端的龙门支架，所述托盘输送带的末端底部设有底座，所述龙门支架的下端与底座连接；所述龙门支架的内侧设有滑轨，滑轨之间设有升降板，升降板的侧面固定有两根水平的托盘提升杆，所述龙门支架内设有升降板驱动机构；所述的托盘输送带的侧面设有用于控制托盘输送带前进、后退的伺服电机。

【技术特征摘要】
1.一种基于码垛机的托盘自动分离机构，其特征是，包括托盘输送带、设在托盘输送带末端的龙门支架，所述托盘输送带的末端底部设有底座，所述龙门支架的下端与底座连接；所述龙门支架的内侧设有滑轨，滑轨之间设有升降板，升降板的侧面固定有两根水平的托盘提升杆，所述龙门支架内设有升降板驱动机构；所述的托盘输送带的侧面设有用于控制托盘输送带前进、后退的伺服电机。2.根据权利要求1所述的基于码垛机的托盘自动分离机构，其特征是，所述的底座上设有可调节高度的支撑脚。3.根据权利要求1所述的基于码垛机的托盘自动分离机构，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：周东，刘黎明，尉越啸，蒋力，叶利峰，徐佰意，
申请(专利权)人：杭州娃哈哈精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33