The utility model relates to a spraying system and protection device of fixed wing UAV, spraying system includes a container, pump, nozzle and nozzle, nozzle through the nozzle is connected with the pump pump through a nozzle connected with the container; in front of the fuselage is provided with a front pull propeller, propeller protection device comprises a protection device, protection device, wing tip tail protection device: propeller protection device located on both sides of the propeller and the front wing tip; protection device located in the wing wing tip; tail protection device is located in the bottom of the tailplane. The utility model can improve the load, the flying and the spraying performance of the fixed wing unmanned aerial vehicle, so that the fixed wing aircraft has better spraying efficiency, and at the same time, the fuselage and the propeller are reasonably protected.
【技术实现步骤摘要】
设有喷洒系统及保护装置的固定翼无人机
本技术涉及无人飞行器领域,具体涉及一种设有喷洒系统及保护装置的固定翼无人机。
技术介绍
近年来,随着无人飞行器技术的发展和成本的降低,固定翼无人机已在军事、安保、交通、勘探、测绘、气象等各个领域广泛应用。在军用领域上,固定翼无人机一般用于高空高速侦查、打击等。在民用领域上,固定翼无人机一般用于航拍、测绘、巡检等。无人机的各种应用有不同的技术要求。例如,远程侦察用的无人机对飞机的巡航要求高,而在野外起降的无人机要求飞机必须适应简陋的起降场所。用于航拍和测绘的无人机载重要求为拍摄云台,而用于农药喷洒的无人机则需要大的载药量以提高单个架次的喷洒面积。尽管这些无人机有不同的应用和要求,但它们有一些共同的性能愿望。例如,大载重、短起降距离、耐碰撞、低维修成本、高安全性是大部分无人机希望有的特性。尤其现有的无人机,喷洒面积过小仅机翼部分,不能实现大面积喷洒效果。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术中的不足,提供一种设有喷洒系统及保护装置的固定翼无人机,提高固定翼无人机的载重、飞行和喷洒性能,使得固定翼飞机有更好的喷洒效率,同时,对机身和螺旋桨进行合理的保护。为实现上述目的,本技术公开了如下技术方案:一种设有喷洒系统及保护装置的固定翼无人机,喷洒系统包括容器、泵、喷管和喷头,喷头通过喷管与泵连接,泵通过喷管与容器连接:容器沿机翼的对称面对称分布,并设置在无人机重心处;喷头沿机翼翼展分布,连接喷头与泵的喷管设于机翼下部;喷管包括左右两段外伸喷管,外伸喷管沿翼展方向从翼梢处向外延伸;在机身前端设有前拉式螺旋桨,保护装置包括螺旋桨保护装置、 ...
【技术保护点】
设有喷洒系统及保护装置的固定翼无人机,其特征在于,喷洒系统包括容器、泵、喷管和喷头,喷头通过喷管与泵连接,泵通过喷管与容器连接:容器沿机翼的对称面对称分布,并设置在无人机重心处;喷头沿机翼翼展分布,连接喷头与泵的喷管设于机翼下部;喷管包括左右两段外伸喷管,外伸喷管沿翼展方向从翼梢处向外延伸;在机身前端设有前拉式螺旋桨,保护装置包括螺旋桨保护装置、翼梢保护装置、尾翼保护装置:螺旋桨保护装置位于螺旋桨的两侧和前方,包括骨架和缓冲装置,缓冲装置贴附于骨架外侧,骨架包括位于螺旋桨左侧的第一纵杆、前方的横杆和右侧的第二纵杆,第一纵杆和第二纵杆一端固定连接在机翼上,另一端向前延伸,与横杆连接;翼梢保护装置位于机翼翼梢处,包括左翼梢擦地片和右翼梢擦地片,分别安装在左右翼梢的下方,当飞机一侧机翼触地时,擦地片最先触地;尾翼保护装置位于无人机水平尾翼的底部,尾翼保护装置为尾翼擦地片,当飞机过度抬头而使尾部触地时,尾翼擦地片最先触地。
【技术特征摘要】
1.设有喷洒系统及保护装置的固定翼无人机,其特征在于,喷洒系统包括容器、泵、喷管和喷头,喷头通过喷管与泵连接,泵通过喷管与容器连接:容器沿机翼的对称面对称分布,并设置在无人机重心处;喷头沿机翼翼展分布,连接喷头与泵的喷管设于机翼下部;喷管包括左右两段外伸喷管,外伸喷管沿翼展方向从翼梢处向外延伸;在机身前端设有前拉式螺旋桨,保护装置包括螺旋桨保护装置、翼梢保护装置、尾翼保护装置:螺旋桨保护装置位于螺旋桨的两侧和前方,包括骨架和缓冲装置,缓冲装置贴附于骨架外侧,骨架包括位于螺旋桨左侧的第一纵杆、前方的横杆和右侧的第二纵杆,第一纵杆和第二纵杆一端固定连接在机翼上,另一端向前延伸,与横杆连接;翼梢保护装置位于机翼翼梢处,包括左翼梢擦地片和右翼梢擦地片,分别安装在左右翼梢的下方,当飞机一侧机翼触地时,擦地片最先触地;尾翼保护装置位于无人机水平尾翼的底部,尾翼保护装置为尾翼擦地片,当飞机过度抬头而使尾部触地时,尾翼擦地片最先触地。2.根据权利要求1所述的设有喷洒系统及保护装置的固定翼无人机,其特征在于,所述容器为独立式容器,内置于所述机翼内部,容器具有弧形上表面,与机翼上蒙皮贴合;容器具有弧形下表面,与机翼下蒙皮贴合;或者容器为独立式容器,内置于所述机翼内部,容器具有弧形上表面,与机翼上蒙皮贴合;容器具有弧形下表面,与机翼下蒙皮贴合。3.根据权利要求1所述的设有喷洒系统及保护装置的固定翼无人机,其特征在于,所述容器内部具有至少一个隔板,隔板上靠近容器底部至少有一个孔,该孔使得容器内液体连通;隔板包括纵向隔板和横向隔板。4.根据权利要求1所述的设有喷洒系统及...
【专利技术属性】
技术研发人员:马晓辉,李轲,刘方林,丁哲敏,乔海旺,卢宏飞,
申请(专利权)人:马晓辉,
类型:新型
国别省市:陕西,61
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