设有保护装置的三段式固定翼无人机制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种设有保护装置的三段式固定翼无人机，该固定翼无人机的机翼为三段式翼型结构，包括设置在机翼前缘的缝翼、设置在机翼中间的主翼和设置在机翼后缘的襟翼，主翼包括中央翼和设置在中央翼两侧的外翼，襟翼包括设置在中央翼后缘的襟翼和设置在外翼后缘的襟副翼；在机身前端设有前拉式螺旋桨，保护装置包括螺旋桨保护装置、翼梢保护装置、尾翼保护装置。本实用新型专利技术的优点体现在：具有更高的最大升力系数，使得飞机有更高的最大升力，同时能够对机身和螺旋桨进行合理的保护。

Three stage fixed wing UAV with protective device

The utility model relates to a three stage fixed wing UAV is equipped with protection device, the fixed wing UAV wing for the three segment airfoil structure, which is arranged in the wing leading edge slats, set in the middle of the main wing and the wing flap is arranged at the trailing edge of the wing, the wing comprises a central wing and the wing set in the central wing on both sides of the flap arranged in the central wing trailing edge flaps and arranged on the outboard trailing edge flaperon; in front of the fuselage is provided with a front pull propeller, propeller protection device comprises a protection device, protection device, tail wing tip protection device. The utility model has the advantages of higher coefficient of maximum lift, higher lift of the aircraft, and reasonable protection of the fuselage and propeller.

【技术实现步骤摘要】
设有保护装置的三段式固定翼无人机
本技术涉及无人飞行器领域，具体涉及一种设有保护装置的三段式固定翼无人机。
技术介绍
近年来，随着无人飞行器技术的发展和成本的降低，固定翼无人机已在军事、安保、交通、勘探、测绘、气象等各个领域广泛应用。在军用领域上，固定翼无人机一般用于高空高速侦查、打击等。在民用领域上，固定翼无人机一般用于航拍、测绘、巡检等。无人机的各种应用有不同的技术要求。例如，远程侦察用的无人机对飞机的巡航要求高，而在野外起降的无人机要求飞机必须适应简陋的起降场所。用于航拍和测绘的无人机载重要求为拍摄云台，而用于农药喷洒的无人机则需要大的载药量以提高单个架次的喷洒面积。尽管这些无人机有不同的应用和要求，但它们有一些共同的性能愿望。例如，大载重、短起降距离、耐碰撞、低维修成本、高安全性是大部分无人机希望有的特性。固定翼无人机的安全性和维护成本是影响其高效、大范围应用的重要因素。前拉式固定翼无人机由于其螺旋桨位于最前方，最容易受到破坏，而且对其周围的人员、其他动植物也具有一定的危险性。尤其现有的无人机，最大升力系数不足，不能很好的满足使用要求。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术中的不足，提供一种设有保护装置的三段式固定翼无人机，具有更高的最大升力系数，使得飞机有更高的最大升力，同时能够对机身和螺旋桨进行合理的保护。为实现上述目的，本技术公开了如下技术方案：一种设有保护装置的三段式固定翼无人机，该固定翼无人机的机翼为三段式翼型结构，包括设置在机翼前缘的缝翼、设置在机翼中间的主翼和设置在机翼后缘的襟翼，主翼包括中央翼和设置在中央翼两侧的外翼，襟翼包括设置在中央翼后缘的襟翼和设置在外翼后缘的襟副翼；在机身前端设有前拉式螺旋桨，保护装置包括螺旋桨保护装置、翼梢保护装置、尾翼保护装置：螺旋桨保护装置位于螺旋桨的两侧和前方，包括骨架和缓冲装置，缓冲装置贴附于骨架外侧，骨架包括位于螺旋桨左侧的第一纵杆、前方的横杆和右侧的第二纵杆，第一纵杆和第二纵杆一端固定连接在机翼上，另一端向前延伸，与横杆连接；翼梢保护装置位于机翼翼梢处，包括左翼梢擦地片和右翼梢擦地片，分别安装在左右翼梢的下方，当飞机一侧机翼触地时，擦地片最先触地；尾翼保护装置位于无人机水平尾翼的底部，尾翼保护装置为尾翼擦地片，当飞机过度抬头而使尾部触地时，尾翼擦地片最先触地。进一步的，所述固定翼为矩形机翼，中间的中央翼为平直段，左右外侧的外翼带有上反角。进一步的，所述襟翼相对主翼为固定结构、可移动或可转动结构；所述缝翼相对主翼为固定结构、可移动或转动结构。进一步的，所述中央翼与外翼之间为可装拆结构，中央翼与外翼通过若干装拆装置安装完成机翼。进一步的，无人机还包括尾翼，尾翼包括机翼后方的尾翼连接结构和尾翼连接结构后方的水平尾翼、垂直尾翼，尾翼连接结构通过装拆装置与机翼连接，水平尾翼、垂直尾翼通过装拆装置与尾翼连接结构连接；其中，水平尾翼为全动水平尾翼，翼型中位线为中间下凹的弧线，水平尾翼根部的弦长大于等于梢部的弦长；垂直尾翼为全动垂直尾翼，垂直尾翼的根部的弦长大于等于梢部的弦长。进一步的，尾翼连接结构为一杆件，杆件截面不变或者变化，在杆件截面为变化结构时，靠近机头的一端截面大于靠近尾部的一端截面。进一步的，所述装拆装置包括机翼装拆装置、尾撑杆-机翼装拆装置和尾撑杆-尾翼装拆装置，机翼装拆装置分布在机翼展向上，将机翼隔成左、中、右三段，三段机翼通过机翼装拆装置进行组装和拆卸；机翼装拆装置为耳片式连接结构，耳片式连接结构上设有装拆孔，装拆孔为螺栓连接孔，耳片式连接结构上设有用于与机翼固定连接的安装片；或者机翼装拆装置为管式连接结构，中央翼与外翼通过管件套接的形式连接，一段管与外翼固接，并伸出外翼一段长度，另一段管内嵌于中央翼内；尾撑杆-机翼装拆装置为管式连接结构，管上设有安装孔，通过安装孔与机身通过螺栓连接；管上还设有定位锁紧孔；管末端还设有锁紧卡箍；尾撑杆-尾翼装拆装置为带开槽的长方形结构，设有尾撑杆安装孔、尾撑杆锁紧孔、平尾安装孔和垂尾安装孔。进一步的，左翼梢擦地片和右翼梢擦地片为顺着无人机飞行时的来流方向的流线型结构；尾翼擦地片为顺着无人机飞行时的来流方向的流线型结构；擦地片为通过紧固件连接到无人机的片状结构进一步的，所述无人机还包括前三点轮式起落架，起落架包括前起落架和主起落架，前起落架安装在螺旋桨保护装置的横杆上，主起落架安装在机身底部。进一步的，所述横杆包括两根有一定前后距离的第一横杆和第二横杆，前起落架包括主支撑杆和两侧的斜支撑杆，主支撑杆一端固定在后端的第二横杆上，两根斜支撑杆一端对称固定在主支撑杆上，另一端分别与设定在前端的第一横杆固定连接，主支撑杆、斜支撑杆、第一横杆、第二横杆构成四面体结构。本技术公开的一种设有保护装置的三段式固定翼无人机，具有以下有益效果：本技术的一个创新点是使用三段式机翼翼型。相对于目前的无人机用的单段式或两段式翼型，三段式翼型有更高的最大升力系数，这使得飞机有更高的最大升力。最大升力的提高使得飞机可以有更高的载荷量和更低的失速速度，能在更短的跑道上起降，有更好的低速飞行性能。本技术对无人机进行多方位的保护，以减低使用和维修成本。无人机起飞和着陆时容易发生碰撞和擦地。除了上面的前方保护装置，本技术还从两侧和尾部对无人机进行保护，从而达到了四方位的保护，避免翼梢和尾翼触地时冲击、刮擦损伤机翼，提高了前拉式固定翼无人机的安全性，降低了维修费用，降低了使用风险。附图说明图1a:一种具有三段翼型、螺旋桨保护装置的农用喷洒无人机。图1b:图1a的另一个角度，显示了前起落架与螺旋桨保护装置的连接和尾翼擦地片。图2a：一种平尾翼型。图2b：另一只平尾翼型。图3a：一种螺旋桨保护装置的横截面。图3b：另一种螺旋桨保护装置的横截面。图4:前起落架双横杆保护装置。图5a:三段式翼型机翼和前置喷管。图5b:三段式翼型机翼和后置喷管。图6：喷洒系统连接图图7：容器内置示意图图8：容器结构示意图图9：喷头、喷管连接前视图图10：另一种喷管、喷头布置示意图图11：飞机拆分图图12a：一种机翼装拆机构图12b：另一种机翼装拆结构图13：一种机翼-尾撑杆连接结构图14：一种尾翼装拆结构图15：具有三段翼型、螺旋桨保护装置的无尾固定翼农用喷洒无人机。具体实施方式下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术的核心是提供一种设有保护装置的三段式固定翼无人机，具有更高的最大升力系数，使得飞机有更高的最大升力，同时能够对机身和螺旋桨进行合理的保护。一种设有保护装置的三段式固定翼无人机，其特征在于，该固定翼无人机的机翼为三段式翼型结构，包括设置在机翼前缘的缝翼107、设置在机翼中间的主翼和设置在机翼后缘的襟翼，主翼包括中央翼106和设置在中央翼106两侧的外翼105，襟翼包括设置在中央翼106后缘的襟翼103和设置在外翼105后缘的襟副翼101。在机身前端设有前拉式螺旋桨，保护装置包括螺旋桨保护装置、翼梢保本文档来自技高网...

【技术保护点】
设有保护装置的三段式固定翼无人机，其特征在于，该固定翼无人机的机翼为三段式翼型结构，包括设置在机翼前缘的缝翼、设置在机翼中间的主翼和设置在机翼后缘的襟翼，主翼包括中央翼和设置在中央翼两侧的外翼，襟翼包括设置在中央翼后缘的襟翼和设置在外翼后缘的襟副翼；在机身前端设有前拉式螺旋桨，保护装置包括螺旋桨保护装置、翼梢保护装置、尾翼保护装置：螺旋桨保护装置位于螺旋桨的两侧和前方，包括骨架和缓冲装置，缓冲装置贴附于骨架外侧，骨架包括位于螺旋桨左侧的第一纵杆、前方的横杆和右侧的第二纵杆，第一纵杆和第二纵杆一端固定连接在机翼上，另一端向前延伸，与横杆连接；翼梢保护装置位于机翼翼梢处，包括左翼梢擦地片和右翼梢擦地片，分别安装在左右翼梢的下方，当飞机一侧机翼触地时，擦地片最先触地；尾翼保护装置位于无人机水平尾翼的底部，尾翼保护装置为尾翼擦地片，当飞机过度抬头而使尾部触地时，尾翼擦地片最先触地。

【技术特征摘要】
1.设有保护装置的三段式固定翼无人机，其特征在于，该固定翼无人机的机翼为三段式翼型结构，包括设置在机翼前缘的缝翼、设置在机翼中间的主翼和设置在机翼后缘的襟翼，主翼包括中央翼和设置在中央翼两侧的外翼，襟翼包括设置在中央翼后缘的襟翼和设置在外翼后缘的襟副翼；在机身前端设有前拉式螺旋桨，保护装置包括螺旋桨保护装置、翼梢保护装置、尾翼保护装置：螺旋桨保护装置位于螺旋桨的两侧和前方，包括骨架和缓冲装置，缓冲装置贴附于骨架外侧，骨架包括位于螺旋桨左侧的第一纵杆、前方的横杆和右侧的第二纵杆，第一纵杆和第二纵杆一端固定连接在机翼上，另一端向前延伸，与横杆连接；翼梢保护装置位于机翼翼梢处，包括左翼梢擦地片和右翼梢擦地片，分别安装在左右翼梢的下方，当飞机一侧机翼触地时，擦地片最先触地；尾翼保护装置位于无人机水平尾翼的底部，尾翼保护装置为尾翼擦地片，当飞机过度抬头而使尾部触地时，尾翼擦地片最先触地。2.根据权利要求1所述的设有保护装置的三段式固定翼无人机，其特征在于，所述固定翼为矩形机翼，中间的中央翼为平直段，左右外侧的外翼带有上反角。3.根据权利要求1所述的设有保护装置的三段式固定翼无人机，其特征在于，所述襟翼相对主翼为固定结构、可移动或可转动结构；所述缝翼相对主翼为固定结构、可移动或转动结构。4.根据权利要求1所述的设有保护装置的三段式固定翼无人机，其特征在于，所述中央翼与外翼之间为可装拆结构，中央翼与外翼通过若干装拆装置安装完成机翼。5.根据权利要求4所述的设有保护装置的三段式固定翼无人机，其特征在于，无人机还包括尾翼，尾翼包括机翼后方的尾翼连接结构和尾翼连接结构后方的水平尾翼、垂直尾翼，尾翼连接结构通过装拆装置与机翼连接，水平尾翼、垂直尾翼通过装拆装置与尾翼连接结构连接；其中，水平尾翼为全动水平尾翼，翼型中位线为中间下凹的弧线，水平尾翼根部的弦长大于等于梢部的弦长；垂直尾翼为全动垂直尾翼，垂直尾翼的根部的弦长大于等于梢部的弦长。6.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：马晓辉，陈砚耕，刘磊，沙少滨，乔雄，穆嘉豪，
申请(专利权)人：马晓辉，
类型：新型
国别省市：陕西,61