The invention belongs to the technical field of intelligent warehouse equipment, in particular to a warehouse can cross shelf goods, including the stacker and left the shelves, shelves, and the right is arranged in parallel is arranged between the left and right shelf shelves at least one lifting shelf, the hoisting safety channel through the feeder for stacking machine between the shelf and the ground is arranged in the warehouse; stacker chassis, stacker includes two pillars, arranged in parallel are respectively arranged in the sliding seat, two columns at the bottom of the connection between two columns and horizontal beams moving along the horizontal beam dispenser, with X to guide the bottom frame and the sliding base to move guide along X and Y axes with a horizontal beam, scoop to move along the guide rail to rail Y, with a Z column, a horizontal beam guide moving along the Z direction. The plurality of fetching devices of the invention can realize three-dimensional movement, can collect goods on a plurality of shelves, saves the cost of building a plurality of stacking machines, and reduces the space occupied by the shelf stacking.
【技术实现步骤摘要】
一种可跨货架取货的立体仓库
本专利技术属于智能化立体仓库设备
,具体涉及一种可跨货架取货的立体仓库。
技术介绍
智能化立体仓库是不直接进行人工处理的情况下自动地存储和取出物料的系统,主要包括货架和堆垛机,货物放置在堆垛机的取料器上,运送到货架的不同位置,或从货架上取出,通过智能化立体仓库可实现仓库高层合理化,存取自动化,操作简单化。立体仓库具有多个货架,货架之间形成巷道,堆垛机的取料器能够在智能化立体仓库的巷道中穿梭运行,将位于巷道口的货物存入货仓,或取出货仓内的货物运送到巷道口,取料器一般为可双向伸缩的货叉,往往在一个巷道内设置一个堆垛机,堆垛机不可跨过货架到相邻的巷道。目前,在该领域中传统的仓储管理系统一般是多条独立巷道及其配套的堆垛机分别完成各自巷道内的物流仓储和取放,这样无形中降低了物料仓储效率,并增加的建设成本,增大了设备实际占用面积。独立巷道需单独配备建设堆垛机,数量基数大,造价、维护、运营成本偏高。在场地建设上需要高举架的工业厂房,改建或是重建厂房需要评估仓储空间需求,建设难度和成本高,普及难度大,完成建设的仓储系统需要配备合适的穿梭车实现多巷道的物流转运,使得整个仓储系统在运行过程中过于复杂,市场定位窄,不符合工业市场大众化仓储需求。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术中立体仓库建设成本高,且空间利用率低的问题,而研究设计一种空间利用率高、建设成本低的可跨货架取货的立体仓库。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种可跨货架取货的立体仓库,包括堆垛机和多个平行设置的货架,其特征在于,包括:左货架、右货架、以及设置在所述左货 ...
【技术保护点】
一种可跨货架取货的立体仓库,包括堆垛机和多个平行设置的货架,其特征在于,包括:左货架(1)、右货架(2)、以及设置在所述左货架(1)和右货架(2)之间的至少一个吊装货架(3),所述吊装货架(3)与地面之间形成可供堆垛机的取料器(8)通过的安全通道(4);所述堆垛机设置在立体仓库的底架(5)上,所述堆垛机包括两平行设置的立柱(6)、分别设置在两立柱(6)底端的滑动基座(22)、连接在两所述立柱(6)之间的水平梁(7)以及沿所述水平梁(7)移动的取料器(8),所述底架(5)上具有X向导轨(51),所述滑动基座(22)沿所述X向导轨(51)移动,所述水平梁(7)上具有Y向导轨(71),所述取料器(8)沿所述Y向导轨(71)移动,所述立柱(6)上具有Z向导轨(61),所述水平梁(7)沿所述Z向导轨(61)移动。
【技术特征摘要】
1.一种可跨货架取货的立体仓库,包括堆垛机和多个平行设置的货架,其特征在于,包括:左货架(1)、右货架(2)、以及设置在所述左货架(1)和右货架(2)之间的至少一个吊装货架(3),所述吊装货架(3)与地面之间形成可供堆垛机的取料器(8)通过的安全通道(4);所述堆垛机设置在立体仓库的底架(5)上,所述堆垛机包括两平行设置的立柱(6)、分别设置在两立柱(6)底端的滑动基座(22)、连接在两所述立柱(6)之间的水平梁(7)以及沿所述水平梁(7)移动的取料器(8),所述底架(5)上具有X向导轨(51),所述滑动基座(22)沿所述X向导轨(51)移动,所述水平梁(7)上具有Y向导轨(71),所述取料器(8)沿所述Y向导轨(71)移动,所述立柱(6)上具有Z向导轨(61),所述水平梁(7)沿所述Z向导轨(61)移动。2.根据权利要求1所述的可跨货架取货的立体仓库,其特征在于,所述左货架(1)和所述右货架(2)为落地货架。3.根据权利要求1所述的可跨货架取货的立体仓库,其特征在于,所述左货架(1)和所述右货架(2)为吊装货架。4.根据权利要求1所述的可跨货架取货的立体仓库,其特征在于,所述吊装货架(3)通过龙门架吊装,所述龙门架包括平行设置在所述底架(5)两端的竖向支撑梁...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴湘,魏莉,李连锐,李忠帅,陈金清,
申请(专利权)人:苏州必威物流装备有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。