条形物料分拣设备及条形物料存放柜制造技术

本实用新型专利技术公开了一种条形物料分拣设备，其包括条形物料存放柜；条形物料存放柜包括N列存放单元，N为正整数；每列存放单元包括上下依次堆叠在一起的M层物料仓,M为大于1的整数；每一层物料仓底部为储料皮带，侧面有导向板；每列存放单元的各层物料仓的进料口均位于该列存放单元的进料端，各层物料仓的出料口位于该列存放单元的出料端，并且同列存放单元各层物料仓的出料口从下到上依次缩进形成一具有一定倾斜角度的平面或弧面。本实用新型专利技术还公开了一种条形物料存放柜。本实用新型专利技术能在较小范围内储存较多条形物料，便于条形物料输出时自动滑落。

Bar material sorting equipment and bar material storage cabinet

The utility model discloses a strip material sorting device, comprising a strip of material storage cabinet; strip material storage cabinet includes a N storage unit, N is a positive integer; each column storage unit includes upper and lower layer are sequentially stacked M stores together, M is an integer greater than 1; each layer at the bottom of the material bin for the material storage belt, a guide plate side; the feed material of each layer of each column of the warehouse storage units are located in the mouth of the feed end of the storage unit, each layer of material bin outlet located in the storage unit of the discharge end, and the same column storage unit in each layer of material bin discharging from the bottom to top indentation forming with a certain inclination angle plane or cambered surface. The utility model also discloses a bar material storage cabinet. The utility model can store more strip materials in a smaller range, which is convenient for the strip material to slide automatically when outputting.

【技术实现步骤摘要】
条形物料分拣设备及条形物料存放柜
本技术涉及分拣设备，特别涉及一种条形物料分拣设备及条形物料存放柜。
技术介绍
目前在国内烟草商业物流领域，所采用的自动或半自动化条烟分拣设备主要有立式、卧式和电子标签等模式。其中立式分拣设备的烟仓竖直设置，分拣时从烟仓底部出烟，从烟仓侧面补烟填仓，如中国专利公开文件CN102698964A公开了一种立式自动条烟分拣设备，其分拣设备的烟仓横向并列排布，独立电机控制，分拣效率较低，分拣后需对条烟进行姿态整理，且仍需人工对烟仓进行上料，自动化水平不高。卧式分拣设备的烟仓倾斜设置，从烟仓端面补烟填仓。电子标签模式是人工按电子系统的指令进行分拣。这些设备普遍存在分拣效率和自动化程度低，占地面积大和人工劳动强度大等问题。随着卷烟个性化设计和包装技术的发展，条烟的种类和数量在不断增长，对行业条烟分拣配送提出了新的要求。如何提高条烟分拣设备的分拣效率和自动化水平，是设备厂商迫切需要解决的问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是能在较小范围内储存较多条形物料，便于条形物料输出时自动滑落。为解决上述技术问题，本技术提供的条形物料分拣设备，包括条形物料存放柜；其特征在于，所述条形物料存放柜包括N列存放单元，N为正整数；每列存放单元包括上下依次堆叠在一起的M层物料仓,M为大于1的整数；每一层物料仓底部为储料皮带，侧面有导向板；每列存放单元的各层物料仓的进料口均位于该列存放单元的进料端，各层物料仓的出料口位于该列存放单元的出料端，并且同列存放单元各层物料仓的出料口从下到上依次缩进形成一具有一定倾斜角度的平面或弧面。较佳的，每列存放单元的各层物料仓的长度由低到高依次递减，每列存放单元的各层物料仓进料口对齐，从而各层物料仓的出料口从下到上依次缩进形成一具有一定倾斜角度的平面或弧面。较佳的，所述条形物料为条烟。较佳的，N＝4，M＝10。较佳的，所述条形物料存放柜的同一列存放单元的各层物料仓的宽度相同，高度可调；所述条形物料存放柜的不同列存放单元的物料仓的宽度相同或至少两列存放单元的物料仓的宽度不同；所述条形物料存放柜的不同列存放单元的同一层物料仓的高度相同。较佳的，不同列存放单元的同一层物料仓由同一个储料电机驱动；各列存放单元该层物料仓的储料皮带分别对应于一转轴、一皮带轮及一电磁离合器；各转轴之间相互连接；对应于同一储料皮带的皮带轮及转轴之间由对应于该储料皮带的一电磁离合器连接；电磁离合器的转子与转轴连接，电磁离合器的定子与皮带轮连接；当一电磁离合器通电时，其定子与转子闭合，相应皮带轮随转轴一起转动，带动相应储料皮带运动。较佳的，各转轴之间分别采用十字滑块联轴器相互连接；电磁离合器的转子与转轴之间由平键连接，电磁离合器的定子与皮带轮之间由螺钉连接。较佳的，条形物料存放柜的一列存放单元的各层物料仓的出料口分别设置有摇动板；所述摇动板用于封闭或开放对应物料仓的出料口；所述摇动板打开时，对应物料仓能出料；所述摇动板关闭时，阻挡对应物料仓出料。较佳的，每列存放单元各层物料仓的出料口均设置有侧面挡板及固定板；所述侧面挡板位于出料口两侧；所述固定板固定在出料口两侧的侧面挡板之间并位于相应出料口的下沿；所述摇动板可枢转的固定在出料口两侧的侧面挡板之间，并且摇动板的枢转轴位于相应出料口的上沿；当一物料仓出料口的摇动板关闭时由制动装置锁紧，使该物料仓出料口的摇动板贴合到位于该物料仓出料口下沿的固定板上。较佳的，所述固定板上安装有电磁铁；所述摇动板上安装有铁块；同一物料仓出料口的固定板上的电磁铁及摇动板上的铁块构成制动装置；当一物料仓需要出料时，所述条形物料存放柜的控制器控制该物料仓出料口固定板上的电磁铁断电，控制储料电机驱动该物料仓的储料皮带转动，储料皮带上的条形物料推开摇动板滑落；当该物料仓完成出料时，所述条形物料存放柜的控制器控制储料电机停止转动，摇动板在自身重力作用下关闭；然后，所述条形物料存放柜的控制器控制该物料仓出料口固定板上的电磁铁通电锁紧。较佳的，各列存放单元的最下层物料仓的出料口下方设置有输出板。较佳的，所述输出板呈圆弧形。较佳的，条形物料分拣设备还包括皮带机；所述皮带机的传送带位于各列存放单元的输出板下方。较佳的，所述条形物料分拣设备还包括补料装置；所述补料装置包括两根横向导轨、两根纵向导轨及补料皮带；所述两根纵向导轨能沿两根横向导轨横向移动；所述补料皮带能沿所述两根纵向导轨纵向移动。较佳的，所述补料皮带的侧面设置有定位挡板。较佳的，所述两根横向导轨及条形物料存放柜均安装在支撑框架上。较佳的，所述两根纵向导轨安装在横向导轨的滑块上，由第一伺服电机控制横向移动。所述补料皮带装在纵向导轨的滑块上，由第二伺服电机控制纵向移动；所述补料皮带由补料电机驱动转动。较佳的，每个物料仓的出口处设置有计数传感器，对相应物料仓输出的条形物料进行计数；每个物料仓的内部设置有监测传感器，对相应物料仓内剩余条形物料数进行检测；所述补料装置的控制器，当一物料仓内剩余条形物料数少于设定数量时，控制第一伺服电机、第二伺服电机工作，使所述补料皮带移动到该物料仓进料口处，然后控制补料电机驱动补料皮带转动，将放置在补料皮带上的条形物料传送到该物料仓的储料皮带上。较佳的，所述条形物料上设置有二维码；一条形码扫描器用于扫描补料皮带上的条形物料的二维码并将扫描信息发送到补料装置的控制器；所述补料装置的控制器，根据补料皮带上的条形物料的二维码信息，控制第一伺服电机及第二伺服电机工作，使所述补料皮带移动到该条形物料的规格所对应的物料仓进料口处，然后控制补料电机驱动补料皮带转动，将放置在补料皮带上的条形物料传送到该条形物料的规格所对应的物料仓的储料皮带上。较佳的，所述条形物料存放柜的控制器，根据一种规格条形物料的订单数量，控制该种规格条形物料所对应的物料仓的出料口的开闭及储料皮带的转动。为解决上述技术问题，本技术提供的条形物料存放柜，其包括包括N列存放单元，N为正整数；每列存放单元包括上下依次堆叠在一起的M层物料仓,M为大于1的整数；每一层物料仓底部为储料皮带，侧面有导向板；每列存放单元的各层物料仓的进料口均位于该列存放单元的进料端，各层物料仓的出料口位于该列存放单元的出料端，并且同列存放单元各层物料仓的出料口从下到上依次缩进形成一具有一定倾斜角度的平面或弧面。较佳的，每列存放单元的各层物料仓的长度由低到高依次递减，每列存放单元的各层物料仓进料口对齐，从而各层物料仓的出料口从下到上依次缩进形成一具有一定倾斜角度的平面或弧面。较佳的，所述条形物料为条烟。较佳的，N＝4，M＝10。较佳的，所述条形物料存放柜的同一列存放单元的各层物料仓的宽度相同，高度可调；所述条形物料存放柜的不同列存放单元的物料仓的宽度相同或至少两列存放单元的物料仓的宽度不同；所述条形物料存放柜的不同列存放单元的同一层物料仓的高度相同。较佳的，不同列存放单元的同一层物料仓由同一个储料电机驱动；各列存放单元该层物料仓的储料皮带分别对应于一转轴、一皮带轮及一电磁离合器；各转轴之间相互连接；对应于同一储料皮带的皮带轮及转轴之间由对应于该储料皮带的一电磁离合器连接；电磁离合器的转子与转轴连接，电磁离合器的定子与皮带轮连接；当一电磁离合器通电时，其定子与转子本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种条形物料分拣设备，包括条形物料存放柜；其特征在于，所述条形物料存放柜包括N列存放单元，N为正整数；每列存放单元包括上下依次堆叠在一起的M层物料仓,M为大于1的整数；每一层物料仓底部为储料皮带，侧面有导向板；每列存放单元的各层物料仓的进料口均位于该列存放单元的进料端，各层物料仓的出料口位于该列存放单元的出料端，并且同列存放单元各层物料仓的出料口从下到上依次缩进形成一具有一定倾斜角度的平面或弧面。

【技术特征摘要】
1.一种条形物料分拣设备，包括条形物料存放柜；其特征在于，所述条形物料存放柜包括N列存放单元，N为正整数；每列存放单元包括上下依次堆叠在一起的M层物料仓,M为大于1的整数；每一层物料仓底部为储料皮带，侧面有导向板；每列存放单元的各层物料仓的进料口均位于该列存放单元的进料端，各层物料仓的出料口位于该列存放单元的出料端，并且同列存放单元各层物料仓的出料口从下到上依次缩进形成一具有一定倾斜角度的平面或弧面。2.根据权利要求1所述的条形物料分拣设备，其特征在于，每列存放单元的各层物料仓的长度由低到高依次递减，每列存放单元的各层物料仓进料口对齐，从而各层物料仓的出料口从下到上依次缩进形成一具有一定倾斜角度的平面或弧面。3.根据权利要求1所述的条形物料分拣设备，其特征在于，所述条形物料为条烟。4.根据权利要求1所述的条形物料分拣设备，其特征在于，N＝4，M＝10。5.根据权利要求1所述的条形物料分拣设备，其特征在于，所述条形物料存放柜的同一列存放单元的各层物料仓的宽度相同，高度可调；所述条形物料存放柜的不同列存放单元的物料仓的宽度相同或至少两列存放单元的物料仓的宽度不同；所述条形物料存放柜的不同列存放单元的同一层物料仓的高度相同。6.根据权利要求5所述的条形物料分拣设备，其特征在于，不同列存放单元的同一层物料仓由同一个储料电机驱动；各列存放单元该层物料仓的储料皮带分别对应于一转轴、一皮带轮及一电磁离合器；各转轴之间相互连接；对应于同一储料皮带的皮带轮及转轴之间由对应于该储料皮带的一电磁离合器连接；电磁离合器的转子与转轴连接，电磁离合器的定子与皮带轮连接；当一电磁离合器通电时，其定子与转子闭合，相应皮带轮随转轴一起转动，带动相应储料皮带运动。7.根据权利要求6所述的条形物料分拣设备，其特征在于，各转轴之间分别采用十字滑块联轴器相互连接；电磁离合器的转子与转轴之间由平键连接，电磁离合器的定子与皮带轮之间由螺钉连接。8.根据权利要求1所述的条形物料分拣设备，其特征在于，条形物料存放柜的一列存放单元的各层物料仓的出料口分别设置有摇动板；所述摇动板用于封闭或开放对应物料仓的出料口；所述摇动板打开时，对应物料仓能出料；所述摇动板关闭时，阻挡对应物料仓出料。9.根据权利要求8所述的条形物料分拣设备，其特征在于，每列存放单元各层物料仓的出料口均设置有侧面挡板及固定板；所述侧面挡板位于出料口两侧；所述固定板固定在出料口两侧的侧面挡板之间并位于相应出料口的下沿；所述摇动板可枢转的固定在出料口两侧的侧面挡板之间，并且摇动板的枢转轴位于相应出料口的上沿；当一物料仓出料口的摇动板关闭时由制动装置锁紧，使该物料仓出料口的摇动板贴合到位于该物料仓出料口下沿的固定板上。10.根据权利要求9所述的条形物料分拣设备，其特征在于，所述固定板上安装有电磁铁；所述摇动板上安装有铁块；同一物料仓出料口的固定板上的电磁铁及摇动板上的铁块构成制动装置；当一物料仓需要出料时，所述条形物料存放柜的控制器控制该物料仓出料口固定板上的电磁铁断电，控制储料电机驱动该物料仓的储料皮带转动，储料皮带上的条形物料推开摇动板滑落；当该物料仓完成出料时，所述条形物料存放柜的控制器控制储料电机停止转动，摇动板在自身重力作用下关闭；然后，所述条形物料存放柜的控制器控制该物料仓出料口固定板上的电磁铁通电锁紧。11.根据权利要求1所述的条形物料分拣设备，其特征在于，各列存放单元的最下层物料仓的出料口下方设置有输出板。12.根据权利要求11所述的条形物料分拣设备，其特征在于，所述输出板呈圆弧形。13.根据权利要求11所述的条形物料分拣设备，其特征在于，条形物料分拣设备还包括皮带机；所述皮带机的传送带位于各列存放单元的输出板下方。14.根据权利要求1所述的条形物料分拣设备，其特征在于，所述条形物料分拣设备还包括补料装置；所述补料装置包括两根横向导轨、两根纵向导轨及补料皮带；所述两根纵向导轨能沿两根横向导轨横向移动；所述补料皮带能沿所述两根纵向导轨纵向移动。15.根据权利要求14所述的条形物料分拣设备，其特征在于，所述补料皮带的侧面设置有定位挡板。16.根据权利要求14所述的条形物料分拣设备，其特征在于，所述两根横向导轨及条形物料存放柜均安装在支撑框架上。17.根据权利要求14所述的条形物料分拣设备，其特征在于，所述两根纵向导轨安装在横向导轨的滑块上，由第一伺服电机控制横向移动；所述补料皮带装在纵向导轨的滑块上，由第二伺服电机控制纵向移动；所述补料皮带由补料电机驱动转动。18.根据权利要求17所述的条形物料分拣设备，其特征在于，每个物料仓的出口处设置有计数传感器，对相应物料仓输出的条形物料进行计数；...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜国锋，谢明金，周海涛，李义端，蔡定刚，
申请(专利权)人：中烟机械技术中心有限责任公司，
类型：新型
国别省市：上海,31