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本发明属于智能化立体仓库设备技术领域，具体涉及一种可跨货架取货的立体仓库，包括堆垛机和平行设置的左货架、右货架、以及设置在左货架和右货架之间的至少一个吊装货架，吊装货架与地面之间形成可供堆垛机的取料器通过的安全通道；堆垛机设置在立体仓库的底...
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