用于液压缸缸筒两端同时钻孔及铁屑清理的自动化设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于液压缸缸筒两端同时钻孔及铁屑清理的自动化设备，属于机械制造领域。递进式送料机构、后端钻孔机构、切削阻挡机构、定位夹紧机构分别固定在安装在主体框架上的底板A上，前端钻孔机构安装在移动板上，移动板通过过板B安装在主体框架上。J6缸筒由递进式送料机构运送至定位夹紧机构，并将已加工好的缸筒取下，然后前端钻孔机构、后端钻孔机构、切屑阻挡机构同时工作。优点在于：结构新颖，可靠实用，自动化程度高。切屑阻挡采用孔内及缸筒内联合清理，能够彻底清理毛刺。当钻孔钻头磨损后，能够通过触摸屏中的参数设置进行刀具长度补偿，保证尺寸精度。采用模块化设计，强度可靠，便于日后维护与管理。

Automatic equipment for simultaneous drilling and iron cleaning at both ends of hydraulic cylinder barrel

The utility model relates to an automatic device used for drilling holes and iron filings at the two ends of a cylinder of a hydraulic cylinder, belonging to the field of mechanical manufacture. Progressive type feeding mechanism, back drilling mechanism and cutting mechanism of blocking, positioning and clamping mechanism are respectively fixed on the bottom of the A installed on the main body frame on the front end of the drilling mechanism installed on the movable plate, the moving plate through the plate installed on the main body frame B. The J6 cylinder is conveyed by the progressive feeding mechanism to the positioning clamping mechanism, and the processed cylinder can be taken off, and then the front drilling mechanism, the back drilling mechanism and the chip blocking mechanism work together. The utility model has the advantages of novel structure, reliability, practicability and high automation. The chip block can be cleaned up in the bore and cylinder, and the burr can be thoroughly cleaned. When the drill bit is worn, it can compensate the length of the tool through the parameter setting in the touch screen to ensure the dimensional accuracy. Modular design, reliable strength, convenient maintenance and management after the day.

【技术实现步骤摘要】
用于液压缸缸筒两端同时钻孔及铁屑清理的自动化设备
本技术涉及机械制造领域，特别涉及一种用于液压缸缸筒两端同时钻孔及铁屑清理的自动化设备。
技术介绍
液压缸缸筒是液压缸最重要的组成元件之一，液压缸缸筒加工通常涉及到钻台阶孔及铁屑清理工作，但目前钻孔多采用机床加工方式，加工效率低、加工质量不稳定、容易造成人身安全事故，而且钻孔后仍需进行铁屑清理，生产效率已经无法满足市场需求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于液压缸缸筒两端同时钻孔及铁屑清理的自动化设备，解决了现有技术存在的上述问题。本技术实现两工序的同时进行，并采用伺服电机带动丝杠螺母机构实现钻孔的高精度进给加工，保证产品的高质、高效加工，避免人为因素造成的质量问题。实现液压缸缸筒的两端同时钻孔及铁屑清理工作，降低劳动强度，提高加工精度。本技术的上述目的通过以下技术方案实现：用于液压缸缸筒两端同时钻孔及铁屑清理的自动化设备，包括递进式送料机构100、前端钻孔机构200、后端钻孔机构300、切屑阻挡机构400、定位夹紧机构500及主体框架600，其中递进式送料机构100、后端钻孔机构300、切削阻挡机构400、定位夹紧机构500分别固定安装在主体框架600上的底板A102上，前端钻孔机构200安装在移动板A416上，移动板A416通过过板B202安装在主体框架600上。所述的递进式送料机构100是：立板B111通过螺钉固定安装在导轨滑块114上，导轨滑块114安装在X向导轨106上，X向导轨106平行固定在固定立板120上；固定立板120通过螺钉固定安装在底板A102上，底板A102固定安装在主体框架600上；X向气缸A107通过螺钉固定安装在立板B111上并带动其在X方向上移动；Z向导轨112通过螺钉固定安装在立板B111上，立板A109通过滑块安装在Z向导轨112上，压块A118两端分别安装在连接头A110和连接头B113上，连接头A110通过螺钉安装在立板B111上，连接头B113安装在立板A109上；Z向气缸A108带动立板A109在Z方向运动；立板A109的上端与托手105通过螺钉固定连接；托手105上面等距离安装有四个夹紧模块和四个定位块B104。所述的夹紧模块是：定位块B104固定安装在托手105的上表面，夹紧气缸115固定安装在托手105的下表面，连接头C116安装在夹紧气缸115的轴上，压块A118下端通过销轴A117安装在连接头C116中，压块A118中部通过销轴B119安装在定位块A103上，夹紧气缸115带动压块A118旋转对J6缸筒101进行夹紧。所述的前端钻孔机构200是：支撑板A213通过加强筋A212安装在立板C211上，滑块B209通过螺钉固定安装在立板C211上，导轨A204固定安装在固定板A205上，滑块B209安装在导轨A204上；滚珠丝杠螺母210固定安装在立板C211上，丝杠A208两端分别安装在轴承座A207和齿带轮A214上，轴承座A207固定安装在固定板A205上，齿带轮A214安装在轴承座C219上，齿型带A215安装在齿带轮A214上，伺服电机A220固定安装在轴承座C219上，伺服电机A220的轴安装在齿带轮A214上，伺服电机A220工作时带动丝杠螺母210转动精确上下移动；钻孔电机A216安装在支撑板A213上，钻夹头A218安装在轴承座B217中，轴承座B217固定安装在支撑板A213上，钻夹头A218的轴与钻孔电机A216的轴通过花键连接；钻孔电机A216工作时带动安装在钻夹头A218上的钻头对缸筒进行钻孔工作。所述的后端钻孔机构300是：立板D305通过立板F319与底板B307固定连接，支撑板B308通过加强筋B316安装在立板E315上，滑块C317通过螺钉固定安装在立板E315上，导轨C318固定安装在立板D305上，滑块C317安装在导轨C318上；滚珠丝杠螺母固定安装在立板E315上，丝杠B320安装在轴承座D302和齿带轮B303上，轴承座D302固定安装在立板D305上，齿带轮B303安装在轴承座D302上，齿型带B304安装在齿带轮B303上，伺服电机B301固定安装在轴承座D302上，伺服电机B301的轴安装在齿带轮B303上，伺服电机B301工作时带动丝杠螺母精确上下移动；钻孔电机B306安装在支撑板B308上，钻夹头B309安装在轴承座E312上，钻夹头B309的轴与钻孔电机B306的轴通过花键连接；钻孔电机B306工作时带动安装在钻夹头B309上的钻头对缸筒进行钻孔工作；钻套310安装在钻模套座311上，钻模套座311安装在钻模套313上，钻模套313通过滑块、导轨安装在底板B307上，气缸A314通过螺钉固定安装在底板B307上，安装在气缸A314轴上的浮动接头设置在钻模套313中，气缸A314带动钻模套313往复移动，实现钻套310的移动。所述的切屑阻挡机构400由结构相同的前、后端铁屑阻挡机构构成，所述铁屑阻挡机构包括筒内铁屑清理模块和孔内铁屑清理模块，所述筒内铁屑清理模块是：底板C410通过螺钉固定安装在加强板420上，X向气缸B407通过螺钉固定安装在底板C410上，安装在X向气缸B407轴端的浮动接头B411固定在底板D412上，底板D412通过滑块D413安装在导轨E414上，导轨E414通过螺钉固定安装在底板D412上，X向气缸B407带动底板D412实现X向移动，Y向气缸405通过螺钉固定安装在底座A408上，底座A408安装在底板D412上；安装在Y向气缸405轴端的浮动接头A406固定在连接板419上，连接板419与导轨座415通过螺钉固定安装在一起，导轨座415下面固定安装有导轨滑块，导轨滑块安装在导轨D409上，导轨D409通过螺钉固定安装在底板上D412，Y向气缸405工作时带动导轨座415实现Y向移动；Z向气缸B404通过螺钉固定安装在导轨座415上，滑道座402通过螺钉与转接块421固定在一起，转接块421通过导轨滑块安装在导轨F417上，导轨F417通过螺钉固定安装在导轨座415上，Z向气缸B404轴安装在连接头D418上，连接头D418通过螺钉固定安装在转接块421上，Z向气缸B404工作时带动转接块421实现Z向移动；铁屑清理刷401安装在铁屑清理刷夹403上，铁屑清理刷夹403安装在带有弹簧的轴上，轴固定安装在滑道座402上；移动板A416和加强板420都固定在过板A201上，过板A201上安装有滑块A203，滑块A203安装在导轨B206上，导轨B206通过螺钉固定安装在过板B202上，过板B202通过螺钉固定安装在主体框架600上。所述的孔内铁屑清理模块是：钻夹头C422固定安装在电机轴423上，电机轴423固定安装轴座429上，轴座429通过螺钉固定安装在立板G428上，立板G428通过导轨滑块安装在导轨G426上，导轨G426固定安装在固定板B430上，气缸B424安装在固定板B430上，气缸B424轴端通过浮动接头C425安装在立板G428上，气缸B424工作时带动钻夹头C422移动；限位装置427安装在固定板B430上用于限定立板G428的移动区域。所述的定位夹紧机构500包括结构本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于液压缸缸筒两端同时钻孔及铁屑清理的自动化设备，其特征在于：包括递进式送料机构（100）、前端钻孔机构（200）、后端钻孔机构（300）、切屑阻挡机构（400）、定位夹紧机构（500）及主体框架（600），其中递进式送料机构（100）、后端钻孔机构（300）、切削阻挡机构（400）、定位夹紧机构（500）分别固定安装在主体框架（600）上的底板A（102）上，前端钻孔机构（200）安装在移动板A（416）上，移动板A（416）通过过板B（202）安装在主体框架（600）上。

【技术特征摘要】
1.一种用于液压缸缸筒两端同时钻孔及铁屑清理的自动化设备，其特征在于：包括递进式送料机构（100）、前端钻孔机构（200）、后端钻孔机构（300）、切屑阻挡机构（400）、定位夹紧机构（500）及主体框架（600），其中递进式送料机构（100）、后端钻孔机构（300）、切削阻挡机构（400）、定位夹紧机构（500）分别固定安装在主体框架（600）上的底板A（102）上，前端钻孔机构（200）安装在移动板A（416）上，移动板A（416）通过过板B（202）安装在主体框架（600）上。2.根据权利要求1所述的用于液压缸缸筒两端同时钻孔及铁屑清理的自动化设备，其特征在于：所述的递进式送料机构（100）是：立板B（111）通过螺钉固定安装在导轨滑块（114）上，导轨滑块（114）安装在X向导轨（106）上，X向导轨（106）平行固定在固定立板（120）上；固定立板（120）通过螺钉固定安装在底板A（102）上，底板A（102）固定安装在主体框架（600）上；X向气缸A（107）通过螺钉固定安装在立板B（111）上并带动其在X方向上移动；Z向导轨（112）通过螺钉固定安装在立板B（111）上，立板A（109）通过滑块安装在Z向导轨（112）上，压块A（118）两端分别安装在连接头A（110）和连接头B（113）上，连接头A（110）通过螺钉安装在立板B（111）上，连接头B（113）安装在立板A（109）上；Z向气缸A（108）带动立板A（109）在Z方向运动；立板A（109）的上端与托手（105）通过螺钉固定连接；托手（105）上面等距离安装有四个夹紧模块和四个定位块B（104）。3.根据权利要求2所述的用于液压缸缸筒两端同时钻孔及铁屑清理的自动化设备，其特征在于：所述的夹紧模块是：定位块B（104）固定安装在托手（105）的上表面，夹紧气缸（115）固定安装在托手（105）的下表面，连接头C（116）安装在夹紧气缸（115）的轴上，压块A（118）下端通过销轴A（117）安装在连接头C（116）中，压块A（118）中部通过销轴B（119）安装在定位块A（103）上，夹紧气缸（115）带动压块A（118）旋转对J6缸筒（101）进行夹紧。4.根据权利要求1所述的用于液压缸缸筒两端同时钻孔及铁屑清理的自动化设备，其特征在于：所述的前端钻孔机构（200）是：支撑板A（213）通过加强筋A（212）安装在立板C（211）上，滑块B（209）通过螺钉固定安装在立板C（211）上，导轨A（204）固定安装在固定板A（205）上，滑块B（209）安装在导轨A（204）上；滚珠丝杠螺母（210）固定安装在立板C（211）上，丝杠A（208）两端分别安装在轴承座A（207）和齿带轮A（214）上，轴承座A（207）固定安装在固定板A（205）上，齿带轮A（214）安装在轴承座C（219）上，齿型带A（215）安装在齿带轮A（214）上，伺服电机A（220）固定安装在轴承座C（219）上，伺服电机A（220）的轴安装在齿带轮A（214）上，伺服电机A（220）工作时带动丝杠螺母（210）转动精确上下移动；钻孔电机A（216）安装在支撑板A（213）上，钻夹头A（218）安装在轴承座B（217）中，轴承座B（217）固定安装在支撑板A（213）上，钻夹头A（218）的轴与钻孔电机A（216）的轴通过花键连接；钻孔电机A（216）工作时带动安装在钻夹头A（218）上的钻头对缸筒进行钻孔工作。5.根据权利要求1所述的用于液压缸缸筒两端同时钻孔及铁屑清理的自动化设备，其特征在于：所述的后端钻孔机构（300）是：立板D（305）通过立板F（319）与底板B（307）固定连接，支撑板B（308）通过加强筋B（316）安装在立板E（315）上，滑块C（317）通过螺钉固定安装在立板E（315）上，导轨C（318）固定安装在立板D（305）上，滑块C（317）安装在导轨C（318）上；滚珠丝杠螺母固定安装在立板E（315）上，丝杠B（320）安装在轴承座D（302）和齿带轮B（303）上，轴承座D（302）固定安装在立板D（305）上，齿带轮B（303）安装在轴承座D（302）上，齿型带B（304）安装在齿带轮B（303）上，伺服电机B（301）固定安装在轴承座D（302）上，伺服电机B（301）的轴安装在齿带轮B（303）上，伺服电机B（301）工作时带动丝杠螺母精确上下移动；钻孔电机B（306）安装在支撑板B（308）上，钻夹头B（309）安装在轴承座E（312）上，钻夹头B（309）的轴与钻孔电机B（306）的轴通过花键连接；钻孔电机B（306）工作时带动安装在钻夹头B（309）上的钻头对缸筒进行钻孔工作；钻套（310）安装在钻模套座（311）上，钻模套座（311）安装在钻模套（313）上，钻模套（313）通过滑块、导轨安装在底板B（307）上，气缸A（314）通过螺钉固定安装在底板B（307）上，安...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱先勇，周运超，刘家安，张辉，徐学磊，崔飞飞，姜城，黄高敏，宋贺，刘明达，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：新型
国别省市：吉林,22