The invention discloses a balanced ship, including the cabin and hull, including the cabin is arranged on the flywheel energy system and gyroscope; the flywheel energy storage system comprises a power transmission device, power conversion device and the battery; the gyroscope and power transmission device is connected; the power transmission device is connected by a power conversion device and battery. During the voyage, the flywheel system drives the gyro rotation with self balancing function, can guarantee to ensure the balance of vessels, personnel safety of life and property, even in the event of an accident or sailing vessel encountered bad weather, it can guarantee the ship itself balance the ships dumping; in the daily sailing process, flywheel the system provides energy for battery, ensure daily supply of ships.
【技术实现步骤摘要】
一种平衡船
本专利技术涉及船舶,特别是涉及一种平衡船。
技术介绍
船只是不可缺少的交通工具之一,随着社会经济的发展,货运船只与客运船只航运流量日益增大,传统客货运船凭借自身船体来保持平衡,如遇上特殊天气或在航行中发生碰撞事故时,不易保持平衡,将对生命及财产造成巨大的威胁。
技术实现思路
专利技术目的:为解决现有技术的不足,本专利技术提供一种使用飞轮储能系统带动陀螺仪保持船体平衡的平衡船。技术方案:本专利技术的一种平衡船,包括船舱和船体,还包括设于船舱内的飞轮储能系统以及陀螺仪;所述飞轮储能系统包括动力传动装置、电力变换装置和蓄电池;所述陀螺仪与动力传动装置连接;所述动力传动装置通过电力变换装置与蓄电池连接。其中,所述动力传动装置为电机。再者,所述飞轮储能系统的电路包括电机回路、半桥驱动电路、电力变换装置回路、蓄电池回路以及能量回馈电路。所述电机回路通过半桥驱动电路与电力变换装置连接,电力变换装置另一端与蓄电池回路连接,能量回馈电路从电机回路与半桥驱动电路连接点引出,反馈至蓄电池回路。进一步的,飞轮储能系统包括储能模式、释能模式和待机模式,其中,所述电力变换装置回路为双向Buck-Boost变换电路。当飞轮储能系统工作在储能模式时,半桥驱动电路工作在电动状态,驱动电机运行,双向Buck-Boost变换电路工作在Buck降压模式,用于调节飞轮电机的输入电压,实现飞轮电机恒转矩或恒功率启动及加速进行,从而带动陀螺仪旋转;同时一部分能量经能量回馈电路流回蓄电池回路。另外,当飞轮储能系统工作在释能模式时,半桥驱动电路工作在半波整流模式,电机工作在发电状态;双向Buck- ...
【技术保护点】
一种平衡船,包括船舱和船体,其特征在于:还包括设于船舱内的飞轮储能系统以及陀螺仪;所述飞轮储能系统包括动力传动装置、电力变换装置和蓄电池;所述陀螺仪与动力传动装置连接;所述动力传动装置通过电力变换装置与蓄电池连接。
【技术特征摘要】
1.一种平衡船,包括船舱和船体,其特征在于:还包括设于船舱内的飞轮储能系统以及陀螺仪;所述飞轮储能系统包括动力传动装置、电力变换装置和蓄电池;所述陀螺仪与动力传动装置连接;所述动力传动装置通过电力变换装置与蓄电池连接。2.根据权利要求1所述的一种平衡船,其特征在于:所述动力传动装置为电机。3.根据权利要求2所述的一种平衡船,其特征在于:所述飞轮储能系统的电路包括电机回路、半桥驱动电路、电力变换装置回路、蓄电池回路以及能量回馈电路;所述电机回路通过半桥驱动电路与电力变换装置连接,电力变换装置另一端与蓄电池回路连接,能量回馈电路从电机回路与半桥驱动电路连接点引出,反馈至蓄电池回路。4.根据权利要求3所述的一种平衡船,其特征在于:飞轮储能系统包括储能模式、释能模式和待机模式,其中,所述电力变换装置回路为双向Buck-Boost变换电路;当飞轮储能系统工作在储能模式时,半桥驱动电路工作在电动状态,驱动电机运行,双向Buck-Boost变换电路工作在Buck降压模式,用于调节飞轮电机的输入电压,实现飞轮电机恒转矩或恒功率启动及加速进行,从而带动陀螺仪旋转;同时一部分能量经能量回馈电路流回蓄电池回路;当飞轮储能系统工作在释能模式时,半桥驱动电路工作在半波整流模式,...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘凯,殷明,蒋社稷,林明耀,
申请(专利权)人:东南大学,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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