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本发明公开了一种平衡船，包括船舱和船体，还包括设于船舱内的飞轮储能系统以及陀螺仪；所述飞轮储能系统包括动力传动装置，电力变换装置和蓄电池；所述陀螺仪与动力传动装置连接；所述动力传动装置通过电力变换装置与蓄电池连接。在航行过程中，由于飞轮储能...
该专利属于东南大学所有，仅供学习研究参考，未经过东南大学授权不得商用。

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