一种光伏板清扫机用变道驱使机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种光伏板清扫机用变道驱使机构，包括一对相互平行的轨道以及设置在轨道上的变道小车，多个所述的三角形卡位凸起两两之间形成缓冲槽，所述变道小车下端四角处均设有滚轮，所述位于同一侧的滚轮之间插装有转动轴，所述转动轴上套装有从动链轮，所述变道小车一侧设有旋转电机，所述旋转电机旋转端套装有主动链轮，所述主动链轮与从动链轮上套装有链条，所述变道小车相对两外侧表面下端均设有竖直的固定杆，所述固定杆下端套装有伸缩管，所述伸缩管内下表面与固定杆下端的两个面之间设有拉伸弹簧，所述伸缩管下端设有水平的固定杆，所述固定杆上套装有多个辅助轮。本实用新型专利技术的有益效果是，结构简单，实用性强。

Variable path driving mechanism for photovoltaic plate sweeper

The utility model discloses a photovoltaic panel cleaning machine drive mechanism for change, including a pair of parallel tracks and disposed on the rail road car, the buffer slot is formed between the clamping convex triangle more than 22 said, the road car bottom four corner roller wheels are arranged between the rollers. Located on the same side of the plug is provided with a rotating shaft, the rotating shaft is sleeved on the driven sprocket, the road car is arranged on one side of the rotary motor, the rotating motor is sheathed with a drive sprocket, the drive sprocket and the driven sprocket is sleeved on the fixed rod chain, the change relative to the lateral surface of the two car the lower end is vertical, the fixing rod sheathed with a telescopic tube, a tension spring is arranged between the two surface of the flexible tube under the surface and the fixed rod, the telescopic tube is arranged on the lower end of the level The fixed rod is sheathed with a plurality of auxiliary wheels. The utility model has the advantages that the structure is simple, and the practicability is strong.

【技术实现步骤摘要】
一种光伏板清扫机用变道驱使机构
本技术涉及光伏板清扫设备领域，特别是一种光伏板清扫机用变道驱使机构。
技术介绍
在光伏板工作时，需要使用自动清扫机进行清扫，但是普通的自动清扫机只能对一排光伏板进行工作，无法实现多排清扫，针对此类问题研发出的可以移动的光伏板清扫机进行多排光伏板清扫，原理是使清扫部分通过小车垂直于光伏板进行移动，但是移动过程中的稳定性不高，使得清扫部分很难与光伏板位置相对应，需要一种可以精确移动并且停顿稳定性高的轨道进行移动运输。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种光伏板清扫机用变道驱使机构。实现上述目的本技术的技术方案为，一种光伏板清扫机用变道驱使机构，包括一对相互平行的轨道以及设置在轨道上的变道小车，所述轨道上表面等距设有多个的三角形卡位凸起，多个所述的三角形卡位凸起两两之间形成缓冲槽，所述变道小车下端四角处均设有滚轮，所述位于同一侧的滚轮之间插装有转动轴，所述转动轴上套装有从动链轮，所述变道小车一侧设有旋转电机，所述旋转电机旋转端套装有主动链轮，所述主动链轮与从动链轮上套装有链条，所述变道小车相对两外侧表面下端均设有竖直的固定杆，所述固定杆下端套装有伸缩管，所述伸缩管内下表面与固定杆下端的两个面之间设有拉伸弹簧，所述伸缩管下端设有水平的固定杆，所述固定杆上套装有多个辅助轮。所述固定杆侧表面套装有与轨道侧表面相接处的转动轴承。所述辅助轮与轨道下表面位置相对应。所述转动轴承上套装有防滑轮。利用本技术的技术方案制作的光伏板清扫机用变道驱使机构，一种移动稳定性高且在移动停顿过程中能够固定的驱动轨道。附图说明图1是本技术所述光伏板清扫机用变道驱使机构的结构示意图；图2是本技术所述光伏板清扫机用变道驱使机构的侧视剖图；图中，1、轨道；2、变道小车；3、三角形卡位凸起；4、缓冲槽；5、滚轮；6、转动轴；7、从动链轮；8、旋转电机；9、主动链轮；10、链条；11、固定杆；12、伸缩管；13、辅助轮；14、转动轴承；15、防滑轮。具体实施方式下面结合附图对本技术进行具体描述，如图1-2所示，一种光伏板清扫机用变道驱使机构，包括一对相互平行的轨道（1）以及设置在轨道（1）上的变道小车（2），所述轨道（1）上表面等距设有多个的三角形卡位凸起（3），多个所述的三角形卡位凸起（3）两两之间形成缓冲槽（4），所述变道小车（2）下端四角处均设有滚轮（5），所述位于同一侧的滚轮（5）之间插装有转动轴（6），所述转动轴（6）上套装有从动链轮（7），所述变道小车（2）一侧设有旋转电机（8），所述旋转电机（8）旋转端套装有主动链轮（9），所述主动链轮（9）与从动链轮（7）上套装有链条（10），所述变道小车（2）相对两外侧表面下端均设有竖直的固定杆（11），所述固定杆（11）下端套装有伸缩管（12），所述伸缩管（12）内下表面与固定杆（11）下端的两个面之间设有拉伸弹簧，所述伸缩管（12）下端设有水平的固定杆（11），所述固定杆（11）上套装有多个辅助轮（13）；所述固定杆（11）侧表面套装有与轨道（1）侧表面相接处的转动轴承（14）；所述辅助轮（13）与轨道（1）下表面位置相对应；所述转动轴承（14）上套装有防滑轮（15）。本实施方案的特点为，包括一对相互平行的轨道以及设置在轨道上的变道小车，轨道上表面等距设有多个的三角形卡位凸起，多个的三角形卡位凸起两两之间形成缓冲槽，变道小车下端四角处均设有滚轮，位于同一侧的滚轮之间插装有转动轴，转动轴上套装有从动链轮，变道小车一侧设有旋转电机，旋转电机旋转端套装有主动链轮，主动链轮与从动链轮上套装有链条，变道小车相对两外侧表面下端均设有竖直的固定杆，固定杆下端套装有伸缩管，伸缩管内下表面与固定杆下端的两个面之间设有拉伸弹簧，伸缩管下端设有水平的固定杆，固定杆上套装有多个辅助轮，一种移动稳定性高且在移动停顿过程中能够固定的驱动轨道。在本实施方案中，首先，将轨道垂直于多排光伏板并且在光伏板的一端进行安装，变道小车上与多拍光伏板之间通过红外进行定位，通过控制器控制，旋转电机进行旋转工作，通过主动链轮转动利用链条与从动链轮连接，随之从动链轮带轮转动轴，使滚轮在转动轴的驱动下进行同速同向旋转，实现移动，在变道小车移动过程中采用红外校准的方式进行对准，当红外感应之后，旋转电机停止，此时滚轮处于两个三角形卡位凸起之间形成的缓冲槽内，通过重力实现滑动，使得滚轮处于缓冲槽内的最低点。通过伸缩管与固定杆的套装关系与拉伸弹簧的拉伸作用，使得辅助轮一直处于接触轨道下表面，通过上下两个轮使变道小车移动时更加稳定。上述技术方案仅体现了本技术技术方案的优选技术方案，本
的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本技术的原理，属于本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种光伏板清扫机用变道驱使机构，包括一对相互平行的轨道（1）以及设置在轨道（1）上的变道小车（2），其特征在于，所述轨道（1）上表面等距设有多个的三角形卡位凸起（3），多个所述的三角形卡位凸起（3）两两之间形成缓冲槽（4），所述变道小车（2）下端四角处均设有滚轮（5），所述位于同一侧的滚轮（5）之间插装有转动轴（6），所述转动轴（6）上套装有从动链轮（7），所述变道小车（2）一侧设有旋转电机（8），所述旋转电机（8）旋转端套装有主动链轮（9），所述主动链轮（9）与从动链轮（7）上套装有链条（10），所述变道小车（2）相对两外侧表面下端均设有竖直的固定杆（11），所述固定杆（11）下端套装有伸缩管（12），所述伸缩管（12）内下表面与固定杆（11）下端的两个面之间设有拉伸弹簧，所述伸缩管（12）下端设有水平的固定杆（11），所述固定杆（11）上套装有多个辅助轮（13）。

【技术特征摘要】
1.一种光伏板清扫机用变道驱使机构，包括一对相互平行的轨道（1）以及设置在轨道（1）上的变道小车（2），其特征在于，所述轨道（1）上表面等距设有多个的三角形卡位凸起（3），多个所述的三角形卡位凸起（3）两两之间形成缓冲槽（4），所述变道小车（2）下端四角处均设有滚轮（5），所述位于同一侧的滚轮（5）之间插装有转动轴（6），所述转动轴（6）上套装有从动链轮（7），所述变道小车（2）一侧设有旋转电机（8），所述旋转电机（8）旋转端套装有主动链轮（9），所述主动链轮（9）与从动链轮（7）上套装有链条（10），所述变道小车（2）相对两外侧表面下端均设有竖直的固定杆（11），所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔树栋，
申请(专利权)人：天津温纳科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12