The utility model discloses a lane change vehicle, which comprises a rail and a bearing plate, wherein the rail comprises an upper rail and the lower rail, the rail on opposite sides of a chute, movable shaft is arranged between the sliding shaft opposite ends of the mobile is provided with a walking motor, the output end of the motor mobile suit walking the wheel, the mobile wheel is inserted into the chute, the bearing plate is sheathed on the movable shaft, the bearing plate is provided with a sliding wheel, the wheel and the rail on the sliding contact surface, vertically arranged between the upper rail and the lower rail sliding groove, the sliding groove of the upper and lower ends are respectively provided with a chain wheel there is a connection between the chain and sprocket, between the chain is connected with a horizontal rod, the horizontal bar is sleeved on the cleaning roller, the horizontal bar opposite ends are respectively provided with a sliding wheel. The utility model has the advantages that the structure is simple, and the practicability is strong.
【技术实现步骤摘要】
一种换道小车
本技术涉及光伏板清洁设备领域,特别是一种换道小车。
技术介绍
在光伏板清洁机器人工作时,通常都设有光伏板给机器人自身进行供电,但是经过长时间的使用,机器人自身的光伏板会覆盖有厚厚的灰尘影响了自身供电,本公司研发了换道小车配合光伏板清洁机器人进行移动,达到一台机器人对多排光伏板进行清扫,降低了成倍的配置光伏板清洁机器人的成本,而本设计方案针对机器人自身光伏板灰尘的问题,在换道过程中进行清扫。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决上述问题,设计了一种换道小车。实现上述目的本技术的技术方案为,一种换道小车,包括轨道与承载板,所述轨道包括上轨与下轨,所述上轨相对两侧开有滑槽,所述滑槽之间设有移动轴,所述移动轴相对两端设有行走电机,所述行走电机输出端套装有移动轮,所述移动轮嵌入滑槽内,所述承载板一端套装在移动轴上,所述承载板下端设有滑移轮,所述滑移轮与下轨上表面接触,所述上轨与下轨之间竖直设有滑动槽,所述滑动槽上下两端分别设有链轮,所述链轮之间连接有链条,所述链条之间连接有水平杆,所述水平杆上套装有清洁轮,所述水平杆相对两端分别设有滑动轮。优选的,所述滑动槽上端伸出上轨。优选的,所述承载板下表面相对两端设有滑轮。优选的,所述滑动槽的宽度小于移动轮的直径。利用本技术的技术方案制作的换道小车,本设计方案针对机器人自身光伏板灰尘的问题,在换道过程中进行清扫,结构新颖,清扫彻底而且为被动清扫,无需附加任何的动力能源。附图说明图1是本技术所述换道小车的结构示意图;图2是本技术所述换道小车的俯视剖图;图中,1、承载板;2、上轨;3、下轨;4、滑槽;5、移动轴;6、行走电机 ...
【技术保护点】
一种换道小车,包括轨道与承载板(1),其特征在于,所述轨道包括上轨(2)与下轨(3),所述上轨(2)相对两侧开有滑槽(4),所述滑槽(4)之间设有移动轴(5),所述移动轴(5)相对两端设有行走电机(6),所述行走电机(6)输出端套装有移动轮(7),所述移动轮(7)嵌入滑槽(4)内,所述承载板(1)一端套装在移动轴(5)上,所述承载板(1)下端设有滑移轮(14),所述滑移轮(14)与下轨(3)上表面接触,所述上轨(2)与下轨(3)之间竖直设有滑动槽(8),所述滑动槽(8)上下两端分别设有链轮(9),所述链轮(9)之间连接有链条,所述链条之间连接有水平杆(10),所述水平杆(10)上套装有清洁轮(11),所述水平杆(10)相对两端分别设有滑动轮(12)。
【技术特征摘要】
1.一种换道小车,包括轨道与承载板(1),其特征在于,所述轨道包括上轨(2)与下轨(3),所述上轨(2)相对两侧开有滑槽(4),所述滑槽(4)之间设有移动轴(5),所述移动轴(5)相对两端设有行走电机(6),所述行走电机(6)输出端套装有移动轮(7),所述移动轮(7)嵌入滑槽(4)内,所述承载板(1)一端套装在移动轴(5)上,所述承载板(1)下端设有滑移轮(14),所述滑移轮(14)与下轨(3)上表面接触,所述上轨(2)与下轨(3)之间竖直设有滑动槽(8),所述滑动...
【专利技术属性】
技术研发人员:崔正磊,
申请(专利权)人:天津温纳科技有限公司,
类型:新型
国别省市:天津,12
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