The invention relates to a unilateral cantilever type self regulating cleaning brush system, including straight line motion mechanism, a mounting bracket and the cleaning brush, the linear movement of the mechanism is provided with a plurality of parallel rodless cylinder, the rodless cylinder is provided with the slider with the piston, the mounting bracket is fixed without in each of the cylinder block, the number of the cleaning brush for one or more, through the cleaning brush bracket is mounted on the mounting frame, when the number of the cleaning brush is more preferably, each of the cleaning brush are respectively provided with a cleaning brush bracket respectively, the the cleaning brush bracket for fixing bracket and / or adaptive bracket, the bracket is provided with an adaptive adjustment mechanism for adaptive good cleaning side to keep cleaning brush and cleaning the surface. The invention is suitable for cleaning in unilateral cases, and motion stability, cleaning brush cleaning on the surface of the skin in good fit, well cleaning, cleaning and other various can adapt to situations for the sorting room glass surface color sorter.
【技术实现步骤摘要】
单侧悬臂梁式自调节清灰刷系统
本专利技术涉及一种单侧悬臂梁式自调节清灰刷系统,特别是用于颗粒物料色选机分选室玻璃清灰的清灰刷系统,属机械
技术介绍
目前对于玻璃等面(通常主要为平面,也可以是柱面等适宜形式的曲面)的清灰,多采用能够直线运动的直线运动机构带动清灰刷进行直线往复运动,电动机通过螺旋传动机构带动滑块沿其轨道直线移动,进而带动安装在滑块上的清灰刷一同直线移动,清灰刷扫过需清灰的物体表面,将表面上的灰尘清除下。例如,对于色选机,分选室上的玻璃面必须要随时清灰,才能保证整机的光学要求。但是,在清理单侧玻璃面时,由于清灰刷与玻璃面的相互作用,给直线运动机构施以单方向的作用力和扭矩,导致清灰刷系统很不稳定,且用于清灰的刷皮或毛刷很难全部紧贴在玻璃面上,无法清理干净灰尘。灰刷就能彻底解决掉题,从而实现运行稳定,除尘效果良好。
技术实现思路
为了克服现有技术的上述缺陷,本专利技术提供了一种单侧悬臂梁式自调节清灰刷系统,这种清灰刷系统适应于清灰面位于单侧的情形,且运动稳定,清灰刷刷皮在清灰面上的贴合好,清灰效果好。本专利技术所采用的技术方案:一种单侧悬臂梁式自调节清灰刷系统,包括直行运动机构、安装架和清灰刷,所述直线运动机构设有多个相互平行的无杆气缸,所述无杆气缸设有随其活塞移动的滑块,所述安装架固定安装在各所述无杆气缸的滑块上,所述清灰刷的数量为一个或多个,通过清灰刷支架安装在所述安装架上。本专利技术的工作方式和有益效果:在相关气缸控制系统的控制下,两无杆气缸分别带动各自的滑块做同步直线移动,进而通过安装架带动清灰刷直线运动,对玻璃面等需要清灰的平面和/ ...
【技术保护点】
一种单侧悬臂梁式自调节清灰刷系统,包括直行运动机构、安装架和清灰刷,其特征在于所述直线运动机构设有多个相互平行的无杆气缸,所述无杆气缸设有随其活塞移动的滑块,所述安装架固定安装在各所述无杆气缸的滑块上,所述清灰刷的数量为一个或多个,通过清灰刷支架安装在所述安装架上。
【技术特征摘要】
1.一种单侧悬臂梁式自调节清灰刷系统,包括直行运动机构、安装架和清灰刷,其特征在于所述直线运动机构设有多个相互平行的无杆气缸,所述无杆气缸设有随其活塞移动的滑块,所述安装架固定安装在各所述无杆气缸的滑块上,所述清灰刷的数量为一个或多个,通过清灰刷支架安装在所述安装架上。2.如权利要求1所述的单侧悬臂梁式自调节清灰刷系统,其特征在于还设有或者不设有与所述滑块滑动配合的滑块导轨,当设有滑块导轨时,所述滑块导轨与所述无杆气缸的缸筒平行。3.如权利要求2所述的单侧悬臂梁式自调节清灰刷系统,其特征在于所述无杆气缸为磁偶式无杆气缸,缸筒内的活塞和缸筒外的滑块上设有相互吸引的磁体。4.如权利要求1、2或3所述的单侧悬臂梁式自调节清灰刷系统,其特征在于所述滑块上设有能够检测其与相应无杆气缸筒体之间压力的多个压力传感器,多个所述压力传感器分布在相对于缸筒的不同角度上,用于实时检测滑块与相应缸筒之间在不同方向上的压力,对各所述压力传感器实时采集的压力信息进行实时分析,当压力信息发生异常变化或出现异常扭矩时,通过无杆气缸的控制装置对两所述无杆气缸的运行进行调整,实现两所述无杆气缸的同步和/或抵消外部的异常扭矩,使所述安装架恢复到应有的正常姿态。5.如权利要求4所述的单侧悬臂梁式自调节清灰刷系统,其特征在于两所述无杆气缸的中心轴线的所在平面不平行于亦不垂直于主要清灰平面或全部清灰平面。6.如权利要求1所述的单侧悬臂梁式自调节清灰刷系统,其特征在于所述清灰刷包括毛刷和/或刷皮。7.如权利要求6所述的单侧悬臂梁式自适应清灰刷系统,其特征在于所述清灰刷支架为固定支架和/或自适应支架,所述自适应支架上设有用于保持清灰刷的清灰边与清灰面良好贴合的自适应调节机构。8.如权利要求7所述的单侧悬...
【专利技术属性】
技术研发人员:颜天信,谢长美,甄纪,
申请(专利权)人:合肥泰禾光电科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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