一种幕墙机器人的清洗机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种幕墙机器人的清洗机构，包括依次设置的驱动组件、刮板安装支架和刮板，驱动组件包括驱动装置和推板，驱动装置的输出轴与推板的一侧连接，推板的另一侧与刮板安装支架连接，推板与安装支架之间设置有缓冲弹簧，刮板固定安装在刮板安装支架上；驱动组件数量至少两组。本实用新型专利技术的清洗机构使得刮板受力均匀，并能对刮板进行自清洗，清洁玻璃幕墙效果好。

Cleaning mechanism of curtain wall robot

The utility model discloses a cleaning mechanism of a curtain wall robot, comprises a drive assembly, mounting bracket and scraper scraper drive assembly comprises a driving device and a push plate, an output shaft of the driving device and one side of the push plate is connected, the other side of the push plate and the scraper mounting bracket connected with a buffer spring is arranged between the push plate and the mounting bracket is fixed on the scraper scraper is installed on the bracket; the number of at least two sets of drive assembly. The cleaning mechanism of the utility model enables the scraper to bear the force even, and can clean the scraper, and the glass curtain wall is cleaned well.

【技术实现步骤摘要】
一种幕墙机器人的清洗机构
本技术涉及智能机器人
，特别涉及一种幕墙机器人的清洗机构。
技术介绍
随着城市的现代化发展，城市中出现了众多高层建筑。基于采光和美观的考虑，很多高层建筑都采用玻璃幕墙，因此也带来了玻璃幕墙的清洗问题。传统清理方式是由清洁人员高空作业，这种作业方式危险性大，清洁人员从高空跌落、死亡的事故时有发生。为了解决玻璃幕墙清理的问题，开始出现玻璃幕墙清洗机器人替代人工作业。幕墙机器人在清洗过程中，通过推压刮板使其贴合压紧玻璃幕墙实现清洗。现有幕墙机器人通常仅在刮板中间设置一个推压结构，在刮板较长时，使得刮板受力不均匀，导致清洗过程中刮板两侧清洗不干净。由于玻璃之间可能存在高度差，易造成部分刮板无法压紧玻璃。
技术实现思路
针对以上现有技术存在的缺陷，本技术所要解决的技术问题是提供一种受力均匀、清洁效果好的幕墙机器人的清洗机构。为了解决上述技术问题，本技术的幕墙机器人的清洗机构，包括依次设置的驱动组件、刮板安装支架和刮板，所述驱动组件包括驱动装置和推板，所述驱动装置的输出轴与所述推板的一侧连接，所述推板的另一侧与所述刮板安装支架连接，所述推板与所述安装支架之间设置有缓冲弹簧本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种幕墙机器人的清洗机构，其特征在于：包括依次设置的驱动组件、刮板安装支架和刮板，所述驱动组件包括驱动装置和推板，所述驱动装置的输出轴与所述推板的一侧连接，所述推板的另一侧与所述刮板安装支架连接，所述推板与所述安装支架之间设置有缓冲弹簧，所述刮板固定安装在所述刮板安装支架上；所述驱动组件数量至少两组。

【技术特征摘要】
1.一种幕墙机器人的清洗机构，其特征在于：包括依次设置的驱动组件、刮板安装支架和刮板，所述驱动组件包括驱动装置和推板，所述驱动装置的输出轴与所述推板的一侧连接，所述推板的另一侧与所述刮板安装支架连接，所述推板与所述安装支架之间设置有缓冲弹簧，所述刮板固定安装在所述刮板安装支架上；所述驱动组件数量至少两组。2.根据权利要求1所述的幕墙机器人的清洗机构，其特征在于：所述驱动组件与所述刮板安装支架的连接位置可调。3.根据权利要求2所述的幕墙机器人的清洗机构，其特征在于：所述驱动组件数量为两组，两组驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘昌臻，陈思鑫，
申请(专利权)人：厦门华蔚物联网科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35