一种车速引导系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种车速引导系统。一种车速引导系统，包括所述的车载终端和所述的路旁信息交换中心装置,所述的车载终端，包括第一MCU模块、GPS模块、人机交互模块、无线通信模块、调试接口模块、供电模块；所述的路旁信息交换中心装置，包括第二MCU模块、图像获取模块、信号灯控制上位机、算法运算模块、调试接口模块、第二无线通信模块。本实用新型专利技术的技术方案解决了现有设计方案软硬件结构复杂，成本高，控制方案不准确的问题。

Vehicle speed guidance system

The utility model provides a vehicle speed guidance system. A vehicle guidance system, including the vehicle terminal and the road information exchange device, wherein the vehicle mounted terminal, including the first MCU module, GPS module, human-computer interaction module, wireless communication module, debugging interface module, power supply module; the road information exchange center device, including second MCU module, image acquisition module, signal control, PC algorithm module, debugging interface module, wireless communication module second. The technical proposal of the utility model solves the problems of complicated hardware and software structure, high cost and inaccurate control scheme of the prior design proposal.

【技术实现步骤摘要】
一种车速引导系统
本技术涉及车路协同领域，具体而言涉及一种车载终端、一种路旁信息交换中心装置及一种车速引导系统。
技术介绍
在现有技术中，道路安全始终是交通系统研究的焦点，驾驶员安全辅助、安全预防和安全管理等技术也是智能交通研究的重点，我国在交通流诱导系统、先进的驾驶员信息系统和先进的车辆操控系统等交通安全方面进行了广泛的研究。举例而言，在现有交通系统理论中已经结合车路协同控制技术建立了基于车路协同安全距离模型的车速引导系统，并对系统的功能需求、设计原则、工作原理以及系统的工作场景进行了探究。但是，现有车路协同技术的存在的很多的问题还未能全面的克服，比较常见的现有设计方案软硬件结构复杂，成本高，控制方案不准确等问题。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种车速引导系统，以解决上述提到的现有设计方案软硬件结构复杂，成本高，控制方案不准确的问题。为了实现上述目的，本技术提供了一种车速引导系统，包括车载终端和路旁信息交换中心装置，所述的车载终端和所述的路旁信息交换中心装置通过无线通信模块连接，所述的无线通信模块包括设置在车载终端的第一无线通信模块和设置在路旁信息交换中心装置的第二无线通信模块。所述的车载终端，包括第一MCU模块、GPS模块、人机交互模块、第一无线通信模块、调试接口模块、供电模块；所述的GPS模块与第一MCU模块相连接，用于获取车辆排队信息；所述的人机交互模块与第一MCU模块连接，用于获取建议速度信息；所述的第一无线通信模块与第一MCU模块连接，用于与路旁信息交换中心装置通信；所述的第一MCU模块通过第一调试接口模块与第一计算机相连接；第一供电模块，用于给终端供电。进一步地，所述的车辆排队信息包括位置信息和车速信息。进一步地，所述的GPS模块为NEO-6M高性能GPS，所述的第一无线通信模块为NRF24L01，所述的人机交互模块为液晶屏，所述的第一MCU模块为MSP430F5529，所述的供电模块为锂电池。所述的路旁信息交换中心装置，包括第二MCU模块、图像获取模块、信号灯控制上位机模块、算法运算模块、调试接口模块、第二无线通信模块；所述的信号灯控制上位机与第二MCU模块连接，用于获取信号灯实时配时信息；所述的图像获取模块与第二MCU模块相连，用于获取车辆排队信息；所述的信号灯控制上位机与第二MCU模块相连，用于获取信号灯的配时信息；所述算法运算模块，用于计算出车辆的最优速度；所述的第二无线通信模块与第二MCU模块连接，用于与车载终端通信；所述的第二MCU模块通过第二调试接口模块与第二计算机相连接；第二供电模块，用于给装置供电。进一步地，所述的车辆排队信息为车辆排队长度。进一步地，所述的第二MCU模块为MSP430F5529，所述的图像获取模块为OV16860传感器，所述的第二无线通信模块为NRF24L01，所述的供电模块为锂电池，MSP430通过USCI_B中的SPI硬件与NRF24L01相连。所述车速引导系统的工作流程如下：S1：初始化路旁信息交换中心装置，获取信号灯配时及当前车辆排队信息，所述的车辆排队信息包括位置信息和车速信息；S2：初始化车载终端，与路旁信息交换中心装置保持通信连接；S3：车载终端将车辆位置及车速信息发送至路旁信息交换中心装置，并发出建议速度请求；S4:路旁信息交换中心装置将已知参数数据导入最优车速算法中进行计算，得出建议速度并发送至车载终端，其中，已知参数包括车辆位置以及车速信息、当前信号灯配时信息、当前车辆排队长度以及当前交叉路口坐标作为参数；S5：车载终端将接收到的最优速度进行实时显示，以便于进行车速引导。应用本技术的技术方案，通过车速引导系统的实时刷新，不断根据车辆当前位置进行计算，减少了模型的限制条件，本专利技术中提出了一套在当前实际条件下可行且成熟、经济的方案，可以用较为低廉的价格准确实现车路协同的功能。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本技术的车载终端结构示意图；图2示出了根据本技术的路旁信息交换中心装置结构示意图；图3示出了根据本技术车速引导系统的工作流程图。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。同时，应当明白，对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定各模块，仅仅是为了便于对相应模块进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。图1示出了根据本技术的车载终端结构示意图；一种车载终端111，包括第一MCU模块100、GPS模块104、人机交互模块102、第一无线通信模块103、调试接口模块、第一供电模块101；所述的GPS模块104与第一MCU模块100相连接，用于获取车辆排队信息；所述的人机交互模块102与第一MCU模块100连接，用于获取建议速度信息；所述的第一无线通信模块103与第一MCU模块连接，用于与路旁信息交换中心装置通信；所述的第一MCU模块通过第一调试接口模块与第一计算机相连接,此为现有技术，图中未示出；第一供电模块104，用于给终端供电。上述各模块配置可为：所述的GPS模块为NEO-6M高性能GPS，所述的第一无线通信模块为NRF24L01，所述的人机交互模块为液晶屏，所述的第一MCU模块为MSP430F5529，所述的供电模块为锂电池。图2示出了根据本技术的路旁信息交换中心装置结构示意图；一种路旁信息交换中心装置222，包括第二MCU模块200、图像获取模块203、信号灯控制上位机201、算法运算模块内置于第二MCU模块200、调试接口模块、第二无线通信模块204；所述的信号灯控制上位机201与第二MCU模块200连接，用于获取信号灯实时配时信息；所述的图像获取模本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车速引导系统，其特征在于包括车载终端和路旁信息交换中心装置，所述的车载终端和所述的路旁信息交换中心装置通过无线通信模块连接。

【技术特征摘要】
1.一种车速引导系统，其特征在于包括车载终端和路旁信息交换中心装置，所述的车载终端和所述的路旁信息交换中心装置通过无线通信模块连接。2.如权利要求1所述的一种车速引导系统，其特征在于所述的无线通信模块包括设置在车载终端的第一无线通信模块和设置在路旁信息交换中心装置的第二无线通信模块。3.如权利要求2所述的一种车速引导系统，其特征在于所述的车载终端包括第一MCU模块、GPS模块、人机交互模块、第一无线通信模块、调试接口模块、供电模块；所述的GPS模块与第一MCU模块相连接，用于获取车辆排队信息；所述的人机交互模块与第一MCU模块连接，用于获取建议速度信息；所述的第一无线通信模块与第一MCU模块连接，用于与路旁信息交换中心装置通信；所述的第一MCU模块通过第一调试接口模块与第一计算机相连接；第一供电模块，用于给终端供电。4.如权利要求3所述的一种车速引导系统，其特征在于所述的车辆排队信息包括位置信息和车速信息。5.如权利要求3或4所述的一种车速引导系统，其特征在于所述的GPS模块为NEO-6M高性能GPS，所述的第一无线通信模块为NRF24L01，所述的人机交互模块为液晶屏，所述的第一MCU模块为MS...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗玉洁，
申请(专利权)人：罗玉洁，
类型：新型
国别省市：湖北,42