一种飞行控制信息监控装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种飞行控制信息监控装置，包括遥控器接收机、监管控制平台、飞行控制监控装置、飞行控制器和动力系统，所述遥控器接收机的输出端、监管控制平台的输出端分别与飞行控制监控装置的输入端相连，所述飞行控制监控装置的输出端与飞行控制器的输入端相连且飞行控制器的输出端又与飞行控制监控装置的输入端相连，所述飞行控制监控装置的输出端与动力系统的输入端相连。本发明专利技术提供的一种飞行控制信息监控装置，原理简单、实现方便，既能够实时记录当前的控制信息，为无人机事故原因的分析提供一定的依据；又能通过模拟开关和微处理器方便的提供第三方控制接口，为统一的监管控制平台提供监控的接口。

Flight control information monitoring device

The invention discloses a flight control information monitoring device, which comprises a remote control receiver, supervision platform, flight control, flight control and monitoring device of power system, the output of the remote control receiver, supervisory control platform end are respectively connected with the flight control monitoring device input, output control device the output of the flight terminal and the flight controller is connected with the input end and the flight controller is connected with the input end of the flight control monitoring device, control monitoring device outputs the flight terminal and power system connected with the input terminal. A flight control information monitoring device of the present invention provides simple principle and easy implementation, which can not only control the current record information in real time, will provide the basis for the analysis of the UAV accident; and through the analog switch and the microprocessor to provide third party control interface, providing monitoring interface for supervisory control platform the.

【技术实现步骤摘要】
一种飞行控制信息监控装置
本专利技术涉及飞行监管
，尤其是一种飞行控制信息监控装置。
技术介绍
目前，无人机飞行控制器品牌种类，为无人机操控事故认定、无人机统一监管等带来诸多问题。无人机在飞行过程中，造成飞行事故的原因通常包括两个方面：操控手自身操作失误和飞机传感器、电路、程序出现故障，这给无人机的事故责任划分带来了障碍。对于目前的无人机远程监管单位，缺乏对飞行中的无人机的控制权。因此，现有无人机需要一种飞行控制信息监控装置来为无人机的事故认定提供一定的参考，同时也为无人机远程监管单位提供一定程度的控制接口。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种飞行控制信息监控装置，原理简单、实现方便，既能够实时记录当前的控制信息，为无人机事故原因的分析提供一定的依据；又能通过模拟开关和微处理器方便地提供第三方控制接口，为统一的监管控制平台提供监控的接口。本专利技术的技术方案为：一种飞行控制信息监控装置，包括遥控器接收机、监管控制平台、飞行控制监控装置、飞行控制器和动力系统，所述遥控器接收机的输出端、监管控制平台的输出端分别与飞行控制监控装置的输入端相连，所述飞行控制监控装置的输出端与飞行控制器的输入端相连且飞行控制器的输出端又与飞行控制监控装置的输入端相连，所述飞行控制监控装置的输出端与动力系统的输入端相连。优选地，所述飞行控制监控装置包括原始控制信息、监管控制信息、模拟开关、信号监听器、微处理器和目标控制系统。优选地，所述原始控制信息、监管控制信息的一侧输出端均与信号监听器的输入端相连、另一侧输出端均与模拟开关的输入端相连，所述信号监听器的输出端与微处理器的输入端相连，所述微处理器的输出端与模拟开关的输入端相连，所述模拟开关的输出端与目标控制系统的输入端相连。优选地，所述原始控制信息为遥控器接收机发送给飞行控制器的控制信号或飞行控制器发送给动力系统的控制信号。优选地，所述原始控制信息为遥控器接收机发送给飞行控制器的控制信号时，所述目标控制系统为飞行控制器。优选地，所述原始控制信息为飞行控制器发送给动力系统的控制信号时，所述目标控制系统为动力系统。优选地，所述监管控制信息为预先设定在本地的飞行任务和来自监管控制平台的控制信息。优选地，所述信号监听器为电压跟随器。优选地，所述模拟开关为快速单刀双掷(SPDT)CMOS开关。与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：1.本专利技术提供的一种飞行控制信息监控装置，通过实时监听并记录操控者的遥控器发送给飞行器的控制信息和飞行控制器发送给动力系统的控制信息，可以达到事故后分析事故原因的目的；2.监管部门可以预先设定控制限定方案，当飞行器触发违规飞行时，机载监控装置可以通过切换数字开关，来获取飞行器的控制权，使飞行器及时停止违规飞行(悬停、降落、返航等)。附图说明图1为本专利技术的系统流程图。图2为本专利技术的飞行控制监控装置结构示意图。图3为本专利技术的模拟开关原理示意图。具体实施方式下面结合附图以及具体实施方式，对本专利技术做进一步说明。如图1至图3所示，一种飞行控制信息监控装置，包括遥控器接收机1、监管控制平台2、飞行控制监控装置3、飞行控制器4和动力系统5，遥控器接收机1的输出端、监管控制平台2的输出端分别与飞行控制监控装置3的输入端相连，飞行控制监控装置3的输出端与飞行控制器4的输入端相连且飞行控制器4的输出端又与飞行控制监控装置3的输入端相连，飞行控制监控装置3的输出端与动力系统5的输入端相连。本专利技术设置了飞行控制监控装置3，一方面用于监听并记录遥控器接收机1的控制信号、飞行控制器4向动力系统5发送的控制信号和第三方监管控制平台2的监管信号；另一方面，该装置通过预先设定的安全信息(如电子围栏、飞行限高等)和第三方的监管信息来对飞行器的飞行状态进行监控，若飞行器触发违法飞行的条件，则该装置将切换飞行器动力系统5的控制信号源，执行预设飞行动作(如降落、返航等)或第三方监管控制平台2提供的控制信号。具体的，上述飞行控制监控装置3包括原始控制信息31、监管控制信息32、模拟开关33、信号监听器34、微处理器35和目标控制系统36。其中具体连接方式为：原始控制信息31、监管控制信息32的一侧输出端均与信号监听器34的输入端相连、另一侧输出端均与模拟开关33的输入端相连，信号监听器34的输出端与微处理器35的输入端相连，微处理器35的输出端与模拟开关33的输入端相连，模拟开关33的输出端与目标控制系统36的输入端相连。原始控制信息31为遥控器接收机1发送给飞行控制器4的控制信号或飞行控制器4发送给动力系统5的控制信号。当原始控制信息31为遥控器接收机1发送给飞行控制器4的控制信号时，目标控制系统36为飞行控制器4；当原始控制信息31为飞行控制器4发送给动力系统5的控制信号时，目标控制系统36为动力系统5。监管控制信息32是指预先设定在本地的飞行任务和来自监管控制平台2的控制信息。信号监听器34主要起到不同模块之间的阻抗匹配功能，以避免信号监听、记录的过程中对原始控制信号造成影响(如信号畸变等)。本专利技术采用最简单物理形式的信号监听器：电压跟随器。通过电压跟随器来对原始控制信息进行监听，利用电压跟随器自身高输入阻抗、低输出阻抗的特性，尽可能的不对原始的控制信号造成干扰。而在实际设计中，如果模拟开关模块的输入阻抗过大，则也可以在模拟开关前也加入电压跟随器以达到阻抗匹配的目的。微处理器35为整个模块工作流程的控制中心。一方面用于记录各方的控制信号，另一方面根据飞机的实际飞行情况和监管中心的控制指令来进行综合判断，并向模拟开关33发送开关切换指令。模拟开关33主要起到不同来源的控制信号的切换功能，利用模拟开关33，实现多路控制信号的选通功能，从而为第三方提供目标控制系统的控制接口。模拟开关33为快速单刀双掷(SPDT)CMOS开关。如图3所示，模拟开关33决定信号通道1(即原始控制信息31)与信号通道2(即监管控制信息32)的选通情况。本专利技术的工作原理为：在飞行器未违规工作的情况下，模拟开关33默认选通原始控制信号源，操控者可以正常通过遥控器来控制飞行器；当飞行器违规飞行时，系统收到监管控制平台2发送的监管控制信息，微处理器35发出逻辑控制信息给模拟开关33，此时选通监管控制信息，而屏蔽飞机自身的控制信号源。上述的实施例仅为本专利技术的优选实施例，不能以此来限定本专利技术的权利范围，因此，依本专利技术申请专利范围所作的修改、等同变化、改进等，仍属本专利技术所涵盖的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种飞行控制信息监控装置，其特征在于：包括遥控器接收机、监管控制平台、飞行控制监控装置、飞行控制器和动力系统，所述遥控器接收机的输出端、监管控制平台的输出端分别与飞行控制监控装置的输入端相连，所述飞行控制监控装置的输出端与飞行控制器的输入端相连且飞行控制器的输出端又与飞行控制监控装置的输入端相连，所述飞行控制监控装置的输出端与动力系统的输入端相连。

【技术特征摘要】
1.一种飞行控制信息监控装置，其特征在于：包括遥控器接收机、监管控制平台、飞行控制监控装置、飞行控制器和动力系统，所述遥控器接收机的输出端、监管控制平台的输出端分别与飞行控制监控装置的输入端相连，所述飞行控制监控装置的输出端与飞行控制器的输入端相连且飞行控制器的输出端又与飞行控制监控装置的输入端相连，所述飞行控制监控装置的输出端与动力系统的输入端相连。2.根据权利要求1所述的一种飞行控制信息监控装置，其特征在于：所述飞行控制监控装置包括原始控制信息、监管控制信息、模拟开关、信号监听器、微处理器和目标控制系统。3.根据权利要求2所述的一种飞行控制信息监控装置，其特征在于：所述原始控制信息、监管控制信息的一侧输出端均与信号监听器的输入端相连、另一侧输出端均与模拟开关的输入端相连，所述信号监听器的输出端与微处理器的输入端相连，所述微处理器的输出端与模拟开关的输入端相连，所述模拟开关的输出端与目标控制系...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔超，龙海辉，赵健康，廖癸秋，刘传奇，
申请(专利权)人：湖南精飞智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43