新型植保无人机药箱制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型植保无人机药箱，包括箱体、箱盖、防荡板和弹簧，防荡板的材料密度小于水的密度，其包括板体和导向臂，板体的形状与箱体的横截面形状一致且面积小于箱体的横截面面积；箱体的内侧凹陷形成至少两个相互间隔的导槽，导槽包括垂直于箱体轴向的第一段和由第一段远离板体的一端沿箱体的周向延伸的第二段，每一导向臂远离板体的一端设有与导槽形状匹配的卡臂，卡臂卡设于导槽内并形成滑动连接，并使得板体与箱体的侧壁间隔；弹簧的两端分别固定于箱体的封闭端和板体周缘，弹簧的总拉力小于药液对防荡板的浮力。与相关技术相比，本实用新型专利技术的新型植保无人机药箱有效防止液体晃荡，使得无人机飞行稳定性好，喷药作业质量高。喷药作业质量高。喷药作业质量高。

【技术实现步骤摘要】
新型植保无人机药箱


[0001]本技术属于植保无人机领域，具体涉及一种新型植保无人机药箱。

技术介绍

[0002]无人机的发展已运用到各行各业，在人们的生产、生活等领域起到越来越多的作用，比如植保领域，不仅提高工作效率，还有效降低作业成本，提高安全性。
[0003]现有技术的植保无人机包括机体、固定于机体周侧的机臂、安装于机臂的旋翼、固定于机体下方的承载支架以及支撑固定于所述承载支架的药箱，药箱用于盛装农药，通过喷洒装置抽取药箱内的农药进行喷洒。然后，喷洒过程中随着药箱内的液位降低而不满时，无人机飞行过程中由于姿态变化造成药箱内液体晃动，从而影响无人机的飞行稳定性，使得喷药作业质量受到影响。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种新型植保无人机药箱，其可有效防止液体晃荡，使得无人机飞行稳定性好，喷药作业质量高。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供了一种新型植保无人机药箱，包括一端开口且一端封闭的用于盛装药液的箱体和盖设于所述箱体的开口端的箱盖，所述箱体呈柱状结构，所述新型植保无人机药箱还包括收容于所述箱体内的防荡板和弹簧，所述防荡板的材料密度小于水的密度，其包括板体和由所述板体的周缘延伸的至少两个相互间隔的导向臂，所述板体的形状与所述箱体的横截面形状一致且所述板体的面积小于所述箱体的横截面面积；所述箱体的内侧凹陷形成至少两个相互间隔的导槽，所述导槽沿所述箱体的轴向由所述箱体的开口端向所述箱体的封闭端延伸，所述导槽包括垂直于所述箱体轴向的第一段和由所述第一段远离所述板体的一端沿所述箱体的周向延伸的第二段，每一所述导向臂远离所述板体的一端设有与所述导槽形状匹配的卡臂，每一所述卡臂卡设于其中一所述导槽内并形成滑动连接，并使得所述板体与所述箱体的侧壁间隔；所述弹簧包括至少两根且相互间隔，所述弹簧的一端固定于所述箱体的封闭端，其另一端固定于所述板体的周缘，所述弹簧与所述导向臂交错设置且所述弹簧的总拉力小于药液对所述防荡板的浮力。
[0006]优选的，所述箱体呈方柱状，两个所述导槽分别设置于所述箱体的相对两侧。
[0007]优选的，所述新型植保无人机药箱还包括设置于每一所述导槽远离所述箱体的开口端的压力传感器，所述压力传感器用于与植保无人机的控制系统连接。
[0008]优选的，所述板体设有多个沿所述箱体的轴向贯穿其上的通孔，所述通孔的孔径为1mm
‑
3mm。
[0009]与相关技术相比，本技术的新型植保无人机药箱在箱体内设置密度小于水的密度的防荡板，使得防荡板可悬浮于箱体内的液面，同时在箱体内侧形成至少两个想到间隔的导槽，所述导槽包括垂直于所述箱体轴向的第一段和由所述第一段远离所述板体的一端沿所述箱体的周向延伸的第二段，从而使得导槽为非直线结构，防荡板的导向臂的端部
设置的卡臂与所述导槽的形状匹配并卡设于所述导槽内形成滑动连接，使得防荡板可根据液面的高低而自行上下移动，从而当箱体内的药液晃动时，防荡板通过自身重力平复药液的晃动，对药液的晃动势能削弱，同时将药液晃动时对防荡板的冲力部分通过导向臂传递至箱体进行吸收，可极大程度了阻止药液晃动问题，使得对植保无人机飞行平衡性更好，喷洒作业质量更高。因导槽形成非直线结构，则当卡臂卡设于导槽时，避免了药液晃动时使位置高的一侧的卡臂从导槽内脱出，从而影响防荡可靠性和防荡效果。
附图说明
[0010]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0011]图1是本技术实施例提供的新型植保无人机药箱的结构示意图。
[0012]图2为本技术实施例提供的新型植保无人机药箱的剖面示意图。
具体实施方式
[0013]下面将结合本技术实施例，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0014]如图1
‑
2所述，本技术提供了一种新型植保无人机药箱100，包括一端开口且一端封闭的用于盛装药液的箱体1、盖设于所述箱体1的开口端的箱盖2以及收容于所述箱体1内的防荡板3和弹簧4。
[0015]所述箱体1呈柱状结构，本实施方式中，所述箱体1呈方柱状结构，当然也可为圆柱状或其它形状。箱体1的开口端用于加药液，箱体1还设有出液口(图未示)，用于连接喷洒系统，以供喷洒系统抽取箱体1内的药液。
[0016]所述防荡板3的材料密度小于水的密度，即当箱体1内加入水或药液后，所述防荡板3可浮到液面，从而可通过自身的重力对液面的晃荡起到平复作用。
[0017]具体的，所述防荡板3包括板体31和由所述板体31的周缘延伸的至少两个相互间隔的导向臂32。
[0018]所述板体31的形状与所述箱体1的横截面形状一致且所述板体31的面积小于所述箱体1的横截面面积，从而使得板体31不会与箱体1卡住。
[0019]所述箱体1的内侧凹陷形成至少两个相互间隔的导槽11，所述导槽11沿所述箱体1的轴向由所述箱体1的开口端向所述箱体1的封闭端延伸。所述导槽11包括垂直于所述箱体1轴向的第一段111和由所述第一段111远离所述板体31的一端沿所述箱体1的周向延伸的第二段112，因此，导槽11则形成非直线结构，可为L形、V形等。
[0020]更优的，所述板体31设有多个沿所述箱体1的轴向贯穿其上的通孔311，所述通孔311的孔径为1mm
‑
3mm。通孔的设置有使动荡的液体部分由通孔311穿过，穿过过程中则有效的削弱其动荡流速，从而进一步提高防荡效果，以提高植保无人机的飞行平衡性，改善喷洒
作业质量。
[0021]每一所述导向臂32远离所述板体31的一端设有与所述导槽11形状匹配的卡臂321，每一所述卡臂321卡设于其中一所述导槽11内并形成滑动连接，并使得所述板体31与所述箱体1的侧壁间隔。
[0022]因导槽11形成非直线结构，则当卡臂321卡设于导槽时，避免了药液晃动时使位置高的一侧的卡臂321从导槽11内脱出，从而影响防荡可靠性和防荡效果。
[0023]本实施方式中，两个所述导槽11分别设置于所述箱体1的相对两侧。导槽11的数量还可为三个或更多。
[0024]所述弹簧4包括至少两根且相互间隔，所述弹簧4的一端固定于所述箱体1的封闭端，其另一端固定于所述板体31的周缘，所述弹簧4与所述导向臂42交错设置且所述弹簧4的总拉力小于药液对所述防荡板3的浮力。
[0025]需要说明的是，当防荡板3下降至导槽11的底部时，弹簧4呈自然状态，也就是说，当箱体1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型植保无人机药箱，包括一端开口且一端封闭的用于盛装药液的箱体和盖设于所述箱体的开口端的箱盖，所述箱体呈柱状结构，其特征在于，所述新型植保无人机药箱还包括收容于所述箱体内的防荡板和弹簧；所述防荡板的材料密度小于水的密度，其包括板体和由所述板体的周缘延伸的至少两个相互间隔的导向臂，所述板体的形状与所述箱体的横截面形状一致且所述板体的面积小于所述箱体的横截面面积；所述箱体的内侧凹陷形成至少两个相互间隔的导槽，所述导槽沿所述箱体的轴向由所述箱体的开口端向所述箱体的封闭端延伸，所述导槽包括垂直于所述箱体轴向的第一段和由所述第一段远离所述板体的一端沿所述箱体的周向延伸的第二段，每一所述导向臂远离所述板体的一端设有与所述导槽形状匹配的卡臂，每一所述卡臂卡设于其中一所述导槽内并形成滑动连...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙永坚，王江述，李欣，
申请(专利权)人：湖南精飞智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：