【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于农用无人机领域，具体地说是一种多功能农业作业无人机。
技术介绍
1、在农业生产中随着科技的加入，各种技术也随之应用在农产品的种植上：无人机喷洒药物、无人机浇灌以及自动采摘技术，无人机可以广泛地应用于农业植保、航拍、救火等领域；其中，农用无人机可以用于进行农林植物保护作业，目前无人机的用途多样。
2、在农业生产中，适当的运用化学农药液能对农作物有着很好的作用，能帮助农作物杀灭害虫，有助于农作物的成长，农药喷洒无人机正得到大规模推广，便于山林和大面积田地的病虫防护作业，它不仅可以节约喷洒农药的时间又能解决因地理因素造成的人工无法进行喷洒的问题，极大地提高了作业效率；
3、无人机在使用的过程中，为了保证飞行过程中的稳定性，在无人机起飞前，即设定好无人机的飞行高度，同一高度飞行，能够保证即使无人机在飞行过程中背负重量较重的药物或者肥料的情况，也能保持稳定的飞行，但是飞行高度统一，同一地区的农作物高度并不统一，若在出现风力较大的情况下，无人机的飞行高度过高，则会导致雾化的药物出现漂移的情况发生，影响药物的喷洒效果，从而影响农作物的长势。
4、综上，本专利技术提供了一种多功能农业作业无人机，以解决上述问题。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种多功能农业作业无人机，以解决现有技术中无人机的飞行高度过高，则会导致雾化的药物出现漂移的情况发生，影响药物的喷洒效果等问题。
2、一种多功能农业作业无人机，包括无人机主体
3、进一步地，所述定位侧板上开设有半圆形的弧形限位槽，所述弧形限位槽内滑动设置有限位滑杆，所述限位滑杆的一端活动贯穿弧形限位槽，并固定连接在雾化喷头的侧壁上。
4、进一步的，所述定位筒与螺纹伸缩杆之间通过螺纹连接，所述定位筒内靠近机架的一端转动连接有旋转杆，所述旋转杆的表面固定套设有同步轮，两个所述定位筒内的同步轮之间通过同步带传动连接。
5、进一步地，所述同步轮活动设置在定位筒内，所述定位筒上相互靠近的一侧开设有开口，所述同步带活动贯穿开口处，所述同步带的表面设置有传动罩，所述传动罩固定连接在两个定位筒之间。
6、进一步的，所述螺纹伸缩杆内开设有伸缩槽，且伸缩槽沿螺纹伸缩杆的长度方向设置，所述旋转杆的一端活动插入伸缩槽内，并与伸缩槽的大小相匹配，所述旋转杆为“十”字型结构。
7、进一步地，所述机架内安装有驱动电机，所述驱动电机设置在其中一个定位筒的上方，所述驱动电机的输出轴活动贯穿机架，并固定连接在其中一个旋转杆的一端。
8、进一步地，所述恢复弹簧活动缠绕在定位轴的表面，所述恢复弹簧的两端固定连接在定位侧板和转套上。
9、与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：
10、1、本专利技术通过在无人机主体的底部设置雾化喷头，满足传统的雾化喷药过程中，而雾化喷头通过定位筒和螺纹伸缩杆控制水平高度，能在无人机实际的作业过程中，根据机架距离农作物表面的距离，对雾化喷头的水平高度进行调节，更加适合当前农作物高度施药。
11、2、本专利技术通过设置测距传感器，可实时监测机架距离农作物表面的距离，进而更好地调整雾化喷头的水平高度，而利用测距传感器进行测距后，能在实际的无人机运行过程中进行实时调整，不需要操作者对无人机的高度来回调整，造成无人机飞行不稳定的情况发生。
12、3、本专利技术通过设置定位轴和恢复弹簧，能使雾化喷头始终保持向下的状态，而雾化喷头利用转套可转动连接在定位轴上，防止雾化喷头在来不及调整高度后，遭遇农作物的时候，可自动地来回摆动，防止与农作物硬性接触，造成损坏的情况发生。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种多功能农业作业无人机，包括无人机主体（1），其特征在于：所述无人机主体（1）包括机架（16），所述机架（16）的表面安装有储药箱（2），所述机架（16）的表面安装有两组蓄电池（3），所述机架（16）的底部安装有两个相互对称的定位筒（6），所述定位筒（6）内分别活动设置有螺纹伸缩杆（7），所述螺纹伸缩杆（7）的一均活动贯穿定位筒（6），并转动连接有安装转块，所述安装转块的底部固定连接有定位侧板（8），所述定位侧板（8）之间通过定位轴（15）固定连接，所述定位轴（15）上活动套设有两个转套（17），所述转套（17）与同侧的定位侧板（8）之间分别通过恢复弹簧（14）连接，所述转套（17）的底部安装有雾化喷头（9），所述机架（16）的底部安装有喷药箱（5），所述喷药箱（5）分别与雾化喷头（9）之间通过输药管连接，所述机架（16）的底部安装有测距传感器（20），所述机架（16）的底部安装有支架（4）。
2.如权利要求1所述多功能农业作业无人机，其特征在于：所述定位侧板（8）上开设有半圆形的弧形限位槽（11），所述弧形限位槽（11）内滑动设置有限位滑杆（18），所述限位滑
3.如权利要求1所述多功能农业作业无人机，其特征在于：所述定位筒（6）与螺纹伸缩杆（7）之间通过螺纹连接，所述定位筒（6）内靠近机架（16）的一端转动连接有旋转杆（12），所述旋转杆（12）的表面固定套设有同步轮（13），两个所述定位筒（6）内的同步轮（13）之间通过同步带传动连接。
4.如权利要求3所述多功能农业作业无人机，其特征在于：所述同步轮（13）活动设置在定位筒（6）内，所述定位筒（6）上相互靠近的一侧开设有开口，所述同步带活动贯穿开口处，所述同步带的表面设置有传动罩（10），所述传动罩（10）固定连接在两个定位筒（6）之间。
5.如权利要求1所述多功能农业作业无人机，其特征在于：所述螺纹伸缩杆（7）内开设有伸缩槽（19），且伸缩槽（19）沿螺纹伸缩杆（7）的长度方向设置，所述旋转杆（12）的一端活动插入伸缩槽（19）内，并与伸缩槽（19）的大小相匹配，所述旋转杆（12）为“十”字型结构。
6.如权利要求1所述多功能农业作业无人机，其特征在于：所述机架（16）内安装有驱动电机，所述驱动电机设置在其中一个定位筒（6）的上方，所述驱动电机的输出轴活动贯穿机架（16），并固定连接在其中一个旋转杆（12）的一端。
7.如权利要求1所述多功能农业作业无人机，其特征在于：所述恢复弹簧（14）活动缠绕在定位轴（15）的表面，所述恢复弹簧（14）的两端固定连接在定位侧板（8）和转套（17）上。
...【技术特征摘要】
1.一种多功能农业作业无人机，包括无人机主体（1），其特征在于：所述无人机主体（1）包括机架（16），所述机架（16）的表面安装有储药箱（2），所述机架（16）的表面安装有两组蓄电池（3），所述机架（16）的底部安装有两个相互对称的定位筒（6），所述定位筒（6）内分别活动设置有螺纹伸缩杆（7），所述螺纹伸缩杆（7）的一均活动贯穿定位筒（6），并转动连接有安装转块，所述安装转块的底部固定连接有定位侧板（8），所述定位侧板（8）之间通过定位轴（15）固定连接，所述定位轴（15）上活动套设有两个转套（17），所述转套（17）与同侧的定位侧板（8）之间分别通过恢复弹簧（14）连接，所述转套（17）的底部安装有雾化喷头（9），所述机架（16）的底部安装有喷药箱（5），所述喷药箱（5）分别与雾化喷头（9）之间通过输药管连接，所述机架（16）的底部安装有测距传感器（20），所述机架（16）的底部安装有支架（4）。
2.如权利要求1所述多功能农业作业无人机，其特征在于：所述定位侧板（8）上开设有半圆形的弧形限位槽（11），所述弧形限位槽（11）内滑动设置有限位滑杆（18），所述限位滑杆（18）的一端活动贯穿弧形限位槽（11），并固定连接在雾化喷头（9）的侧壁上。
3.如权利要求1所述多功能农业作业无人机，其特征在于：所述定位筒（6）与螺纹伸缩杆（...
【专利技术属性】
技术研发人员：龙永坚，王威明，龙思源，彭丹，王江述，
申请(专利权)人：湖南精飞智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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