空调器及空调器中运动部件的检测控制装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种空调器以及空调器中运动部件的检测控制装置和方法，装置包括：固定在驱动运动部件的驱动部件上的磁性组件，磁性组件包括z层磁环，每层磁环的检测面上分布有多个N磁极和/或多个S磁极；x个与磁环的检测面上磁极的磁性相匹配的霍尔检测组件，霍尔检测组件靠近对应磁环的检测面设置，在运动部件移动时每个霍尔检测组件感应相应的磁环的磁极变化以生成对应的感应信号，x层磁环的对应磁极之间依次错开预设角度，且x个霍尔检测组件的连线位于x层磁环的轴线所在的平面内；与x个霍尔检测组件相连的控制单元，控制单元根据x个霍尔检测组件生成的x路感应信号判断运动部件是否卡滞，从而能迅速准确地检测卡滞，灵敏度高。

Device and method for detecting and controlling moving parts in air conditioner and air conditioner

The invention discloses a detection control device and method for air conditioner and air conditioner parts movement device comprises a fixed magnetic component in the drive part drives the moving parts of the magnetic components including Z magnetic layer, the detection surface of each layer is distributed with a plurality of magnetic poles N and / or multiple pole S Holzer; and a detection component detects magnetic x magnetic pole surface matching, set the detection surface Holzer detection component close to the corresponding magnetic ring, magnetic pole change in moving parts of each component of the corresponding Holzer detection induction to generate sensing signals corresponding to the magnetic pole layer between the X corresponding to the preset angle in order to stagger the plane, where the axis and the X Holzer test kit in X layer of magnetic attachment; the control unit is connected with the X Holzer detection module, a detection control unit according to X Holzer The X path sensing signal generated by the component determines whether the moving component is stuck or not so as to detect the hysteresis rapidly and accurately, and the sensitivity is high.

【技术实现步骤摘要】
空调器及空调器中运动部件的检测控制装置和方法
本专利技术涉及空调器
，特别涉及一种空调器中运动部件的检测控制装置、一种空调器以及一种空调器中运动部件的检测控制方法。
技术介绍
相关的空调器中越来越多的采用滑动开关门或其他旋转运动装置，例如空调器启动后门板向两侧或一侧打开，或者旋转部件旋转到格栅对准出风口位置，而且空调器关闭后门板闭合或者旋转部件旋转到遮挡板对准出风口位置，从而使产品的美观度大大提升。但是，此类门板的动力机构通常为开环控制的步进电机，力矩较大。如果在门板开启或关闭的过程中有异物卡住或者关闭过程中手指不慎伸于其中，控制单元并不会知晓而停转电机，此时动力机构处于过盈状态，从而不但会对产品的结构件与电器造成损害，如果是手指夹于其中还会产生很大的痛感，严重降低产品的使用感受。相关技术中通常采用两种方式来应对前述情况，一种是通过在门板上加装光栅条并在光栅条两侧分别加装发光管和受光管来监测门板是否卡滞，但是其结构复杂、检测时间长，另一种是利用电感与电容并联谐振电路在夹住障碍物后由电感值变化导致并联电路阻抗变化的原理来检测门板是否卡滞，但是使用寿命有限且随着运行时间变长后检测功能很可能失效。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种空调器中运动部件的检测控制装置，能够解决无法及时、准确地检测卡滞的问题。本专利技术的另一个目的在于提出一种空调器。本专利技术的又一个目的在于提出一种空调器中运动部件的检测控制方法。为达到上述目的，本专利技术一方面提出了一种空调器中运动部件的检测控制装置，包括：磁性组件，所述磁性组件固定在驱动所述运动部件的驱动部件上，所述磁性组件包括z层磁环，每层所述磁环的检测面上分布有多个N磁极和/或多个S磁极，其中，z为大于1的整数；x个与所述磁环的检测面上磁极的磁性相匹配的霍尔检测组件，所述霍尔检测组件靠近对应所述磁环的检测面设置，在所述驱动部件驱动所述运动部件移动时每个所述霍尔检测组件感应相应的磁环的磁极变化以生成对应的感应信号，其中，x层所述磁环的对应磁极之间依次错开预设角度，且x个所述霍尔检测组件的连线位于x层所述磁环的轴线所在的平面内，以使x个所述感应信号依次错开预设相位角，x为大于1的整数；控制单元，所述控制单元与x个所述霍尔检测组件相连，所述控制单元根据x个所述霍尔检测组件生成的x路所述感应信号判断所述运动部件是否卡滞。根据本专利技术提出的空调器中运动部件的检测控制装置，磁性组件固定在驱动运动部件的驱动部件上，磁性组件包括z层磁环，每层磁环的检测面上分布有多个N磁极和/或多个S磁极，x个霍尔检测组件靠近x层磁环的检测面固定设置，每个霍尔检测组件在驱动部件驱动运动部件移动时感应相应的磁环的磁极变化以生成对应的感应信号，x层磁环的对应磁极之间依次错开预设角度，且x个所述霍尔检测组件的连线位于x层所述磁环的轴线所在的平面内，以使x个感应信号依次错开预设相位角，控制单元根据x个霍尔检测组件生成的x路感应信号判断运动部件是否卡滞，从而能够有效判断运动部件是否卡滞，以便于及时采取相应措施对驱动部件的运动进行调整，避免对驱动运动部件的驱动部件造成损坏，并且通过多层磁环与多霍尔检测组件相配合可缩短检测时间，提升检测灵敏度。此外，该装置占用空间少、成本低廉、便于安装、使用寿命长、稳定可靠。根据本专利技术的一个实施例，所述驱动部件包括驱动电机，所述x层所述磁环固定在所述驱动电机的转动组件上。根据本专利技术的一个实施例，所述驱动电机的转动组件为传动齿轮或驱动轴。根据本专利技术的一个实施例，所述x层所述磁环的上设中间开有固定孔，所述x层磁环通过所述固定孔与所述驱动部件铆合。根据本专利技术的一个实施例，所述磁环的充磁面检测面为磁环周边侧面或磁环内部端面。根据本专利技术的一个实施例，当所述磁环的检测面上分布多个N磁极和多个S磁极时，每个所述N磁极的宽度均相同且每个所述S磁极的宽度均相同的宽度相同；或者，当所述磁环的检测面上间隔分布多个N磁极时，每个所述N磁极的宽度均相同；或者，当所述磁环的检测面上间隔分布多个S磁极时，每个所述S磁极的宽度均相同的宽度相同。根据本专利技术的一个实施例，当所述磁环的检测面上分布有多个N磁极和多个S磁极时，所述N磁极和所述S磁极一一间隔设置；当所述磁环的检测面上分布有所述多个N磁极时，相邻的所述N磁极之间设置有第一空白区域；当所述磁环的检测面上分布有所述多个S磁极时，相邻的所述S磁极之间设置有第二空白区域。根据本专利技术的一个实施例，所述预设角度包括第一预设角度、第二预设角度和第三预设角度，当每层所述磁环的检测面上分布多个N磁极和多个S磁极时，x层所述磁环根据所述N磁极与所述S磁极的个数之和错开第三预设角度；当每层所述磁环的检测面上分布有所述多个N磁极时，x层所述磁环根据所述N磁极与所述第一空白区域的个数之和错开第一预设角度；当每层所述磁环的检测面上间隔分布所述多个S磁极时，x层所述磁环根据所述S磁极与所述第二空白区域的个数之和错开第二预设角度。根据本专利技术的一个实施例，根据以下公式确定所述第一预设角度或所述第二预设角度，或所述第三预设角度：d＝360°/s/x其中，d为所述第一预设角度或所述第二预设角度，或所述第三预设角度，x为所述磁环的层数，s在每层所述磁环的检测面上分布多个N磁极和多个S磁极时为所述N磁极与所述S磁极的个数之和，或者，在每层所述磁环的检测面上分布所述多个N磁极时为所述N磁极与所述空白区域的个数之和，或者在每层所述磁环的检测面上分布所述多个S磁极时为所述S磁极与所述空白区域的个数之和。根据本专利技术的一个实施例，当每层所述磁环上分布有多个N磁极和多个S磁极时，相应的霍尔检测组件在正对N磁极时生成第一电平，并在正对所述S磁极时生成第二电平，当每层所述磁环上间隔分布有所述多个N磁极时，相应的霍尔检测组件在正对N磁极时生成第一电平，并在正对所述第一空白区域时生成第二电平；当每层所述磁环上间隔分布有所述多个S磁极时，相应的霍尔检测组件在正对S磁极时生成第一电平，并在正对所述第二空白区域时生成第二电平。根据本专利技术的一个实施例，所述x路感应信号构造出y种电平状态组合，y>x，所述控制单元包括：计时器，所述计时器用于在y种所述电平状态组合中的任一种所述电平状态组合出现时开始计时，以对y种所述电平状态组合中每种所述电平状态组合的持续时间进行计时；控制芯片，所述控制芯片与所述计时器相连，所述控制芯片在任意种电平状态组合的持续时间大于预设时间阈值时判断所述运动部件发生卡滞。根据本专利技术的一个实施例，所述电平状态组合的数量y为每一路所述感应信号的电平状态数量的x倍。为达到上述目的，本专利技术另一方面实施例提出了一种空调器，包括所述的空调器中运动部件的检测控制装置。根据本专利技术实施例提出的空调器，通过上述的运动部件的检测控制装置，能够有效判断运动部件是否发生卡滞，且检测灵敏度高、占用空间少、成本低廉、便于安装、使用寿命长、稳定可靠。为达到上述目的，本专利技术又一方面实施例提出了一种空调器中运动部件的检测控制方法，所述空调器包括磁性组件和x个霍尔检测组件，所述磁性组件固定在驱动所述运动部件的驱动部件上，所述磁性组件包括z层磁环，每层所述磁环的检测面上分布有多个本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种空调器中运动部件的检测控制装置，其特征在于，包括：磁性组件，所述磁性组件固定在驱动所述运动部件的驱动部件上，所述磁性组件包括z层磁环，每层所述磁环的检测面上分布有多个N磁极和/或多个S磁极，其中，z为大于1的整数；x个与所述磁环的检测面上磁极的磁性相匹配的霍尔检测组件，所述霍尔检测组件靠近对应所述磁环的检测面设置，在所述驱动部件驱动所述运动部件移动时，每个所述霍尔检测组件感应相应的磁环的磁极变化以生成对应的感应信号，其中，x层所述磁环的对应磁极之间依次错开预设角度，且x个所述霍尔检测组件的连线位于x层所述磁环的轴线所在的平面内，以使x个所述感应信号依次错开预设相位角，x为大于1的整数；控制单元，所述控制单元与x个所述霍尔检测组件相连，所述控制单元根据x个所述霍尔检测组件生成的x路所述感应信号判断所述运动部件是否卡滞。

【技术特征摘要】
1.一种空调器中运动部件的检测控制装置，其特征在于，包括：磁性组件，所述磁性组件固定在驱动所述运动部件的驱动部件上，所述磁性组件包括z层磁环，每层所述磁环的检测面上分布有多个N磁极和/或多个S磁极，其中，z为大于1的整数；x个与所述磁环的检测面上磁极的磁性相匹配的霍尔检测组件，所述霍尔检测组件靠近对应所述磁环的检测面设置，在所述驱动部件驱动所述运动部件移动时，每个所述霍尔检测组件感应相应的磁环的磁极变化以生成对应的感应信号，其中，x层所述磁环的对应磁极之间依次错开预设角度，且x个所述霍尔检测组件的连线位于x层所述磁环的轴线所在的平面内，以使x个所述感应信号依次错开预设相位角，x为大于1的整数；控制单元，所述控制单元与x个所述霍尔检测组件相连，所述控制单元根据x个所述霍尔检测组件生成的x路所述感应信号判断所述运动部件是否卡滞。2.根据权利要求1所述的空调器中运动部件的检测控制装置，其特征在于，其中，所述驱动部件包括驱动电机，x层所述磁环固定在所述驱动电机的转动组件上。3.根据权利要求2所述的空调器中运动部件的检测控制装置，其特征在于，其中，所述驱动电机的转动组件为传动齿轮或驱动轴。4.根据权利要求1所述的空调器中运动部件的检测控制装置，其特征在于，其中，x层所述磁环的上设有固定孔，所述x层磁环通过所述固定孔与所述驱动部件铆合。5.根据权利要求1所述的空调器中运动部件的检测控制装置，其特征在于，所述磁环的检测面为磁环侧面或磁环端面。6.根据权利要求1所述的空调器中运动部件的检测控制装置，其特征在于，当所述磁环的检测面上分布多个N磁极和多个S磁极时，每个所述N磁极的宽度均相同且每个所述S磁极的宽度均相同的宽度相同；或者当所述磁环的检测面上间隔分布多个N磁极时，每个所述N磁极的宽度均相同；或者当所述磁环的检测面上间隔分布多个S磁极时，每个所述S磁极的宽度均相同的宽度相同。7.根据权利要求1所述的空调器中运动部件的检测控制装置，其特征在于，其中，当所述磁环的检测面上分布有多个N磁极和多个S磁极时，所述N磁极和所述S磁极一一间隔设置；当所述磁环的检测面上分布有所述多个N磁极时，相邻的所述N磁极之间设置有第一空白区域；当所述磁环的检测面上分布有所述多个S磁极时，相邻的所述S磁极之间设置有第二空白区域。8.根据权利要求7所述的空调器中运动部件的检测控制装置，其特征在于，其中，所述预设角度包括第一预设角度、第二预设角度和第三预设角度，当每层所述磁环的检测面上分布多个N磁极和多个S磁极时，x层所述磁环根据所述N磁极与所述S磁极的个数之和错开第三预设角度；当每层所述磁环的检测面上分布有所述多个N磁极时，x层所述磁环根据所述N磁极与所述第一空白区域的个数之和错开第一预设角度；当每层所述磁环的检测面上间隔分布所述多个S磁极时，x层所述磁环根据所述S磁极与所述第二空白区域的个数之和错开第二预设角度。9.根据权利要求8所述的空调器中运动部件的检测控制装置，其特征在于，根据以下公式确定所述第一预设角度或所述第二预设角度，或所述第三预设角度：d＝360°/s/x其中，d为所述第一预设角度或所述第二预设角度，或所述第三预设角度，x为所述磁环的层数，s在每层所述磁环的检测面上分布多个N磁极和多个S磁极时为所述N磁极与所述S磁极的个数之和，或者，在每层所述磁环的检测面上分布所述多个N磁极时为所述N磁极与所述空白区域的个数之和，或者在每层所述磁环的检测面上分布所述多个S磁极时为所述S磁极与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁光，
申请(专利权)人：广东美的制冷设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44