一种马达旋转定位治具制造技术

技术编号:15930130 阅读:37 留言:0更新日期:2017-08-04 17:23
本实用新型专利技术公开了一种马达旋转定位治具,包括底板,底板上设置有左立板和右立板,左立板上设置有左滚轮,右立板上设置有右滚轮,左滚轮连接左同步轮,右滚轮连接右同步轮,左立板上设置左主动轮,左主动轮与左同步轮传动连接,右立板上设置右主动轮,右主动轮与右同步轮传动连接,左主动轮和右主动轮共同连接至一主动轴上,主动轴与电机传动连接,底板上还设置有一光纤传感器,本实用新型专利技术用于对马达检测前的旋转定位,通过本定位治具的定位,马达的两个引脚能够转动到同一平面上,便于后续的检测治具进行接触进行检测,同时光纤传感通过电缸安装至底板,便于精确调节传感器的位置,可以适用各种不同直径的马达,通用性较强。

Motor rotating positioning jig

The utility model discloses a motor rotary positioning fixture, which comprises a bottom plate, the base plate is provided with a left vertical plate and the right vertical plate, the left vertical plate is arranged on the left wheel and the right vertical plate is arranged on the right roller, a left roller connected with the left right right wheel is connected synchronous wheel, synchronous wheel, the left vertical plate. The left driving wheel, the driving wheel and left left wheel drive synchronous connection, the right vertical plate is arranged on the right driving wheel and the right driving wheel and the right wheel drive synchronous connection, the left driving wheel and the right driving wheel is connected to a common driving shaft, the driving shaft is connected with a motor drive, the base is provided with a optical fiber the sensor, the utility model is used for rotating the positioning motor before detection, the positioning of the positioning fixture, two pins of the motor can be rotated onto the same plane, convenient detection tool for the follow-up contact detection, at the same time through optical fiber sensing The electric cylinder is installed to the bottom plate to facilitate the accurate adjustment of the position of the sensor. The utility model can be applied to motors of different diameters, and the versatility is stronger.

【技术实现步骤摘要】
一种马达旋转定位治具
本技术属于马达自动检测设备领域,更具体地说,是指一种马达旋转定位治具。
技术介绍
目前的马达组装工厂在出货前需要对马达进行检测,主要检测是否虚位(端子焊接是否牢固)以及电压、电流等参数,马达的检测目前主要采用流水线作业,马达通过流水线输送,检测操作人员位于流水线一侧,并手工拾取马达,放置到相关检测治具上,定好位进行检测,这种检测操作模式需要大量的手工定位操作,定位效率低导致后续的检测效率较低。
技术实现思路
本技术为了克服现有技术之不足,提出了一种马达旋转定位治具。本技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题的。一种马达旋转定位治具,包括底板,所述底板为一矩形平板,所述底板上设置有与底板垂直的左立板和右立板,所述左立板和右立板大小相同且互相平行的正对设置,左立板和右立板之间设置有间隔,所述左立板上位于间隔的一侧设置有两个可转动的左滚轮,所述右立板上位于间隔的一侧设置有两个可转动的右滚轮,两个左滚轮和两个右滚轮大小相同且正对设置,两个左滚轮连接位于左立板另一侧的两个左同步轮,两个右滚轮连接位于右立板另一侧的两个右同步轮,所述左立板上与左同步轮同一侧设置左主动轮,左主动轮与两个左同步轮传动连接,所述右立板上与右同步轮同一侧设置右主动轮,右主动轮与两个右同步轮传动连接,所述左主动轮和右主动轮共同连接至一主动轴上,所述主动轴一端与一电机的输出轴传动连接,所述底板上还设置有一光纤传感器,所述光纤传感器设置于一支架上,所述支架连接至一电缸的输出轴上,所述电缸通过安装板固定至底板上。更具体的,所述左立板上还设置有一左调节轮,所述左调节轮、两个左同步轮和左主动轮通过一个皮带传动连接。更具体的,所述右立板上还设置有一右调节轮,所述右调节轮、两个右同步轮和右主动轮通过一个皮带传动连接。更具体的,所述左调节轮和右调节轮均各自可转动的连接至一调节块,所述调节块上设置有条形的调节孔。更具体的,两个左滚轮和两个左同步轮连接至两根转轴,所述两根转轴通过两个轴承安装至左立板。更具体的,两个右滚轮和两个右同步轮连接至两根转轴,所述两根转轴通过两个轴承安装至右立板。更具体的,所述电机为步进电机,还包括一控制箱,所述步进电机、电缸与光纤传感器均连接至控制箱。本技术的有益效果在于,本技术用于对马达检测前的旋转定位,通过本定位治具的定位,马达的两个引脚能够转动到同一平面上,便于后续的检测治具进行接触进行检测,同时光纤传感通过电缸安装至底板,便于精确调节传感器的位置,可以适用各种不同直径的马达定位,通用性较强。附图说明图1为本实施例的结构示意图。具体实施方式下面结合附图给出本技术较佳实施例,以详细说明本技术的技术方案。如图1,一种马达旋转定位治具的实施例,包括底板1,所述底板1为一矩形平板,所述底板1上设置有与底板1垂直的左立板20和右立板20’,所述左立板20和右立板20’大小相同且互相平行的正对设置,左立板20和右立板20’之间设置有间隔,所述左立板20上位于间隔的一侧设置有两个可转动的左滚轮21,所述右立板20’上位于间隔的一侧设置有两个可转动的右滚轮21’,两个左滚轮21和两个右滚轮21’大小相同且正对设置,两个左滚轮21连接位于左立板20另一侧的两个左同步轮22,两个右滚轮21’连接位于右立板20’另一侧的两个右同步轮22’,所述左立板20上与左同步轮22同一侧设置左主动轮23,左主动轮23与两个左同步轮22传动连接,所述右立板20’上与右同步轮22’同一侧设置右主动轮,右主动轮与两个右同步轮22’传动连接,所述左主动轮23和右主动轮共同连接至一主动轴230上,所述主动轴230一端与一电机231的输出轴传动连接,所述底板1上还设置有一光纤传感器31,所述光纤传感器31设置于一支架32上,所述支架32连接至一电缸33的输出轴上,所述电缸33通过安装板34固定至底板1上。所述左立板20上还设置有一左调节轮24,所述左调节轮24、两个左同步轮22和左主动轮23通过一个皮带传动连接。所述右立板20’上还设置有一右调节轮24’,所述右调节轮24’、两个右同步轮22’和右主动轮通过一个皮带传动连接。所述左调节轮24和右调节轮24’均各自可转动的连接至一调节块上240,所述调节块240上设置有条形的调节孔,所述左调节块安装至左立板,所述右调节块安装至右立板,设置调节轮的目的在于,便于拆卸皮带,更换部件。所述电机为步进电机231,还包括一控制箱,所述步进电机与光纤传感器均连接至控制箱。工作原理:本实施例用于对马达检测前的旋转定位,通过本定位治具的定位,马达的两个引脚能够转动到同一平面上,便于后续的检测治具进行接触进行检测,初始状态下,马达放置在两个左滚轮21和两个右滚轮21’上两个左滚轮21和两个右滚轮21’之间设置间隔,便于后续的搬运装置过来从下方顶起马达,进而将马达搬离本定位治具,在定位过程中,由步进电机231带动左滚轮21和右滚轮21’同步旋转,当马达的端子转动到同一平面后,光纤传感器31检测到信号,并传送给控制箱,由控制箱控制步进电机停止旋转,进而实现了马达的精确定位,其中控制箱内设置有PLC控制器,PLC控制器优选用日本三菱公司的FX3GA系列的PLC控制器,由于光纤传感器31安装在电缸33上,便于使用电缸对光纤传感器31的位置进行微调,可以适应各种不同尺寸的马达。虽然以上描述了本技术的具体实施方式,但是本领域的技术人员应当理解,这些仅是举例说明,本技术的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本技术的原理和实质的前提下,可以对这些实施方式做出多种变更或修改,但这些变更和修改均落入本技术的保护范围。本文档来自技高网...
一种马达旋转定位治具

【技术保护点】
一种马达旋转定位治具,其特征在于,包括底板,所述底板为一矩形平板,所述底板上设置有与底板垂直的左立板和右立板,所述左立板和右立板大小相同且互相平行的正对设置,左立板和右立板之间设置有间隔,所述左立板上位于间隔的一侧设置有两个可转动的左滚轮,所述右立板上位于间隔的一侧设置有两个可转动的右滚轮,两个左滚轮和两个右滚轮大小相同且正对设置,两个左滚轮连接位于左立板另一侧的两个左同步轮,两个右滚轮连接位于右立板另一侧的两个右同步轮,所述左立板上与左同步轮同一侧设置左主动轮,左主动轮与两个左同步轮传动连接,所述右立板上与右同步轮同一侧设置右主动轮,右主动轮与两个右同步轮传动连接,所述左主动轮和右主动轮共同连接至一主动轴上,所述主动轴一端与一电机的输出轴传动连接,所述底板上还设置有一光纤传感器,所述光纤传感器设置于一支架上,所述支架连接至一电缸的输出轴上,所述电缸通过安装板固定至底板上。

【技术特征摘要】
1.一种马达旋转定位治具,其特征在于,包括底板,所述底板为一矩形平板,所述底板上设置有与底板垂直的左立板和右立板,所述左立板和右立板大小相同且互相平行的正对设置,左立板和右立板之间设置有间隔,所述左立板上位于间隔的一侧设置有两个可转动的左滚轮,所述右立板上位于间隔的一侧设置有两个可转动的右滚轮,两个左滚轮和两个右滚轮大小相同且正对设置,两个左滚轮连接位于左立板另一侧的两个左同步轮,两个右滚轮连接位于右立板另一侧的两个右同步轮,所述左立板上与左同步轮同一侧设置左主动轮,左主动轮与两个左同步轮传动连接,所述右立板上与右同步轮同一侧设置右主动轮,右主动轮与两个右同步轮传动连接,所述左主动轮和右主动轮共同连接至一主动轴上,所述主动轴一端与一电机的输出轴传动连接,所述底板上还设置有一光纤传感器,所述光纤传感器设置于一支架上,所述支架连接至一电缸的输出轴上,所述电缸通过安装板固定至底板上。2.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员:崔宝今
申请(专利权)人:东莞市日和自动化设备有限公司
类型:新型
国别省市:广东,44

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1