一种铆钉吸取装配机的铆钉压入机构制造技术
Rivet pressing mechanism of rivet absorbing assembly machine
The utility model discloses a rivet drawing assembly machine rivet press mechanism, including box base seat, a mounting base, single axis robot and servo motor, the servo motor seat above the box foundation, servo motor drive connected to a single robot; the mounting base arranged in the box shaped base seat on the right side of the mounting base, and the box foundation a sliding connection; single axis robot through the bolt is fixed on the mounting base; pressure sensor installation is installed below the base, a pressure sensor is installed below the rivet is pressed into the draw rod; the mounting base is arranged on the photoelectric switch. The utility model has the advantages of simple structure, reasonable design, and can automatically draw pressing rivet, high work efficiency, save labor, reduce labor costs; to ensure sufficient rigidity in riveting, the pressure sensor, the rivet assembly of high precision, good stability, appearance of rivet press.
【技术实现步骤摘要】
一种铆钉吸取装配机的铆钉压入机构
本技术涉及一种铆钉吸取装配机，具体是一种铆钉吸取装配机的铆钉压入机构。
技术介绍
铆钉是钉形物件,一端有帽：在铆接中，利用自身形变或过盈连接被铆接的零件。铆钉种类很多，而且不拘形式。常用的有R型铆钉、风扇铆钉、抽芯铆钉(击芯铆钉)、树形铆钉、半圆头、平头、半空心铆钉、实心铆钉、沉头铆钉、抽芯铆钉、空心铆钉，这些通常是利用自身形变连接被铆接件。一般小于8毫米的用冷铆，大于这个尺寸的用热铆。但也有例外，比如某些锁具上的铭牌，就是利用铆钉与锁体孔的过盈量铆接的。某些铆钉也可搭配在服装上，成为当今流行元素，多为朋克风的代表。另外还有对插铆钉，比较特殊。分为两部分，较粗的一段带帽杆体中心有孔，与较细的另一段带帽杆体是过盈配合。铆接时，将细杆打入粗杆即可。铆钉目前主要采用尖嘴钳等工具手工装配，其缺点在于：装配速度慢、效率低、工人劳动强度高，需要大量的人力，导致生产成本高；由于工人的技术水平不同，而且工作状态会有起伏，会造成装配工艺差、精度低、外表不美观。市场上虽然也有一部分铆钉装配的设备，但是这些设备在装配铆钉的时候，无法监测压力，经常会出现...
【技术保护点】
一种铆钉吸取装配机的铆钉压入机构，包括箱形基础座、安装基座、单轴机器人和伺服马达，其特征在于：所述伺服马达箱形基础座上方，伺服马达驱动连接单轴机器人；安装基座安装在箱形基础座右侧，安装基座与箱形基础座滑动连接；单轴机器人通过螺栓固定安装在安装基座上；安装基座下方安装有压力传感器，压力传感器下方安装有铆钉吸取压入杆；安装基座上安装有光电开关。
【技术特征摘要】
1.一种铆钉吸取装配机的铆钉压入机构，包括箱形基础座、安装基座、单轴机器人和伺服马达，其特征在于：所述伺服马达箱形基础座上方，伺服马达驱动连接单轴机器人；安装基座安装在箱形基础座右侧，安装基座与箱形基础座滑动连接；单轴机器人通过螺栓固定安装在安装基座上；安装基座下方安装有压力传感器，压力传感器下方安装有铆钉吸取压入杆；安装基座上安装有光电开关。2.根据权利要求1所述的铆...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙新，
申请(专利权)人：东莞市智博自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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