利用估算的马达电流的应急离开转向辅助制造技术

本发明专利技术涉及利用估算的马达电流的应急离开转向辅助，其中涉及机电式电动车辆的动力转向机构，其通过将电机产生的扭矩传送至转向机构来辅助电动车辆转向，该机构包括：转向控制器，其至少接收表示车辆速度和施加至方向盘的扭矩的信号以及转子位置信号，以确定目标马达扭矩；马达控制器，其从转向控制器接收目标马达扭矩，并将其转换成在固定于定子的坐标系中表示的目标电压；以及马达驱动器，其将目标电压变换成马达电流；至少一个电流测量单元，其测量马达电流，其中，所述机构还包括电流估算单元，其估算目标电流；以及诊断单元，其将估算的目标电流与测量的马达电流进行比较，以识别和修正发生的错误。

Use the estimated motor current for emergency departure steering assistance

The invention relates to the use of emergency motor current estimates of the left steering auxiliary power, which relates to the electromechanical electric vehicle steering mechanism, the transfer torque generated by the motor to the steering mechanism to assist electric vehicle steering, the steering mechanism comprises a controller, at least for receiving the vehicle speed and steering wheel torque applied to the signal and the rotor position signal to determine the target torque of the motor; the motor controller, the controller receives the target from the steering torque of the motor, and converts it into a target voltage said in fixed to the stator coordinate system; and the motor drives, the target voltage into the motor current; at least one current measuring unit and its measurement the motor current, wherein the mechanism also comprises a current estimation unit, the estimation of target current; and the diagnostic unit, will. The target current is compared with the measured motor current to identify and correct the errors that occurred.

【技术实现步骤摘要】
利用估算的马达电流的应急离开转向辅助
本专利技术涉及一种机电式电动车辆的动力转向机构，更具体地，涉及这样一种机电式电动车辆的动力转向机构：其能够测量得到马达电流并且估算得到目标电流，从而通过将测量的马达电流与估算的目标电流进行比较来识别和修正发生的错误。本专利技术还涉及一种在机电式电动车辆的动力转向机构中用于电流反馈控制的方法。
技术介绍
在电力转向装置中，通过根据由驾驶员施加至方向盘的转向扭矩来驱动电机，从而将辅助力施加至转向机构。具有反相器的电子控制单元控制马达。反相器将正弦的马达参数(电流、电压、磁通量)输入给马达以用于产生扭矩。通常，通过电流反馈测量来监控电机的输入故障。该电流测量会突然发生故障。一般而言，通过比较两个电流测量通道的信号来检测电流测量中的异常，并且如果差值大于特定的极限，则触发关断。在这种情况下，系统不能确定出哪个电流可用于控制。转向辅助力不再存在，这会使驾驶员感到不适。EP1737116A1公开了一种用于电机的控制装置，其中，即使在异常的情况下(即，电流不流经电机的一相，或反相器断开连接等)，也使得适于异常的电流流经电机并且使马达扭矩的输出能够继续。然而，不本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机电式电动车辆的动力转向机构(1)，其通过将电机(7)产生的扭矩施加至转向机构来辅助电动车辆的转向，所述机构(1)包括：转向控制器(10)，其至少接收表示车辆速度(v)和施加至方向盘(3)的扭矩(TTS)的信号以及转子位置信号，以确定目标马达扭矩(Td)，马达控制器(13)，其接收来自转向控制器(10)的目标马达扭矩(Td)，并将其转换成在固定于定子的坐标系中所表示的目标电压(Uα,d,Uβ,d)，马达驱动器(14)，其将目标电压(Uα,d,Uβ,d)变换成马达电流(IU,IV,IW)，至少一个电流测量单元(18,19)，其测量马达电流(IU,IV,IW)，其特征在于，所述机构(1)还包括...

【技术特征摘要】
2015.09.18 EP PCT/EP2015/0714771.一种机电式电动车辆的动力转向机构(1)，其通过将电机(7)产生的扭矩施加至转向机构来辅助电动车辆的转向，所述机构(1)包括：转向控制器(10)，其至少接收表示车辆速度(v)和施加至方向盘(3)的扭矩(TTS)的信号以及转子位置信号，以确定目标马达扭矩(Td)，马达控制器(13)，其接收来自转向控制器(10)的目标马达扭矩(Td)，并将其转换成在固定于定子的坐标系中所表示的目标电压(Uα,d,Uβ,d)，马达驱动器(14)，其将目标电压(Uα,d,Uβ,d)变换成马达电流(IU,IV,IW)，至少一个电流测量单元(18,19)，其测量马达电流(IU,IV,IW)，其特征在于，所述机构(1)还包括：电流估算单元(15)，其估算目标电流(Idest,Iqest＝I1,est)；以及诊断单元(17)，其将估算的目标电流(Idest,Iqest＝I1,est)与从测量的马达电流(IU1,IV1,IW1,IU2,IV2,IW2)转换至二维d-q坐标系的测量电流(Iq1,Id1＝I1,Iq2,Id2＝I2)进行比较，以识别和修正发生的错误。2.根据权利要求1所述的机电式电动车辆的动力转向机构(1)，其特征在于，该机构(1)包括坐标变换单元(260)，其将测量的马达电流(IU1,IV1,IW1,IU2,IV2,IW2)变换成在二维d-q坐标系中表示的测量电流(Iq1,Id1＝I1,Iq2,Id2＝I2)。3.根据权利要求1所述的机电式电动车辆的动力转向机构(1)，其特征在于，马达驱动器(14)包括反相器(25)，其将电压(Uα,d,Uβ,d)变换成三相电压(UU,UV,UW＝U2)。4.根据权利要求2所述的机电式电动车辆的动力转向机构(1)，其特征在于，电流估算单元(15)包括马达模型单元(16)，其输入基于反相器(25)输出的电压(UU,UV,UW)的估算的电压(UUest,UVest,UWest)。5.根据前述权利要求中的任一项所述的机电式电动车辆的动力转向机构(1)，其特征在于，所述机构(1)包括两个冗余电流测量单元(18,19)。6.根据权利要求3或4所述的机电式电动车辆的动力...

【专利技术属性】
技术研发人员：S·亚当，I·费伦茨，
申请(专利权)人：蒂森克虏伯普利斯坦股份公司，蒂森克虏伯股份公司，
类型：发明
国别省市：列支敦士登,LI