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本发明涉及利用估算的马达电流的应急离开转向辅助，其中涉及机电式电动车辆的动力转向机构，其通过将电机产生的扭矩传送至转向机构来辅助电动车辆转向，该机构包括：转向控制器，其至少接收表示车辆速度和施加至方向盘的扭矩的信号以及转子位置信号，以确定目...该专利属于蒂森克虏伯普利斯坦股份公司;蒂森克虏伯股份公司所有，仅供学习研究参考，未经过蒂森克虏伯普利斯坦股份公司;蒂森克虏伯股份公司授权不得商用。