自动夹持设备制造技术

本发明专利技术公开了一种自动夹持设备，包括夹持底座、纵向滑动齿条、纵向滑动齿条套、纵向滑动皮带、皮带驱动轮、第一驱动电机、横向滑动齿条、横向滑动齿条套、第二驱动电机、夹持安装座、夹持夹本体及横向移动组件；纵向滑动齿条、第一驱动电机设在夹持底座上，纵向滑动皮带通过皮带驱动轮设在纵向滑动齿条一侧并连纵向滑动齿条套，纵向滑动齿条套套在纵向滑动齿条上，横向滑动齿条连纵向滑动齿条套，横向滑动齿条套套在横向滑动齿条上，横向移动组件设在横向滑动齿条套底部，第二驱动电机设在横向滑动齿条套上，夹持夹本体通过夹持安装座连第二驱动电机。本发明专利技术从高度、距离和角度上精确的控制夹持夹本体的夹持状态，稳定夹持物件，提高效率和质量。

Automatic clamping device

The invention discloses an automatic clamping device comprises a clamping base, vertical sliding rack, vertical sliding rack sleeve, longitudinal sliding belt, belt drive wheel, the first drive motor, the horizontal sliding rack, horizontal sliding rack sleeve, second drive motor, clamping installation seat, the clamping body and the lateral movement components; the longitudinal sliding rack, a first driving motor is arranged inside the clamping base, the longitudinal sliding belt through the belt wheel is arranged on the longitudinal sliding rack side and connected to a vertical sliding rack, vertical sliding rack is sleeved on the longitudinal sliding rack, a transverse sliding rack is connected to a vertical sliding rack, horizontal sliding rack is sheathed on the horizontal sliding rack, lateral movement transverse sliding rack assembly is mounted at the bottom of the sleeve, second driving motor in the horizontal sliding rack sleeve on the clamping body through the clamping installation seat even Second drive motor. The invention controls the clamping state of the clamp holder accurately from the height, distance and angle, thereby holding the object stably and improving the efficiency and quality.

【技术实现步骤摘要】
自动夹持设备
本专利技术涉及一种机械设备，尤其涉及一种自动夹持设备。
技术介绍
夹持设备是对零件加工和组装的重要设备，夹持设备的夹持牢固度、稳定性都决定了零件加工的成品质量。现有技术的夹持设备大多是通过螺栓固定的，需要手动调节，调节的高度和角度都无法精确的满足加工的需求，且使用不便，效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的：提供一种自动夹持设备，能自动且稳定的夹持物件，尤其适合在工厂的加工流水线上使用，夹持稳定、可靠。为了实现上述目的，本专利技术的技术方案是：一种自动夹持设备，包括夹持底座、纵向滑动齿条、纵向滑动齿条套、纵向滑动皮带、一对皮带驱动轮、第一驱动电机、横向滑动齿条、横向滑动齿条套、两块滑动限位块、第二驱动电机、夹持安装座、夹持夹本体及横向移动组件；所述的纵向滑动齿条竖直设置在所述的夹持底座上，位于所述的夹持底座的侧部，所述的纵向滑动齿条上间隔设有多条横向的齿条；所述的第一驱动电机设置在所述的夹持底座上，位于所述的纵向滑动齿条的一侧，所述的一对皮带驱动轮分别设置在所述的纵向滑动齿条的一侧，位于所述的纵向滑动齿条的上端及下端，位于下端的所述的皮带驱动轮与所述的第一驱动电机的输出轴同轴连接；所述的纵向滑动皮带绕置在所述的一对皮带驱动轮上，并与所述的纵向滑动齿条套连接，所述的纵向滑动齿条套同轴套置在所述的纵向滑动齿条上，所述的纵向滑动齿条套通过所述的纵向滑动皮带上下移动；所述的横向滑动齿条的一端固定连接在所述的纵向滑动齿条套上，所述的横向滑动齿条水平设置且所述的横向滑动齿条上间隔设有多条纵向设置的齿条，所述的两块滑动限位块分别设置在所述的纵向滑动齿条的上端及所述的横向滑动齿条的另一端；所述的横向滑动齿条套同轴套置在所述的横向滑动齿条上，所述的横向移动组件设置在所述的横向滑动齿条套的底部，所述的横向滑动齿条套通过所述的横向移动组件在所述的横向滑动齿条上水平移动；所述的第二驱动电机设置在所述的横向滑动齿条套上，所述的夹持夹本体通过所述的夹持安装座安装在所述的第二驱动电机上，所述的夹持夹本体通过所述的第二驱动电机旋转。上述的自动夹持设备，其中，所述的横向移动组件包括安装固定座、液压伸缩杆、伸缩杆插筒及下防撞板；所述的下防撞板竖直设置在所述的纵向滑动齿条套的下端，位于所述的横向滑动齿条的下方，所述的伸缩杆插筒的一端固定连接在所述的下防撞板上，所述的伸缩杆插筒为另一端开口的中空桶装结构；所述的液压伸缩杆的一端通过所述的安装固定座固定设置在所述的横向滑动齿条套上，所述的液压伸缩杆水平设置，且所述的液压伸缩杆的另一端同轴插入在所述的伸缩杆插筒内，所述的横向滑动齿条套通过所述的液压伸缩杆的伸缩同步水平移动。上述的自动夹持设备，其中，所述的下防撞板的下端面为水平面，且所述的下防撞板的下端面上设有防撞缓冲垫，所述的下防撞板通过所述的防撞缓冲垫与所述的夹持底座接触连接。上述的自动夹持设备，其中，所述的夹持夹本体由第一夹持夹及第二夹持夹构成，所述的第一夹持夹及第二夹持夹之间通过一对螺栓及螺母连接。上述的自动夹持设备，其中，所述的第一夹持夹及第二夹持夹的内侧端面的中部分别设有夹持凹槽，所述的夹持凹槽为三角形结构，使所述的第一夹持夹与所述的第二夹持夹夹持在一起时形成一个菱形的夹持部。上述的自动夹持设备，其中，所述的第二驱动电机上安装有一对第三驱动电机，所述的一对第三驱动电机的输出轴分别同轴连接一对螺栓连接杆，所述的一对螺栓连接杆的上端分别与所述的一对螺栓的下端连接，所述的一对螺栓与所述的第一夹持夹螺纹连接。上述的自动夹持设备，其中，所述的一对螺栓的下端分别同轴套置有缓冲弹簧，位于所述的第二夹持夹与所述的一对螺栓连接杆之间。上述的自动夹持设备，其中，所述的横向滑动齿条套是纵截面为椭圆形结构的筒状结构，所述的横向滑动齿条套的中部留有圆形的套接孔洞，使所述的横向滑动齿条套适配套接在所述的横向滑动齿条上。上述的自动夹持设备，其中，安装在所述的横向滑动齿条上的滑动限位块的外端面上嵌入安装有水平仪，位于所述的滑动限位块的中部。上述的自动夹持设备，其中，所述的安装在所述的横向滑动齿条上的滑动限位块的外端面上嵌入安装有高度复检传感器及扬声器，所述的高度复检传感器与所述的扬声器连接。本专利技术从高度、距离和角度上精确的控制夹持夹本体的夹持状态，从而稳定的夹持物件，便于后续的加工，提高加工的效率和成品的质量。附图说明图1是本专利技术自动夹持设备的主视图。图2是本专利技术自动夹持设备的夹持夹本体的侧视图。图3是本专利技术自动夹持设备的滑动限位块的侧视图。具体实施方式以下结合附图进一步说明本专利技术的实施例。请参见附图1及附图2所示，一种自动夹持设备，包括夹持底座1、纵向滑动齿条2、纵向滑动齿条套3、纵向滑动皮带4、一对皮带驱动轮5、第一驱动电机6、横向滑动齿条7、横向滑动齿条套8、两块滑动限位块9、第二驱动电机10、夹持安装座11、夹持夹本体12及横向移动组件；所述的纵向滑动齿条2竖直设置在所述的夹持底座1上，位于所述的夹持底座1的侧部，所述的纵向滑动齿条2上间隔设有多条横向的齿条；所述的第一驱动电机6设置在所述的夹持底座1上，位于所述的纵向滑动齿条2的一侧，所述的一对皮带驱动轮5分别设置在所述的纵向滑动齿条2的一侧，位于所述的纵向滑动齿条2的上端及下端，位于下端的所述的皮带驱动轮5与所述的第一驱动电机6的输出轴同轴连接；所述的纵向滑动皮带4绕置在所述的一对皮带驱动轮5上，并与所述的纵向滑动齿条套3连接，所述的纵向滑动齿条套3同轴套置在所述的纵向滑动齿条2上，所述的纵向滑动齿条套3通过所述的纵向滑动皮带4上下移动；所述的横向滑动齿条7的一端固定连接在所述的纵向滑动齿条套3上，所述的横向滑动齿条7水平设置且所述的横向滑动齿条7上间隔设有多条纵向设置的齿条，所述的两块滑动限位块9分别设置在所述的纵向滑动齿条2的上端及所述的横向滑动齿条7的另一端；所述的横向滑动齿条套8同轴套置在所述的横向滑动齿条7上，所述的横向移动组件设置在所述的横向滑动齿条套8的底部，所述的横向滑动齿条套8通过所述的横向移动组件在所述的横向滑动齿条7上水平移动；所述的第二驱动电机10设置在所述的横向滑动齿条套8上，所述的夹持夹本体12通过所述的夹持安装座11安装在所述的第二驱动电机10上，所述的夹持夹本体12通过所述的第二驱动电机10旋转。所述的横向移动组件包括安装固定座13、液压伸缩杆14、伸缩杆插筒15及下防撞板16；所述的下防撞板16竖直设置在所述的纵向滑动齿条套3的下端，位于所述的横向滑动齿条7的下方，所述的伸缩杆插筒15的一端固定连接在所述的下防撞板16上，所述的伸缩杆插筒15为另一端开口的中空桶装结构；所述的液压伸缩杆14的一端通过所述的安装固定座13固定设置在所述的横向滑动齿条套8上，所述的液压伸缩杆14水平设置，且所述的液压伸缩杆14的另一端同轴插入在所述的伸缩杆插筒15内，所述的横向滑动齿条套8通过所述的液压伸缩杆14的伸缩同步水平移动，可控制横向滑动齿条套8的移动幅度，从而控制夹持夹本体12的横向位置。所述的下防撞板16的下端面为水平面，且所述的下防撞板16的下端面上设有防撞缓冲垫17，所述的下防撞板16通过所述的防撞缓冲垫17与所述的夹持底座1接触连接，可在纵向滑动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动夹持设备，其特征在于：包括夹持底座、纵向滑动齿条、纵向滑动齿条套、纵向滑动皮带、一对皮带驱动轮、第一驱动电机、横向滑动齿条、横向滑动齿条套、两块滑动限位块、第二驱动电机、夹持安装座、夹持夹本体及横向移动组件；所述的纵向滑动齿条竖直设置在所述的夹持底座上，位于所述的夹持底座的侧部，所述的纵向滑动齿条上间隔设有多条横向的齿条；所述的第一驱动电机设置在所述的夹持底座上，位于所述的纵向滑动齿条的一侧，所述的一对皮带驱动轮分别设置在所述的纵向滑动齿条的一侧，位于所述的纵向滑动齿条的上端及下端，位于下端的所述的皮带驱动轮与所述的第一驱动电机的输出轴同轴连接；所述的纵向滑动皮带绕置在所述的一对皮带驱动轮上，并与所述的纵向滑动齿条套连接，所述的纵向滑动齿条套同轴套置在所述的纵向滑动齿条上，所述的纵向滑动齿条套通过所述的纵向滑动皮带上下移动；所述的横向滑动齿条的一端固定连接在所述的纵向滑动齿条套上，所述的横向滑动齿条水平设置且所述的横向滑动齿条上间隔设有多条纵向设置的齿条，所述的两块滑动限位块分别设置在所述的纵向滑动齿条的上端及所述的横向滑动齿条的另一端；所述的横向滑动齿条套同轴套置在所述的横向滑动齿条上，所述的横向移动组件设置在所述的横向滑动齿条套的底部，所述的横向滑动齿条套通过所述的横向移动组件在所述的横向滑动齿条上水平移动；所述的第二驱动电机设置在所述的横向滑动齿条套上，所述的夹持夹本体通过所述的夹持安装座安装在所述的第二驱动电机上，所述的夹持夹本体通过所述的第二驱动电机旋转。...

【技术特征摘要】
1.一种自动夹持设备，其特征在于：包括夹持底座、纵向滑动齿条、纵向滑动齿条套、纵向滑动皮带、一对皮带驱动轮、第一驱动电机、横向滑动齿条、横向滑动齿条套、两块滑动限位块、第二驱动电机、夹持安装座、夹持夹本体及横向移动组件；所述的纵向滑动齿条竖直设置在所述的夹持底座上，位于所述的夹持底座的侧部，所述的纵向滑动齿条上间隔设有多条横向的齿条；所述的第一驱动电机设置在所述的夹持底座上，位于所述的纵向滑动齿条的一侧，所述的一对皮带驱动轮分别设置在所述的纵向滑动齿条的一侧，位于所述的纵向滑动齿条的上端及下端，位于下端的所述的皮带驱动轮与所述的第一驱动电机的输出轴同轴连接；所述的纵向滑动皮带绕置在所述的一对皮带驱动轮上，并与所述的纵向滑动齿条套连接，所述的纵向滑动齿条套同轴套置在所述的纵向滑动齿条上，所述的纵向滑动齿条套通过所述的纵向滑动皮带上下移动；所述的横向滑动齿条的一端固定连接在所述的纵向滑动齿条套上，所述的横向滑动齿条水平设置且所述的横向滑动齿条上间隔设有多条纵向设置的齿条，所述的两块滑动限位块分别设置在所述的纵向滑动齿条的上端及所述的横向滑动齿条的另一端；所述的横向滑动齿条套同轴套置在所述的横向滑动齿条上，所述的横向移动组件设置在所述的横向滑动齿条套的底部，所述的横向滑动齿条套通过所述的横向移动组件在所述的横向滑动齿条上水平移动；所述的第二驱动电机设置在所述的横向滑动齿条套上，所述的夹持夹本体通过所述的夹持安装座安装在所述的第二驱动电机上，所述的夹持夹本体通过所述的第二驱动电机旋转。2.根据权利要求1所述的自动夹持设备，其特征在于：所述的横向移动组件包括安装固定座、液压伸缩杆、伸缩杆插筒及下防撞板；所述的下防撞板竖直设置在所述的纵向滑动齿条套的下端，位于所述的横向滑动齿条的下方，所述的伸缩杆插筒的一端固定连接在所述的下防撞板上，所述的伸缩杆插筒为另一端开口的中空桶装结构；所述的液压伸缩杆的一端通过所述的安装固定座...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚兴岭，夏雅兵，郭娟，吴福中，张淑坤，
申请(专利权)人：新乡职业技术学院，
类型：发明
国别省市：河南,41