轨道列车车体大部件打磨用龙门式砂带机制造技术

一种轨道列车车体大部件打磨用龙门式砂带机，属于轨道装备制造技术领域,其特征是：A、轨道固定在地面上，砂带机在轨道上面行走；B、减速机分别安装在龙门架两侧底梁，减速机输出轴装有齿轮，与轨道上的齿条形成运动副；C、操作台上设有电控箱，操作者可在此台上操控设备；D、龙门架是设备的支撑部件，E、Y轴驱动装置是由钢板焊接而成的箱式结构;F、Z轴升降导轨是由钢管焊接而成的门式框架；G、打磨梁上装主动砂带轮、从动砂带轮、支撑轮及张紧气缸，组成完整的打磨系统；H、打磨头通过滑块、直线导轨组成的运动副与打磨梁连接。有益效果是：经该砂带机打磨后的型材，磨痕均匀一致、表面光洁，可实现全自动打磨，打磨效率高。直观的人机交换界面，实时监控打磨参数。湿式除尘设备除尘效果好，减少打磨粉尘对现场环境的影响。

Longmen belt grinding machine for grinding large parts of rail car body

A rail vehicle parts polished by Longmen type abrasive belt machine, which belongs to the technical field of rail equipment manufacturing, which is characterized by: A, the track is fixed on the ground, walking on the track above the belt machine; B, speed reducer are respectively installed on the frame on both sides of Longmen at the end of beam, the output shaft of the speed reducer provided with gear, rack rail and side movement on the formation of C;, the operation area is provided with electric control box, the operator can control this stage equipment; D, Longmen is supporting parts of equipment, E, Y axis drive device is a box type structure welded by steel plates; F, Z shaft lifting door frame guide rail is welded by steel tube G, on the beam; grinding wheel and a driven belt wheel driving belt wheel, supporting and tensioning cylinder, the integrity of the grinding system; H, the grinding head through the slider and the linear guide is composed of pairs and polished beam connection. The utility model has the advantages that the profile of the grinding machine after grinding is uniform and the surface is smooth, and the grinding can be realized automatically, and the grinding efficiency is high. Intuitive man-machine interface, real-time monitoring of grinding parameters. Wet dust removal equipment has good dust removal effect, reducing the impact of sanding dust on the site environment.

【技术实现步骤摘要】
轨道列车车体大部件打磨用龙门式砂带机
本专利技术属于轨道装备制造

技术介绍
目前，在轨道客车厢产品制造中，都是采用轨道列车车体大部件，如车顶大部件、侧墙大部件均采用拼接焊接的方式生产，每块大部件焊接体有三至四条焊缝。以前都是采用手持电动工具人工对焊缝进行打磨，磨痕的均匀性、一致性很差，经常出现打磨失误造成产品报废现象。产品结构大，人工打磨需站在母材上，打磨后需重新清理母材。人工打磨现场粉尘无法自动收集，工作环境差。打磨速度慢，平均8小时打磨一件。已经无法满足生产速度和打磨质量要求。
技术实现思路
本专利技术的目的是：提供一种轨道列车车体大部件打磨用龙门式砂带机，它可以大幅提高打磨效率和质量。本专利技术的技术方案是：由轨道、X轴驱动减速机、操作台、龙门架、Y轴驱动装置、Z轴升降导轨、打磨梁、磨头、吸屑槽、除尘器、工作台架等组成。A、轨道固定在地面上，砂带机在轨道上面行走。B、两台双驱动减速机分别安装在龙门架两侧底梁的端部，减速机输出轴装有齿轮，与轨道上的齿条形成运动副，用以驱动砂带机在轨道上行走。C、操作台固定在龙门架的一侧，随砂带机一同行走。操作台上设有电控箱，操作者可在此台上操控设备。D、龙门架是设备的支撑部件，底梁下方安有行走轮、导向轮；横梁上方安有供“Y轴驱动装置移动”的直线导轨及驱动齿条。由行走轮、导向轮与轨道上的轨道条行成运动副，保证了龙门架在“X轴驱动电机”驱动下沿轨道平稳行走。E、Y轴驱动装置：是由钢板焊接而成的箱式结构。箱体下方安有滑块，与龙门架上的直线导轨行成滑移运动副；箱体两侧亦安有滑块，与“Z轴升降导轨”形成滑移运动副。在箱体内部有减速电机和升降机。减速机输出轴安有齿轮，与龙门架上的驱动齿条形成运动副，驱动打磨梁沿龙门架上的直线导轨移动（Y轴）；升降机与打磨梁相连，带动打磨梁及“Z轴升降导轨”做垂直运动。F、Z轴升降导轨：是由钢管焊接而成的门式框架，两边立柱上装有直线导轨，与“Y轴驱动装置”两侧的滑块组成滑移运动副。G、打磨梁：由矩形钢管加工而成。其上装主动砂带轮、从动砂带轮、支撑轮及张紧气缸，组成了完整的打磨系统。电机驱动主动轮使砂带高速运转；从动轮由气缸驱动，可以沿Y轴方向滑移。更换砂带时气缸处在缩回状态，以方便砂带的更换；砂带更换完毕时，气缸处在伸出状态，使砂带张紧。H、磨头：两个打磨头（一个磨平面、一个磨弧面），通过滑块、直线导轨组成的运动副与打磨梁连接，打磨头在气缸带动下可垂直升降，具有一定的跟踪能力。非打磨状态时，磨头不与砂带接触、砂带也不与工件接触，砂带处于空转状态。需要打磨工件时，磨头将砂带压至型材表面时，砂带才与型材接触，对型材表面进行打磨。磨头与打磨梁之间没有水平方向的相对运动。J、在龙门架一侧固定有吸尘槽，在吸尘槽外侧边设有湿式除尘器。本专利技术的有益效果是：经该砂带机打磨后的型材，磨痕均匀一致、表面光洁，满足了用户的要求，达到国际标准。智能的电气控制系统，可实现全自动打磨，打磨效率高。直观的人机交换界面，实时监控打磨参数，更人性化。湿式除尘设备除尘效果好，减少打磨粉尘对现场环境的影响。附图说明图1是本专利技术结构主视图；图2是本专利技术结构侧视图；图3是本专利技术立体结构图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步描述：如图所示，1是轨道、2是X轴驱动减速机、3是操作台、4是龙门架、5是Y轴驱动装置、6是Z轴升降导轨、7是打磨梁、8是磨头、9是吸尘槽、10是湿式除尘器、11是滑组线、12是工作台架、13是工件。打磨头为微动万向节结构，对形材表面有良好的适应性。砂带可根据打磨的材质灵活选用，具有打磨效率高，磨痕均匀等特点。基本参数：1、外形最大尺寸：13986*7000*4600(升降臂高度)；其中龙门立柱中心线跨度3500mm。2、X轴采用齿轮齿条传动，有效行程10.4米。3、Y轴采用齿轮齿条传动，有效行程2.1米。4、Z轴选用螺旋传动机构，有效升降高度1.0米。5、砂带线速度：10m/s--15m/s，变频调速。6、最大打磨速度：0.5m/min。本设备结构及功能1）、轨道：固定在地面上，由地脚、底架、轨道条、齿条等组成。是支撑整个砂带机的部件，砂带机在其上面行走。2）、X轴驱动减速机：本机为双驱动、两台驱动减速机分别安装在龙门架两侧底梁的端部，减速机输出轴装有齿轮，与轨道上的齿条形成运动副，用以驱动砂带机在轨道上行走。3）、操作台：由钢管焊接而成，固定在龙门架的一侧，随砂带机一同行走。其上设有电控箱，操作者可在此台上操控设备。4）、龙门架：是设备的支撑部件，由底梁、立柱、横梁等组成。底梁下方安有行走轮、导向轮；横梁上方安有供“Y轴驱动装置移动”的直线导轨及驱动齿条。由行走轮、导向轮与轨道上的轨道条行成运动副，保证了龙门架在“X轴驱动电机”驱动下沿轨道平稳行走。5）、Y轴驱动装置：是由钢板焊接而成的箱式结构。箱体下方安有滑块，与龙门架上的直线导轨行成滑移运动副；箱体两侧亦安有滑块，与“Z轴升降导轨”形成滑移运动副。在箱体内部有减速电机和升降机。减速机输出轴安有齿轮，与龙门架上的驱动齿条形成运动副，驱动打磨梁沿龙门架上的直线导轨移动（Y轴）；升降机与打磨梁相连，带动打磨梁及“Z轴升降导轨”做垂直运动。6）、Z轴升降导轨：是由钢管焊接而成的门式框架，两边立柱上装有直线导轨，与“Y轴驱动装置”两侧的滑块组成滑移运动副。7）、打磨梁：由矩形钢管加工而成。其上装主动砂带轮、从动砂带轮、支撑轮及张紧气缸，组成了完整的打磨系统。电机驱动主动轮使砂带高速运转；从动轮由气缸驱动，可以沿Y轴方向滑移。更换砂带时气缸处在缩回状态，以方便砂带的更换；砂带更换完毕时，气缸处在伸出状态，使砂带张紧。8）磨头：两个打磨头（一个磨平面、一个磨弧面），通过滑块、直线导轨组成的运动副与打磨梁连接，打磨头在气缸带动下可垂直升降，具有一定的跟踪能力。非打磨状态时，磨头不与砂带接触、砂带也不与工件接触，砂带处于空转状态。需要打磨工件时，磨头将砂带压至型材表面时，砂带才与型材接触，对型材表面进行打磨。磨头与打磨梁之间没有水平方向的相对运动。9）、吸尘槽：吸尘槽的作用是将磨削过程产生的粉尘收集到一起，送入湿式除尘器。砂带封闭在安全罩内，在粉尘飞出的方向设有吸尘口、通过管路将粉尘吸入吸尘槽内，进入湿式除尘器过滤分离。10）、湿式除尘器：打磨产生的粉尘通过吸尘风机吸入湿式除尘器，利用水和粉尘的充分混合作用捕集颗粒，通过沉淀将水和粉尘分离。11）、滑组线：是打磨机的动力源。是将扁电缆用滑车挂在支架的滑道上，使电缆能随砂带机一同移动。12）、工作台架：工件装卡在其上方，是由钢管焊接而成的桁架结构，可根据形材的形状调整其角度，角度在人机操作界面显示。13）、工件：打磨对象。控制系统电气控制系统采用西门子S7-300系列PLC作为控制核心，并配有人机操作界面，可实现设备各个运动轴的位置显示，打磨参数显示，相应的报警信息以及报警存储，同时还可以设定相应的打磨参数。各轴驱动电机采用西门子变频器控制，速度可根据工艺进行设定。PLC编程采用结构化编程，可以根据焊缝的位置及长度实现手动打磨或自动打磨。在完成工件初次装夹后，只需确定各个运动轴的相对零点，输入相应的打磨参数如焊缝长度、砂带线速度，打磨速度等就可完成工件一次装夹后所有本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轨道列车车体大部件打磨用龙门式砂带机，其特征是：A、轨道固定在地面上，砂带机在轨道上面行走；B、两台双驱动减速机分别安装在龙门架两侧底梁的端部，减速机输出轴装有齿轮，与轨道上的齿条形成运动副；C、操作台固定在龙门架的一侧，随砂带机一同行走；操作台上设有电控箱，操作者可在此台上操控设备；D、龙门架是设备的支撑部件，底梁下方安有行走轮、导向轮；横梁上方安有供Y轴驱动装置移动的直线导轨及驱动齿条；由行走轮、导向轮与轨道上的轨道条行成运动副；E、Y轴驱动装置是由钢板焊接而成的箱式结构，箱体下方安有滑块，与龙门架上的直线导轨行成滑移运动副；箱体两侧亦安有滑块，与Z轴升降导轨形成滑移运动副；在箱体内部有减速电机和升降机；减速机输出轴安有齿轮，与龙门架上的驱动齿条形成运动副，驱动打磨梁沿龙门架上的直线导轨移动；升降机与打磨梁相连，带动打磨梁及Z轴升降导轨做垂直运动；F、Z轴升降导轨是由钢管焊接而成的门式框架，两边立柱上装有直线导轨，与Y轴驱动装置两侧的滑块组成滑移运动副；G、打磨梁由矩形钢管加工而成，打磨梁上装主动砂带轮、从动砂带轮、支撑轮及张紧气缸，组成完整的打磨系统；电机驱动主动轮使砂带高速运转；从动轮由气缸驱动，可以沿Y轴方向滑移；H、磨头为两个打磨头，通过滑块、直线导轨组成的运动副与打磨梁连接，打磨头在气缸带动下能垂直升降。...

【技术特征摘要】
1.一种轨道列车车体大部件打磨用龙门式砂带机，其特征是：A、轨道固定在地面上，砂带机在轨道上面行走；B、两台双驱动减速机分别安装在龙门架两侧底梁的端部，减速机输出轴装有齿轮，与轨道上的齿条形成运动副；C、操作台固定在龙门架的一侧，随砂带机一同行走；操作台上设有电控箱，操作者可在此台上操控设备；D、龙门架是设备的支撑部件，底梁下方安有行走轮、导向轮；横梁上方安有供Y轴驱动装置移动的直线导轨及驱动齿条；由行走轮、导向轮与轨道上的轨道条行成运动副；E、Y轴驱动装置是由钢板焊接而成的箱式结构，箱体下方安有滑块，与龙门架上的直线导轨行成滑移运动副；箱体两侧亦安有滑块，与Z轴升降导轨形成滑移运动副；在箱体内部有减速电机和升降机；减速机输出轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：王玉林，王恩宝，周俊歧，郭世君，陈成，
申请(专利权)人：吉林麦达斯铝业有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林,22