万向运动装置及飞翔体验装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种万向运动装置及飞翔体验装置，属于运动器械领域，万向运动装置，包括底座、第一转动臂、第二转动臂和第三转动臂，底座和第一转动臂之间连接有第一转动轴，第一转动臂和第二转动臂之间连接有第二转动轴，第二转动臂和第三转动臂之间连接有第三转动轴；第一转动轴的轴线和第二转动轴的轴线相交或者异面，第二转动轴的轴线和第一转动轴的轴线相交或者异面。飞翔体验装置，包括乘坐装置和万向运动装置，乘坐装置和第三转动臂转动连接。万向运动装置可以实现第三转动臂上远离第二转动臂的一端可以到达更多的方位。飞翔体验装置可以使得人们具有更多的观看角度和更多的体验方式，提高人们的使用体验。

Universal movement device and flying experience device

The invention provides a universal motion device and flying experience device, belonging to the field of sport equipment, universal movement device, which comprises a base, a first rotating arm, second arm and third arm rotation rotation, the base and the first rotating the first rotation shaft is connected between the first arm, a rotating arm and second second rotating shaft is connected with a rotating arm. Second third third rotating arm and the rotating shaft is connected with a rotating arm; the first axis of rotation of the shaft axis and second axis of rotation or out of plane intersection, second axis of rotation axis and the first axis of rotation axes intersect or out of plane. The flying experience device comprises a riding device and a universal moving device, wherein the riding device and the third rotating arm rotate to connect. The universal motion device can realize that the third rotating arm is far away from one end of the second rotating arm, and can reach more azimuth. Flying experience devices allow people to have more viewing angles and more experience, and improve people's use experience.

【技术实现步骤摘要】
万向运动装置及飞翔体验装置
本专利技术涉及运动器械领域，具体而言，涉及一种万向运动装置及飞翔体验装置。
技术介绍
目前在游乐行业中的出现越来越多的飞翔体验装置，但是传统的飞翔体验装置只有不到180度的观赏银幕，其观赏角度范围较小，且其运动方式只有从地面垂直提升至空中，动作单一，容易让人们感觉枯燥。
技术实现思路
本专利技术提供了一种万向运动装置及飞翔体验装置，旨在解决现有技术中万向运动装置及飞翔体验装置存在的上述问题。本专利技术是这样实现的：一种万向运动装置，包括底座、第一转动臂、第二转动臂和第三转动臂，所述底座和所述第一转动臂转动连接，所述第一转动臂和所述第二转动臂转动连接，所述第二转动臂和所述第三转动臂转动连接；所述底座和所述第一转动臂之间连接有第一转动轴，第一转动臂和所述第二转动臂之间连接有第二转动轴，所述第二转动臂和所述第三转动臂之间连接有第三转动轴；所述第一转动轴的轴线和所述第二转动轴的轴线相交或者异面，所述第二转动轴的轴线和所述第一转动轴的轴线相交或者异面。在本专利技术较佳的实施例中，所述第三转动臂设置在所述第二转动臂的一端，所述第二转动臂的另一端具有配重装置。在本专利技术较佳的实施例中，还包括第一驱动装置，所述第一驱动装置驱动所述第一转动臂相对于所述底座转动。在本专利技术较佳的实施例中，还包括第二驱动装置，所述第二驱动装置驱动所述第二转动臂相对于所述第一转动臂转动。在本专利技术较佳的实施例中，还包括第三驱动装置，所述第三驱动装置驱动所述第三转动臂相对于所述第二转动臂转动。在本专利技术较佳的实施例中，所述第一驱动装置包括电机和传动装置，所述电机的输出轴和所述传动装置传动连接，所述传动装置和所述第一转动臂传动连接。在本专利技术较佳的实施例中，所述第二驱动装置包括液压推动装置，所述液压推动装置的一端和所述第一转动臂转动连接，所述液压推动装置的另一端和所述第二转动臂转动连接。在本专利技术较佳的实施例中，所述第三驱动装置包括电机和传动装置，所述电机的输出轴和所述传动装置传动连接，所述传动装置和所述第三转动臂传动连接。一种飞翔体验装置，包括乘坐装置和万向运动装置，所述乘坐装置和所述第三转动臂转动连接。在本专利技术较佳的实施例中，还包括显示装置，所述显示装置上具有显示面，所述显示面设置为球面形。本专利技术的有益效果是：本专利技术通过上述设计得到的万向运动装置可以实现第三转动臂全方位的转动，从而可以实现第三转动臂上远离第二转动臂的一端可以到达更多的方位。本专利技术通过上述设计得到的飞翔体验装置可以通过万向运动装置对乘坐装置的方位进行控制，使得人们具有更多的观看角度和更多的体验方式，提高人们的使用体验。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本专利技术实施例一提供的万向运动装置的结构示意图；图2是本专利技术实施例一提供的万向运动装置中的第一转动臂的结构示意图；图3是本专利技术实施例二提供的飞翔体验装置的第一视角的结构示意图；图4是本专利技术实施例二提供的飞翔体验装置的第二视角的结构示意图。图标：100-万向运动装置；110-底座；1101-套环；111-第一驱动装置；1111-第一电机；1112-第一传动装置；120-第一转动臂；121-第二驱动装置；122-第一转动轴；123-第一转动盘；130-第二转动臂；131-第三驱动装置；132-配重装置；133-第二转动轴；140-第三转动臂；141-第三转动轴；142-分臂；200-飞翔体验装置；201-乘坐装置；2101-座舱；2102-连接件；220-显示装置。具体实施方式为使本专利技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施方式中的附图，对本专利技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本专利技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。实施例一本实施例提供了一种万向运动装置100，请参阅图1，这种万向运动装置100包括底座110、第一转动臂120、第二转动臂130、第三转动臂140，底座110和第一转动臂120转动连接，第一转动臂120和第二转动臂130转动连接，第二转动臂130和第三转动臂140转动连接。请参阅图1，底座110和第一转动臂120之间连接有第一转动轴122，第一转动臂120和第二转动臂130之间连接有第二转动轴133，第二转动臂130和第三转动臂140之间连接有第三转动轴141。请参阅图1，在本实施例中，第一转动轴122的轴线和第二转动轴133的轴线相交且垂直，当然，在其他的实施例中，第一转动轴122的轴线和第二转动轴133的轴线也可以为异面，只需要第一转动轴122的轴线和第二转动轴133的轴线之间不平行即可。请参阅图1，在本实施例中，第二转动轴133的轴线和第三转动轴141的轴线相交，当然，在其他的实施例中，第二转动轴133的轴线和第三转动轴141的轴线也可以异面，只需要第二转动轴133的轴线和第三转动轴141的轴线之间不平行即可。请参阅图1，在本实施例中，第三转动臂140设置在第二转动臂130的一端，第二转动臂130的另一端具有配重装置132，配重装置132设置为球形，当然，在其他的实施例中，也可以没有配重装置132。当然，在其他的实施例中，配重装置132也可以设置为其他形状，只需要配重装置132具有一定的重量，可以实现第二转动臂130上在第二转动轴133的两侧对于第二转动臂130处的扭矩大致相同即可。请参阅图1和本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种万向运动装置，其特征在于，包括底座、第一转动臂、第二转动臂和第三转动臂，所述底座和所述第一转动臂转动连接，所述第一转动臂和所述第二转动臂转动连接，所述第二转动臂和所述第三转动臂转动连接；所述底座和所述第一转动臂之间连接有第一转动轴，第一转动臂和所述第二转动臂之间连接有第二转动轴，所述第二转动臂和所述第三转动臂之间连接有第三转动轴；所述第一转动轴的轴线和所述第二转动轴的轴线相交或者异面，所述第二转动轴的轴线和所述第一转动轴的轴线相交或者异面。

【技术特征摘要】
1.一种万向运动装置，其特征在于，包括底座、第一转动臂、第二转动臂和第三转动臂，所述底座和所述第一转动臂转动连接，所述第一转动臂和所述第二转动臂转动连接，所述第二转动臂和所述第三转动臂转动连接；所述底座和所述第一转动臂之间连接有第一转动轴，第一转动臂和所述第二转动臂之间连接有第二转动轴，所述第二转动臂和所述第三转动臂之间连接有第三转动轴；所述第一转动轴的轴线和所述第二转动轴的轴线相交或者异面，所述第二转动轴的轴线和所述第一转动轴的轴线相交或者异面。2.根据权利要求1所述的万向运动装置，其特征在于，所述第三转动臂设置在所述第二转动臂的一端，所述第二转动臂的另一端具有配重装置。3.根据权利要求1所述的万向运动装置，其特征在于，还包括第一驱动装置，所述第一驱动装置驱动所述第一转动臂相对于所述底座转动。4.根据权利要求1所述的万向运动装置，其特征在于，还包括第二驱动装置，所述第二驱动装置驱动所述第二转动臂相对于所述第一转动臂转动。5.根据权利要求1所述的万向运动装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏勃，
申请(专利权)人：江苏金刚文化科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32