一种用于轮椅的电机减速器制造技术

本实用新型专利技术提供了一种用于轮椅的电机减速器，涉及一种轮椅。所述电机减速器无刷电机，用于驱动所述轮椅的左驱动轮或者右驱动轮；电机外壳，所述电机外壳具有第一圆形通孔，所述电机外壳的形状关于所述第一圆形通孔对称设置，所述壳体端盖用于封闭所述电机外壳，所述壳体端盖为圆形盖体；减速齿轮组件外壳，所述基座沿其长度方向为对称结构的板状件，所述第一圆形通孔另一端处的所述电机外壳与所述基座长度方向另一端的另一侧板面可拆卸连接，所述电机外壳关于所述基座长度方向对称设置；电磁刹车器，用于对所述无刷电机进行制动，所述电磁刹车器与所述无刷电机控制连接，所述电磁刹车器安装于所述壳体端盖外侧。

Motor speed reducer for wheelchair

The utility model provides a motor reducer for a wheelchair, which relates to a wheelchair. Brushless motor and the motor speed reducer is used for driving the wheelchair left or right driving wheel driving wheel; the motor casing, the motor housing has a first round hole, wherein the motor shell shape on the first circular holes are symmetrically arranged, wherein the casing end cover for sealing the motor shell and the shell cover is a circular cover; a reduction gear assembly shell, the base plate along the length direction of a symmetrical structure. The other side of the plate surface of the other end of the motor casing of the first round hole at the other end of the base and the length direction of the detachable connection. Motor shell is symmetrical about the length direction of the base is arranged; electromagnetic brake for the brushless motor brake, the electromagnetic brake and the brushless motor control connection, the electromagnetic brake is installed in the Outer side of shell end cover.

【技术实现步骤摘要】
一种用于轮椅的电机减速器
本技术涉及一种轮椅，特别是涉及一种用于轮椅的电机减速器。
技术介绍
电动轮椅可以方便腿部不适的人员使用，以替代其自身行走，由于电动轮椅相对于普通轮椅具有自动行走的功能，而其自动行走的功能是通过驱动电机以及相应的减速器实现的。因此，驱动电机以及减速器是电动轮椅的重要组成部分。目前的电动轮椅具有左驱动轮与右驱动轮，并使用两个电机以及相应的减速器分别驱动左驱动轮与右驱动轮，这就增大了电动轮椅在安装装配过程中的时间消耗，从而间接增加了电动轮椅的制造成本，并且现有的电动轮椅还存在运行噪音大的问题。同时，由于轮椅电机体积小，导致现有的电机减速器壳体为一体成型制造，使得加工制造不便。
技术实现思路
本技术的一个目的是要提供一种用于轮椅的电机减速器，以便于装配工人将轮椅电机减速器安装固定于左驱动轮与右驱动轮的相应位置处。本技术一个进一步的目的是要降低轮椅电机在运行过程中的噪音。本技术另一个进一步的目的是要方便轮椅电机的减速器壳体的加工制造。特别地，本技术提供了一种用于轮椅的电机减速器，所述轮椅具有左驱动轮与右驱动轮，包括：无刷电机，用于驱动所述轮椅的左驱动轮或者右驱动轮；电机外壳，用于将所述无刷电机安装固定于所述左驱动轮或者所述右驱动轮的相应位置处，所述电机外壳具有第一圆形通孔，所述无刷电机置于所述第一圆形通孔中，所述电机外壳的形状关于所述第一圆形通孔对称设置，位于所述第一圆形通孔一端处的所述电机外壳处安装有壳体端盖，所述壳体端盖用于封闭所述电机外壳，所述壳体端盖为圆形盖体；减速齿轮组件，用于将所述无刷电机的动力传递至所述左驱动轮或者所述右驱动轮，其具有相互啮合的主动齿轮与被动齿轮，被动齿轮的直径大于主动齿轮的直径，所述被动齿轮与所述左驱动轮或者所述右驱动轮固定连接，所述主动齿轮与所述无刷电机的动力输出轴固定连接，减速齿轮组件外壳，用于安装固定所述减速齿轮组件，其包裹于所述减速齿轮组件外部，所述减速齿轮组件外壳具有基座与上盖，所述基座沿其长度方向为对称结构的板状件，所述基座开设有与所述无刷电机输出轴相配合的第二通孔，所述无刷电机输出轴穿过所述第二通孔与所述主动齿轮相固接，所述上盖内具有用于盛放所述被动齿轮与所述主动齿轮的腔体，所述上盖与所述基座长度方向一端的一侧板面可拆卸连接，所述第一圆形通孔另一端处的所述电机外壳与所述基座长度方向另一端的另一侧板面可拆卸连接，所述基座一侧板面与其另一侧板面相反设置，所述电机外壳关于所述基座长度方向对称设置；电磁刹车器，用于对所述无刷电机进行制动，所述电磁刹车器与所述无刷电机控制连接，所述电磁刹车器安装于所述壳体端盖外侧。进一步地，所述电机外壳具有圆环部与底座部，所述第一圆形通孔位于所述圆环部中心处，所述底座部与所述圆环部的侧壁相固定，通过所述底座部使所述电机外壳固定于所述左驱动轮或者所述右驱动轮的相应位置处，所述底座部为其长度方向沿着所述第一圆形通孔的径向设置的长方体，所述底座部的长度大于所述圆环部的外直径，所述底座部长度的两端端面朝向所述圆环部倾斜设置。进一步地，所述底座部的两侧侧壁分别具有用于引导安装所述左驱动轮或/和所述右驱动轮的刻度标记。进一步地，所述基座具有大圆形板状部与小圆形板状部，所述大圆形板状部与所述小圆形板状部位于同一平面内相交设置并固定，所述大圆形板状部与所述上盖相配合，所述上盖为圆柱体状上盖，其底部侧壁的边缘处具有圆环状凸起，通过所述圆环状凸起使所述上盖通过螺栓与所述大圆形板状部可拆卸连接，所述小圆形板状部与所述电机外壳相配合。进一步地，所述电磁刹车器为干式单板电磁制动器。专利技术人发现，现有的电动轮椅的电机减速装置存在装配时间长的原因是由于轮椅的左驱动轮处的电机减速器与右驱动轮处的电机减速器完全不同，但是外形却十分相似，因此导致装配工人需要一定时间去判断，以避免组装错误。因此本专利技术的专利技术人设计出这种做驱动轮与右驱动轮均可以通用的电机减速器。由于本申请的所述电机减速器的所述电机外壳的形状关于所述第一圆形通孔对称设置，并且用于安装固定所述电机外壳以及所述减速齿轮组件的所述基座沿其自身的长度方向为对称结构的板状件，并且所述电机外壳关于所述基座长度方向对称设置。因此无需装配工人区分所述电机减速器是安装于所述轮椅的左驱动轮还是安装于右驱动轮。从而缩短了装配时间，提高了装配效率，并同时提高了装配准确率。同时本申请的所述电机减速器采用分体式结构，其具有电机外壳、顶盖以及基座等通过可拆卸方式组装为一体，因此相对于现有技术中的一体成型式轮椅电机减速器具有加工制造容易的特点。另外本申请所述电机减速器使用了无刷电机，无刷电机具有噪音小，便于维护并且使用寿命长的特点，因此本申请的所述电机减速器大大降低了轮椅运行过程中的噪音。根据下文结合附图对本技术具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本技术的上述以及其他目的、优点和特征。附图说明后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本技术的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：图1是根据本技术一个实施例的所述电机减速器的示意性俯视图；图2是图1所示的所述电机减速器的示意性主视图；图3是所述基座的示意性俯视图。具体实施方式结合图1至图3进行说明，所述用于轮椅的电机减速器，安装有所述电机减速器的所述轮椅具有左驱动轮与右驱动轮。所述电机减速器包括：无刷电机、电机外壳1、减速齿轮组件、减速齿轮组件外壳以及电磁刹车器5。所述无刷电机用于驱动所述轮椅的左驱动轮或者右驱动轮。所述电机外壳1用于将所述无刷电机安装固定于所述左驱动轮或者所述右驱动轮的相应位置处，所述电机外壳1具有第一圆形通孔，所述无刷电机置于所述第一圆形通孔中，所述电机外壳1的形状关于所述第一圆形通孔对称设置，位于所述第一圆形通孔一端处的所述电机外壳1处安装有壳体端盖2，所述壳体端盖2用于封闭所述电机外壳1，所述壳体端盖2为圆形盖体。所述减速齿轮组件用于将所述无刷电机的动力传递至所述左驱动轮或者所述右驱动轮，其具有相互啮合的主动齿轮与被动齿轮，被动齿轮的直径大于主动齿轮的直径，所述被动齿轮与所述左驱动轮或者所述右驱动轮固定连接，所述主动齿轮与所述无刷电机的动力输出轴固定连接。所述减速齿轮组件外壳用于安装固定所述减速齿轮组件，其包裹于所述减速齿轮组件外部，所述减速齿轮组件外壳具有基座3与上盖4，所述基座3沿其长度方向为对称结构的板状件，所述基座3开设有与所述无刷电机输出轴相配合的第二通孔33，所述无刷电机输出轴穿过所述第二通孔33与所述主动齿轮相固接，所述上盖4内具有用于盛放所述被动齿轮与所述主动齿轮的腔体，所述上盖4与所述基座3长度方向一端的一侧板面可拆卸连接，所述第一圆形通孔另一端处的所述电机外壳1与所述基座3长度方向另一端的另一侧板面可拆卸连接，所述基座3一侧板面与其另一侧板面相反设置，所述电机外壳1关于所述基座3长度方向对称设置。所述电磁刹车器5用于对所述无刷电机进行制动，所述电磁刹车器5与所述无刷电机控制连接，所述电磁刹车器5安装于所述壳体端盖2外侧。由于本申请的所述电机减速器的所述电机外壳1的形状关于所述第一圆形本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于轮椅的电机减速器，所述轮椅具有左驱动轮与右驱动轮，其特征在于，包括：无刷电机，用于驱动所述轮椅的左驱动轮或者右驱动轮；电机外壳(1)，用于将所述无刷电机安装固定于所述左驱动轮或者所述右驱动轮的相应位置处，所述电机外壳(1)具有第一圆形通孔，所述无刷电机置于所述第一圆形通孔中，所述电机外壳(1)的形状关于所述第一圆形通孔对称设置，位于所述第一圆形通孔一端处的所述电机外壳(1)处安装有壳体端盖(2)，所述壳体端盖(2)用于封闭所述电机外壳(1)，所述壳体端盖(2)为圆形盖体；减速齿轮组件，用于将所述无刷电机的动力传递至所述左驱动轮或者所述右驱动轮，其具有相互啮合的主动齿轮与被动齿轮，被动齿轮的直径大于主动齿轮的直径，所述被动齿轮与所述左驱动轮或者所述右驱动轮固定连接，所述主动齿轮与所述无刷电机的动力输出轴固定连接，减速齿轮组件外壳，用于安装固定所述减速齿轮组件，其包裹于所述减速齿轮组件外部，所述减速齿轮组件外壳具有基座(3)与上盖(4)，所述基座(3)沿其长度方向为对称结构的板状件，所述基座(3)开设有与所述无刷电机输出轴相配合的第二通孔(33)，所述无刷电机输出轴穿过所述第二通孔(33)与所述主动齿轮相固接，所述上盖(4)内具有用于盛放所述被动齿轮与所述主动齿轮的腔体，所述上盖(4)与所述基座(3)长度方向一端的一侧板面可拆卸连接，所述第一圆形通孔另一端处的所述电机外壳(1)与所述基座(3)长度方向另一端的另一侧板面可拆卸连接，所述基座(3)一侧板面与其另一侧板面相反设置，所述电机外壳(1)关于所述基座(3)长度方向对称设置；电磁刹车器(5)，用于对所述无刷电机进行制动，所述电磁刹车器(5)与所述无刷电机控制连接，所述电磁刹车器(5)安装于所述壳体端盖(2)外侧。...

【技术特征摘要】
1.一种用于轮椅的电机减速器，所述轮椅具有左驱动轮与右驱动轮，其特征在于，包括：无刷电机，用于驱动所述轮椅的左驱动轮或者右驱动轮；电机外壳(1)，用于将所述无刷电机安装固定于所述左驱动轮或者所述右驱动轮的相应位置处，所述电机外壳(1)具有第一圆形通孔，所述无刷电机置于所述第一圆形通孔中，所述电机外壳(1)的形状关于所述第一圆形通孔对称设置，位于所述第一圆形通孔一端处的所述电机外壳(1)处安装有壳体端盖(2)，所述壳体端盖(2)用于封闭所述电机外壳(1)，所述壳体端盖(2)为圆形盖体；减速齿轮组件，用于将所述无刷电机的动力传递至所述左驱动轮或者所述右驱动轮，其具有相互啮合的主动齿轮与被动齿轮，被动齿轮的直径大于主动齿轮的直径，所述被动齿轮与所述左驱动轮或者所述右驱动轮固定连接，所述主动齿轮与所述无刷电机的动力输出轴固定连接，减速齿轮组件外壳，用于安装固定所述减速齿轮组件，其包裹于所述减速齿轮组件外部，所述减速齿轮组件外壳具有基座(3)与上盖(4)，所述基座(3)沿其长度方向为对称结构的板状件，所述基座(3)开设有与所述无刷电机输出轴相配合的第二通孔(33)，所述无刷电机输出轴穿过所述第二通孔(33)与所述主动齿轮相固接，所述上盖(4)内具有用于盛放所述被动齿轮与所述主动齿轮的腔体，所述上盖(4)与所述基座(3)长度方向一端的一侧板面可拆卸连接，所述第一圆形通孔另一端处的所述电机外壳(1)与所述基座(3)长度方向另一端的另一侧板面可拆卸连接，所述基座(3)一侧板面与其另一侧板面相反设置，所述电机外壳(1)关于...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑涛，
申请(专利权)人：南京元朗电子科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32