振动检测设备、振动检测方法和摄像设备技术

本发明专利技术涉及振动检测设备、振动检测方法和摄像设备。该振动检测设备包括：提取单元，用于从多个运动矢量中提取存在于基于振动的角速度所确定出的范围以外的运动矢量作为被摄体矢量，并且输出所提取到的被摄体矢量的平均值，其中，所述多个运动矢量是针对图像中所设置的预定区域的、从图像传感器所输出的图像的帧之间的差而获得的；以及获取单元，用于在摇摄中，在所述提取单元提取了被摄体矢量的情况下，基于平均值和角速度获得校正单元的校正量。在角速度小于预定阈值的情况下，提取单元将范围设置得比在角速度大于或等于阈值的情况下更窄。

Vibration detecting apparatus, vibration detecting method and image pickup apparatus

The invention relates to a vibration detection device, a vibration detection method and an image pickup apparatus. The vibration detection device comprises: extracting unit for extracting from a plurality of motion vectors to exist outside the scope of the angular velocity of vibration based on the determined motion vector as the object vector, and outputs the extracted object vector average, wherein the plurality of motion vectors is in between a predetermined area set in the image output from the image sensor, image frame difference obtained; and an acquisition unit, used in the pan, in the extraction unit extracts the object vector under the condition of the average value and the angular velocity correction unit obtains a correction amount based on. In case that the angular velocity is less than a predetermined threshold, the extraction unit is narrower than the angular velocity greater than or equal to the threshold.

【技术实现步骤摘要】
振动检测设备、振动检测方法和摄像设备
本专利技术涉及振动检测设备、振动检测方法和摄像设备。
技术介绍
摇摄是一种照相机拍摄方法。摇摄是通过使照相机跟随移动被摄体来进行拍摄的方法，通常，以慢快门速度来进行拍摄以产生被摄体的动态感觉。然而，在平摇照相机以适当地跟随被摄体(例如，以60km/h移动的火车)的情况下以慢快门速度(例如，1/30s)拍摄该被摄体，这是需要经验的。特别地，初学者难以在采用慢快门速度的曝光期间，将照相机的平摇速度调整为被摄体的速度，因此，摇摄是有难度的拍摄方法。在日本特开2006-317848中，公开了如下方法：检测被摄体速度和照相机的平摇速度之间的差，并且使用图像稳定功能来校正与该差相对应的移位量，以易于实现摇摄。在该方法中，照相机中的角速度传感器紧挨在拍摄之前针对跟随被摄体的照相机的平摇(或俯仰)检测角速度。同时检测主被摄体图像在摄像面上的移动量。根据所检测到的平摇速度和被摄体图像在摄像面上的移动量来计算被摄体的角速度。然后，根据主被摄体的角速度和照相机中的角速度传感器的输出之间的所计算出的差量，在曝光期间进行图像稳定操作。因此，可以校正主被摄体速度和照相机的平本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种振动检测设备，其特征在于，包括：提取单元，用于从第一振动检测单元所检测到的多个运动矢量中，提取存在于基于第二振动检测单元所检测到的角速度而确定的范围以外的运动矢量作为表示被摄体的移动的被摄体矢量，并且输出所提取出的被摄体矢量的平均值，其中，所述第一振动检测单元用于根据图像传感器所输出的图像的帧之间的差、分别针对所述图像中所设置的多个预定区域来获得并输出运动矢量，以及所述第二振动检测单元用于检测振动的角速度；以及获取单元，用于在摇摄中，在所述提取单元提取出所述被摄体矢量的情况下，基于所述平均值和所述角速度来获得用于光学地校正振动的校正单元的校正量，其中，与所述角速度大于或等于第一阈值的情况相...

【技术特征摘要】
2016.01.26 JP 2016-0127901.一种振动检测设备，其特征在于，包括：提取单元，用于从第一振动检测单元所检测到的多个运动矢量中，提取存在于基于第二振动检测单元所检测到的角速度而确定的范围以外的运动矢量作为表示被摄体的移动的被摄体矢量，并且输出所提取出的被摄体矢量的平均值，其中，所述第一振动检测单元用于根据图像传感器所输出的图像的帧之间的差、分别针对所述图像中所设置的多个预定区域来获得并输出运动矢量，以及所述第二振动检测单元用于检测振动的角速度；以及获取单元，用于在摇摄中，在所述提取单元提取出所述被摄体矢量的情况下，基于所述平均值和所述角速度来获得用于光学地校正振动的校正单元的校正量，其中，与所述角速度大于或等于第一阈值的情况相比，在所述角速度小于所述第一阈值的情况下，所述提取单元将所述范围设置得较窄。2.根据权利要求1所述的振动检测设备，其中，所述提取单元将所述范围设置为以从所述角速度向所述图像的移动量进行转换而得到的值处于所述范围的中心。3.根据权利要求1所述的振动检测设备，其中，所述提取单元生成所述运动矢量的直方图，并且在所形成的各个矢量组中形成峰的矢量的频数大于或等于第二阈值的情况下提取所述被摄体矢量。4.根据权利要求1所述的振动检测设备，其中，在不进行摇摄的情况下，或者在所述提取单元不能提取所述被摄体矢量的情况下，所述获取单元基于所述角速度来获得所述校正单元的校正量。5.根据权利要求1～4中任一项所述的振动检测设备，其中，设置了彼此不同的多个阈值作为所述第一阈值，并且针对所述多个阈值中的各个阈值，与所述角速度大于或等于该阈值的情况相比，在所述角速度小于该阈值的情况下，将所述范围减小为较小。6.一种摄像设备，其特征在于，包括：振动检测设备，其包括：提取单元，用于从第一振动检测单元所检测到的多个运动矢量中，提取存在于基于第二振动检测单元所检测到的角速度而确定的范围以外的运动矢量作为表示被摄体的移动的被摄体矢量，并且输出所提取出的被摄体矢量的平均值，其中，所述第一振动检测单元用于根据图像传感器所输出的图像的帧之间的差、分别针对所述图像中所设置的多个预定区域来获得...

【专利技术属性】
技术研发人员：宫泽仁志，
申请(专利权)人：佳能株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP