抖动检测设备、抖动校正设备和摄像设备制造技术

本发明专利技术涉及抖动检测设备、抖动校正设备和摄像设备，在由短于直到预期在接通开关Ｓ１后，近似地稳定第一ＨＰＦ３１的输出的周期的时间组成的每一短周期中，交替地采用第一和第二抖动校正量导出单元３８，３９的各个校正单元３７的校正量，以及将通过使第一积分单元３５的输出经受校正量的校正获得的抖动校正量的信号交替地用作输出到Ｘ轴和Ｙ轴致动器２７，２８的驱动信号。通过该配置，在晚于正好在其前操作的抖动校正量导出单元操作的抖动校正量导出单元能基于第一ＨＰＦ３１具有较小输出误差的状态，导出抖动校正量。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及抖动检测设备、抖动校正设备和摄像设备，用于检测 例如施加到数码相机等等的抖动。
技术介绍
通常，当以手持方式，伸缩地或在黑暗部分(其中要求长时间膝 光)拾取图像时，存在"抖动"，诸如手抖动等等出现的可能性。为确 保可靠拍摄，广泛已知一种摄像设备，具有安装在其上的所谓手抖校 正功能以确保可靠摄像。配置手抖校正功能以便当由于用户的手抖等 等施加到摄像设备的抖动，移动光轴时，根据抖动，通过驱动抖动校 正光学系统和摄像装置，校正光轴的移位。安装抖动校正功能的图像摄取设备具有抖动检测传感器，由例如 用于检测摄像设备的抖动量的陀螺仪组成。通过积分来自抖动检测传 感器的输出，计算摄像设备的抖动角，以及基于所计算的抖动角的信 息，驱动抖动校正光学系统等等，当摄^^设备处于静止状态时，抖动检测传感器在检测输出方面具 有相对大的个体差，以及进一步由于由环境温度而定，检测输出改变， 抖动检测传感器通常通过由电容器和电阻器装置组成的高通滤波器， 连接到放大器，以便从抖动检测传感器的输出信号消除直流分量信号.相反，例如，存在在下文中描述为与该
有关的文献的专 利文献1。在专利文献1中公开的技术涉及安装抖动校正功能以便通 过由来自角速度传感器的信号输出，计算照相机的抖动量和基于该抖 动量，驱动位于摄像光学系统的光程中的校正光学系统，校正光接收 面上的对象图像的运动的照相机。抖动校正功能由用于削减包括在角 速度传感器的输出电压中的直流分量的直流削减设备、用于从角速度传感器的输出电压VI减去直流分量电压V3的减法设备、用于基于减 法设备的输出电压V2，通过执行算术操作(V3+V2/Kx)，计算直流 分量的直流检测设备，以及用于通过改变系数Kx,设置直流检测设备 的检测标准的设置设备组成，其中，在从供电的时间到接通光测量开 关的时间的周期期间，将系数Kx设置成相对小值Kl以便将频率分量 削减至相对高频分量，在从接通光测量开关的时间已流逝预定时间的 周期期间，朝大于值K1的值K2，连续地改变系数Kx,此后，将系 数Kx设置成上述值K2以便仅削减相对低频分量。日本未审专利申请7>开号No.8-8282
技术实现思路
本专利技术要解决的问题当抖动检测传感器具有由电容器和电阻器装置组成的高通滤波 器，以及例如，对摄像设备执行摇摄操作时，抖动检测传感器的输出 信号包括相当大量直流分量信号。因此，高通滤波器输出具有相反极 性的直流分量信号(然而，通过高通滤波器的时间常数，衰减该信号)， 由此，产生错误的检测结果(检测角)并由此恶化抖动校正性能。因此，鉴于上述环境做出的本专利技术的目的是提供抖动检测设备、 抖动校正设备和摄像设备，能防止或抑制抖动校正性能的恶化。根据权利要求1的本专利技术是一种抖动检测设备，其特征在于，包 括抖动检测装置，用于根据施加到抖动检测设备输出抖动的电信号， 积分装置，用于积分从抖动检测装置输出的电信号，多个抖动校正量 导出装置，用于导出用于校正由从抖动检测装置输出的电信号表示的 抖动的抖动校正量；控制装置，用于在从使多个抖动校正量导出装置 中的一个抖动校正量导出装置开始操作的时间，第一预定时间流逝后， 使另一个抖动校正导出装置开始操作；以及输出装置，用于选择多个 抖动校正量导出装置中的任何一个，以及将由被选抖动校正量导出装动校正量.根据本专利技术，提供多个抖动校正量导出装置，在从使多个抖动校 正量导出装置中的 一个抖动校正量导出装置开始操作的时间，第 一预 定时间流逝后，使另一个抖动校正导出装置开始操作，以及选择多个 抖动校正量导出装置的任何一个，以及将由被选抖动校正量导出装置 导出的抖动校正量输出为用来校正施加到抖动检测设备的抖动的抖动 校正量。因此，能基于具有较小误差的抖动检测装置的输出，导出抖 动校正量。即，当例如对安装抖动检测设备的摄像设备执行摇摄操作时，尽 管抖动检测装置输出具有相反极性的直流分量信号，逐步衰减信号， 由此减小输出误差(实际摄像设备的抖动状态的误差)。因此，当在执行摇摄操作后的延迟时间，使各个抖动校正量导出 装置执行操作时，稍晚操作的抖动校正量导出装置能使用抖动检测装 置具有较小输出误差的状态作为参考，导出抖动校正量。因此，即使 抖动检测装置输出具有相反极性的直流分量信号，能防止或抑制抖动 校正性能的恶化。根据权利要求2的本专利技术是根据权利要求1的抖动检测设备，其 特征在于，抖动校正量导出装置包括第一积分装置，用于积分从抖动检测装置输出的电信号；第二积分装置，用于积分第一积分装置的输 出；以及校正装置，用于在从笫一积分装置开始操作的定时，笫二预 定时间已流逝后，使用来自第二积分装置的输出，校正来自第一积分 装置的输出。根据本专利技术，当抖动检测装置输出由施加到抖动检测设备的抖动 产生的电信号时，由第 一积分装置积分从抖动检测装置输出的电信号。 另外，通过笫二积分装置积分来自第一积分装置的输出。因此，在从 第一积分装置开始操作的定时，第二预定时间已流逝后，使用来自第 二积分装置的输出，通过校正装置校正第一积分装置的输出。根据权利要求3的本专利技术是如权利要求2所述的抖动检测设备， 其特征在于，使第一和第二预定时间为相同时间。根据本专利技术，由于使第一和第二预定时间相同，与第一预定时间不同于第二预定时间的情形相比，易于执行时间管理。因此，能易于 产生用于执行时间管理的电路和程序。根据权利要求4的专利技术是如权利要求2或3所述的抖动检测设备， 其特征在于，当通过校正装置执行校正时，输出装置执行该选择。根据本专利技术，由于当由校正装置执行校正时，选择抖动校正量导 出装置，与由校正装置执行校正的定时不同于由输出装置执行选择的 定时相比，易于管理时间。因此，能易于产生用于执行时间管理的电 路和程序。根据权利要求5的专利技术是如权利要求2至4的任何一个所述的抖 动检测设备，其特征在于，包括存储装置，用于存储由输出装置选 择的抖动校正量导出装置的校正装置使用的校正量，其中，输出装置 将由未被选择的抖动校正量导出装置的任何一个的校正装置使用的此 时的校正量与存储装置存储的最近校正量进行比较，以及选择对应于 较小校正量的抖动校正量导出装置，以及将基于较小校正量导出的抖 动校正量输出为用来校正施加到抖动检测设备的抖动的抖动校正量。根据本专利技术，存储由输出装置选择的抖动校正量导出装置的校正 装置使用的校正量，将未被输出装置选择的抖动校正量导出装置的任 何一个的校正装置使用的此时的校正量与由存储装置存储的最近校正 量进行比较，选择对应于较小较正量的抖动校正量导出装置以及将基 于较小校正量导出的抖动校正量输出为用来校正施加到抖动检测设备 的抖动的抖动校正量，因此，基于抖动检测装置具有小的输出误差的 状态，能导出抖动校正量.根据权利要求6所述的专利技术是如权利要求2至5的任何一个所述 的抖动检测设备，其特征在于，校正装置包括乘法装置，用于将笫二 积分装置的此时的输出乘以预定系数；以及减法装置，用于从来自第 一积分装置的下一时间的输出减去通过乘法装置的乘法处理获得的乘 法值，以及将减法值输出到第一积分装置，根据本专利技术，通过乘法装置，将来自第二积分装置的此时的输出 乘以预定系数，从第一积分装置的下一时间的输出减去乘法装置的乘法处理获得的乘法值，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种抖动检测设备，其特征在于：　　　　抖动检测装置，用于根据施加到抖动检测设备的抖动输出电信号；　　　　多个抖动校正量导出装置，具有用于积分从抖动检测装置输出的电信号的积分装置，以及导出用于校正由从抖动检测装置输出的电信号表示的抖动的抖动校正量；　　　　控制装置，用于在从使多个抖动校正量导出装置中的一个抖动校正量导出装置开始操作的定时，第一预定时间已流逝后，使另一个抖动校正导出装置开始操作；以及　　　　输出装置，用于选择多个抖动校正量导出装置中的任何一个，以及将由被选抖动校正量导出装置导出的抖动校正量输出为用来校正施加到抖动检测设备的抖动的抖动校正量。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：冈田浩幸，
申请(专利权)人：索尼株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]