一种自动擦拭黑板的机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动擦拭黑板的机器人，其固定安装架上端部于黑板前端侧装设黑板自动擦拭清洁组件，黑板自动擦拭清洁组件包括活动安装架、行走驱动机构、自动擦拭机构、毛刷清洁机构、吸尘罩、喷水管；行走驱动机构包括行走驱动转轴、行走驱动电机、行走驱动齿轮、行走驱动齿条，自动擦拭机构包括擦拭驱动转轴、擦拭驱动电机、偏心安装块、黑板擦拭条，毛刷清洁机构包括清洁毛刷、上端活动座、下端活动座、上端齿条安装板、下端齿条安装板、上端驱动块、下端驱动块、毛刷移动驱动转轴、上端驱动齿轮、下端驱动齿轮、毛刷移动驱动电机、活动电机安装座、清洁驱动电机。本实用新型专利技术能够自动地实现黑板擦拭、清洁处理，设计新颖、自动化程度高。

Robot for automatically wiping blackboard

The utility model discloses an automatic blackboard cleaning robot, which is fixed at the upper end of the frame in the front side of the blackboard blackboard installed automatic cleaning assembly, automatic blackboard cleaning assembly includes a movable mounting rack, walking mechanism, driving mechanism, automatic wiping brush cleaning mechanism, a dust suction hood, a water spray pipe; driving mechanism includes walking drive shaft, driving motor, driving gear, driving rack, automatic cleaning mechanism comprises a driving shaft, wipe wipe the drive motor, eccentric mounting block, a blackboard cleaning, cleaning brush, brush cleaning mechanism comprises a movable upper seat, a movable seat, the upper end of the lower rack mounting plate, the lower rack mounting plate, the upper drive block, the lower end of the drive block, drive shaft, brush moving upper and lower gear drive gear drive, electric drive brush Mobile Machine, movable motor mounting seat, cleaning drive motor. The utility model can automatically realize blackboard cleaning and cleaning, and has the advantages of novel design and high automation.

【技术实现步骤摘要】
一种自动擦拭黑板的机器人
本技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种自动擦拭黑板的机器人。
技术介绍
黑板、粉笔在学校、培训机构仍大量使用，而且书写后都是靠教师手工擦拭，擦拭的过程中会产生大量的粉尘，粉尘弥漫于空气中会严重污染教学环境，同时也会影响教学设备的使用寿命并损害师生健康。另外，黑板在使用一段时间后，会产生粉垢，需要人工水洗，否则会影响书写及显示质量。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足而提供一种自动擦拭黑板的机器人，该自动擦拭黑板的机器人能够自动地实现黑板擦拭、清洁处理，结构设计新颖、自动化程度高，一方面能够有效地减轻教师或者学生的工作量，另一方面能够有效地改善教学环境。为达到上述目的，本技术通过以下技术方案来实现。一种自动擦拭黑板的机器人，包括有用于固定黑板的固定安装架，固定安装架的上端部于黑板的前端侧装设有黑板自动擦拭清洁组件，黑板自动擦拭清洁组件包括有活动安装架，活动安装架包括有呈竖向布置的安装架竖板，安装架竖板的上端部螺装有呈水平横向布置的上端安装架横板，安装架竖板的下端部螺装有呈水平横向布置且位于上端安装架横板正下方的下端安装架横板，上端安装架横板与下端安装架横板之间装设有行走驱动机构、自动擦拭机构、毛刷清洁机构；行走驱动机构包括有呈竖向布置的行走驱动转轴，行走驱动转轴的上端部可相对转动地装设于上端安装架横板，行走驱动转轴的下端部可相对转动地装设于下端安装架横板，上端安装架横板对应行走驱动转轴装设有行走驱动电机，行走驱动电机的动力输出轴与行走驱动转轴驱动连接，行走驱动转轴的上端部、下端部分别装设有行走驱动齿轮，固定安装架对应各行走驱动齿轮分别装设有呈水平横向布置的行走驱动齿条，各行走驱动齿轮分别与相应侧的行走驱动齿条相啮合；自动擦拭机构包括有呈竖向布置的擦拭驱动转轴，擦拭驱动转轴的上端部可相对转动地装设于上端安装架横板，擦拭驱动转轴的下端部可相对转动地装设于下端安装架横板，上端安装架横板对应擦拭驱动转轴装设有擦拭驱动电机，擦拭驱动电机的动力输出轴与擦拭驱动转轴驱动连接，擦拭驱动转轴的外围套卡有偏心安装块，偏心安装块装设有呈竖向布置的黑板擦拭条；毛刷清洁机构包括有位于上端安装架横板与下端安装架横板之间且呈竖向布置的清洁毛刷，清洁毛刷的上端侧于上端安装架横板下方装设有上端活动座，清洁毛刷的下端侧于下端安装架横板上方装设有下端活动座，清洁毛刷的上端部、下端部分别可相对转动地装设于相应侧的上端活动座、下端活动座，上端安装架横板的下端侧对应上端活动座可相对左右水平活动地装设有上端齿条安装板，上端齿条安装板螺装有上端活动齿条，上端活动座开设有呈倾斜延伸的上端斜槽，上端齿条安装板对应上端斜槽装设有上端驱动块，上端驱动块嵌插于上端活动座的上端斜槽内；下端安装架横板的上端侧对应下端活动座可相对左右水平活动地装设有下端齿条安装板，下端齿条安装板螺装有下端活动齿条，下端活动座开设有呈倾斜延伸的下端斜槽，下端齿条安装板对应下端斜槽装设有下端驱动块，下端驱动块嵌插于下端活动座的下端斜槽内；上端安装架横板与下端安装架横板之间还装设有毛刷移动驱动转轴，毛刷移动驱动转轴的上端部、下端部分别可相对转动地装设于相应侧上端安装架横板、下端安装架横板，毛刷移动驱动转轴的上端部套卡有上端驱动齿轮，毛刷移动驱动转轴的下端部套卡有下端驱动齿轮，上端驱动齿轮与上端活动齿条相啮合，下端驱动齿轮与下端活动齿条相啮合，上端安装架横板装设有毛刷移动驱动电机，毛刷移动驱动电机的动力输出轴与毛刷移动驱动转动驱动连接；上端安装架横板可相对活动地装设有与上端活动座同步移动的活动电机安装座，活动电机安装座装设有清洁驱动电机，清洁驱动电机的动力输出轴与清洁毛刷驱动连接；上端安装架横板与下端安装架横板之间还装设有通过抽风管与抽风机连接的吸尘罩、通过输水软管与高压水泵连接的喷水管，吸尘罩的上端部、下端部分别装设于相应侧的上端安装架横板、下端安装架横板，喷水管的上端部、下端部分别与相应侧的上端安装架横板、下端安装架横板连接，喷水管开设有沿着喷水管的长度方向依次间隔布置且朝黑板侧喷水的喷水孔。其中，所述活动安装架与所述固定安装架之间装设有第一直线导轨副，第一直线导轨副包括有螺装于固定安装架且沿着左右方向水平延伸的第一导轨、螺装于所述安装架竖板的第一滑块，第一滑块与第一导轨相配合。其中，所述上端齿条安装板与所述上端安装架横板之间、所述下端齿条安装板与所述下端安装架横板之间分别装设有第二直线导轨副，各第二直线导轨副分别包括有螺装于相应侧的上端安装架横板、下端安装架横板的第二导轨以及螺装于相应侧的上端齿条安装板、下端齿条安装板的第二滑块，各第二滑块分别与相应侧的第二导轨相配合。其中，所述上端活动座与所述上端安装架横板之间、所述下端活动座与所述下端安装架横板之间分别装设有第三直线导轨副，各第三直线导轨副分别包括有螺装于相应侧的上端安装架横板、下端安装架横板且沿着前后方向水平延伸的第三导轨以及螺装于相应侧的上端活动座、下端活动座的第三滑块，各第三滑块分别与相应侧的第三导轨相配合。其中，所述活动电机安装座与所述上端安装架横板之间装设有第四直线导轨副，第四直线导轨副包括有螺装于上端安装架横板且沿着前后方向水平延伸的第四导轨，活动电机安装座对应第四导轨螺装有第四滑块，第四滑块与第四导轨相配合。本技术的有益效果为：本技术所述的一种自动擦拭黑板的机器人，其固定安装架上端部于黑板前端侧装设黑板自动擦拭清洁组件，黑板自动擦拭清洁组件包括活动安装架，活动安装架包括安装架竖板及上、下端安装架横板，上、下端安装架横板之间装设行走驱动机构、自动擦拭机构、毛刷清洁机构、吸尘罩、喷水管；行走驱动机构包括行走驱动转轴、行走驱动电机、行走驱动齿轮、行走驱动齿条，自动擦拭机构包括擦拭驱动转轴、擦拭驱动电机、偏心安装块、黑板擦拭条，毛刷清洁机构包括清洁毛刷、上端活动座、下端活动座、上端齿条安装板、下端齿条安装板、上端驱动块、下端驱动块、毛刷移动驱动转轴、上端驱动齿轮、下端驱动齿轮、毛刷移动驱动电机、活动电机安装座、清洁驱动电机。通过上述结构设计，本技术能够自动地实现黑板擦拭、清洁处理，结构设计新颖、自动化程度高，一方面能够有效地减轻教师或者学生的工作量，另一方面能够有效地改善教学环境。附图说明下面利用附图来对本技术进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本技术的任何限制。图1为本技术的结构示意图。图2为图1的局部放大示意图。图3为本技术的黑板自动擦拭清洁组件的结构示意图。图4为本技术的黑板自动擦拭清洁组件另一视角的结构示意图。图5为本技术的黑板自动擦拭清洁组件的局部放大示意图。图6为本技术的黑板自动擦拭清洁组件另一视角的局部放大示意图。在图1至图6中包括有：1——固定安装架2——活动安装架21——安装架竖板22——上端安装架横板23——下端安装架横板3——行走驱动机构31——行走驱动转轴32——行走驱动电机33——行走驱动齿轮34——行走驱动齿条4——自动擦拭机构41——擦拭驱动转轴42——擦拭驱动电机43——偏心安装块44——黑板擦拭条5——毛刷清洁机构51——清洁毛刷521——上端活动座5211——上端斜槽522本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动擦拭黑板的机器人，其特征在于：包括有用于固定黑板（100）的固定安装架（1），固定安装架（1）的上端部于黑板（100）的前端侧装设有黑板自动擦拭清洁组件，黑板自动擦拭清洁组件包括有活动安装架（2），活动安装架（2）包括有呈竖向布置的安装架竖板（21），安装架竖板（21）的上端部螺装有呈水平横向布置的上端安装架横板（22），安装架竖板（21）的下端部螺装有呈水平横向布置且位于上端安装架横板（22）正下方的下端安装架横板（23），上端安装架横板（22）与下端安装架横板（23）之间装设有行走驱动机构（3）、自动擦拭机构（4）、毛刷清洁机构（5）；行走驱动机构（3）包括有呈竖向布置的行走驱动转轴（31），行走驱动转轴（31）的上端部可相对转动地装设于上端安装架横板（22），行走驱动转轴（31）的下端部可相对转动地装设于下端安装架横板（23），上端安装架横板（22）对应行走驱动转轴（31）装设有行走驱动电机（32），行走驱动电机（32）的动力输出轴与行走驱动转轴（31）驱动连接，行走驱动转轴（31）的上端部、下端部分别装设有行走驱动齿轮（33），固定安装架（1）对应各行走驱动齿轮（33）分别装设有呈水平横向布置的行走驱动齿条（34），各行走驱动齿轮（33）分别与相应侧的行走驱动齿条（34）相啮合；自动擦拭机构（4）包括有呈竖向布置的擦拭驱动转轴（41），擦拭驱动转轴（41）的上端部可相对转动地装设于上端安装架横板（22），擦拭驱动转轴（41）的下端部可相对转动地装设于下端安装架横板（23），上端安装架横板（22）对应擦拭驱动转轴（41）装设有擦拭驱动电机（42），擦拭驱动电机（42）的动力输出轴与擦拭驱动转轴（41）驱动连接，擦拭驱动转轴（41）的外围套卡有偏心安装块（43），偏心安装块（43）装设有呈竖向布置的黑板擦拭条（44）；毛刷清洁机构（5）包括有位于上端安装架横板（22）与下端安装架横板（23）之间且呈竖向布置的清洁毛刷（51），清洁毛刷（51）的上端侧于上端安装架横板（22）下方装设有上端活动座（521），清洁毛刷（51）的下端侧于下端安装架横板（23）上方装设有下端活动座（522），清洁毛刷（51）的上端部、下端部分别可相对转动地装设于相应侧的上端活动座（521）、下端活动座（522），上端安装架横板（22）的下端侧对应上端活动座（521）可相对左右水平活动地装设有上端齿条安装板（531），上端齿条安装板（531）螺装有上端活动齿条（541），上端活动座（521）开设有呈倾斜延伸的上端斜槽（5211），上端齿条安装板（531）对应上端斜槽（5211）装设有上端驱动块（551），上端驱动块（551）嵌插于上端活动座（521）的上端斜槽（5211）内；下端安装架横板（23）的上端侧对应下端活动座（522）可相对左右水平活动地装设有下端齿条安装板（532），下端齿条安装板（532）螺装有下端活动齿条（542），下端活动座（522）开设有呈倾斜延伸的下端斜槽（5221），下端齿条安装板（532）对应下端斜槽（5221）装设有下端驱动块（552），下端驱动块（552）嵌插于下端活动座（522）的下端斜槽（5221）内；上端安装架横板（22）与下端安装架横板（23）之间还装设有毛刷移动驱动转轴（56），毛刷移动驱动转轴（56）的上端部、下端部分别可相对转动地装设于相应侧上端安装架横板（22）、下端安装架横板（23），毛刷移动驱动转轴（56）的上端部套卡有上端驱动齿轮（571），毛刷移动驱动转轴（56）的下端部套卡有下端驱动齿轮（572），上端驱动齿轮（571）与上端活动齿条（541）相啮合，下端驱动齿轮（572）与下端活动齿条（542）相啮合，上端安装架横板（22）装设有毛刷移动驱动电机（58），毛刷移动驱动电机（58）的动力输出轴与毛刷移动驱动转动驱动连接；上端安装架横板（22）可相对活动地装设有与上端活动座（521）同步移动的活动电机安装座（591），活动电机安装座（591）装设有清洁驱动电机（592），清洁驱动电机（592）的动力输出轴与清洁毛刷（51）驱动连接；上端安装架横板（22）与下端安装架横板（23）之间还装设有通过抽风管（61）与抽风机连接的吸尘罩（6）、通过输水软管与高压水泵连接的喷水管（7），吸尘罩（6）的上端部、下端部分别装设于相应侧的上端安装架横板（22）、下端安装架横板（23），喷水管（7）的上端部、下端部分别与相应侧的上端安装架横板（22）、下端安装架横板（23）连接，喷水管（7）开设有沿着喷水管（7）的长度方向依次间隔布置且朝黑板（100）侧喷水的喷水孔。...

【技术特征摘要】
1.一种自动擦拭黑板的机器人，其特征在于：包括有用于固定黑板（100）的固定安装架（1），固定安装架（1）的上端部于黑板（100）的前端侧装设有黑板自动擦拭清洁组件，黑板自动擦拭清洁组件包括有活动安装架（2），活动安装架（2）包括有呈竖向布置的安装架竖板（21），安装架竖板（21）的上端部螺装有呈水平横向布置的上端安装架横板（22），安装架竖板（21）的下端部螺装有呈水平横向布置且位于上端安装架横板（22）正下方的下端安装架横板（23），上端安装架横板（22）与下端安装架横板（23）之间装设有行走驱动机构（3）、自动擦拭机构（4）、毛刷清洁机构（5）；行走驱动机构（3）包括有呈竖向布置的行走驱动转轴（31），行走驱动转轴（31）的上端部可相对转动地装设于上端安装架横板（22），行走驱动转轴（31）的下端部可相对转动地装设于下端安装架横板（23），上端安装架横板（22）对应行走驱动转轴（31）装设有行走驱动电机（32），行走驱动电机（32）的动力输出轴与行走驱动转轴（31）驱动连接，行走驱动转轴（31）的上端部、下端部分别装设有行走驱动齿轮（33），固定安装架（1）对应各行走驱动齿轮（33）分别装设有呈水平横向布置的行走驱动齿条（34），各行走驱动齿轮（33）分别与相应侧的行走驱动齿条（34）相啮合；自动擦拭机构（4）包括有呈竖向布置的擦拭驱动转轴（41），擦拭驱动转轴（41）的上端部可相对转动地装设于上端安装架横板（22），擦拭驱动转轴（41）的下端部可相对转动地装设于下端安装架横板（23），上端安装架横板（22）对应擦拭驱动转轴（41）装设有擦拭驱动电机（42），擦拭驱动电机（42）的动力输出轴与擦拭驱动转轴（41）驱动连接，擦拭驱动转轴（41）的外围套卡有偏心安装块（43），偏心安装块（43）装设有呈竖向布置的黑板擦拭条（44）；毛刷清洁机构（5）包括有位于上端安装架横板（22）与下端安装架横板（23）之间且呈竖向布置的清洁毛刷（51），清洁毛刷（51）的上端侧于上端安装架横板（22）下方装设有上端活动座（521），清洁毛刷（51）的下端侧于下端安装架横板（23）上方装设有下端活动座（522），清洁毛刷（51）的上端部、下端部分别可相对转动地装设于相应侧的上端活动座（521）、下端活动座（522），上端安装架横板（22）的下端侧对应上端活动座（521）可相对左右水平活动地装设有上端齿条安装板（531），上端齿条安装板（531）螺装有上端活动齿条（541），上端活动座（521）开设有呈倾斜延伸的上端斜槽（5211），上端齿条安装板（531）对应上端斜槽（5211）装设有上端驱动块（551），上端驱动块（551）嵌插于上端活动座（521）的上端斜槽（5211）内；下端安装架横板（23）的上端侧对应下端活动座（522）可相对左右水平活动地装设有下端齿条安装板（532），下端齿条安装板（532）螺装有下端活动齿条（542），下端活动座（522）开设有呈倾斜延伸的下端斜槽（5221），下端齿条安装板（532）对应下端斜槽（5221）装设有下端驱动块（552），下端驱动块（552）嵌插于下端活动座（522）的下端斜槽（5221）内；上端安装架横板（22）与下端安装架横板（23）之间还装设有毛...

【专利技术属性】
技术研发人员：左大利，周锐强，梁康宁，陈思华，叶智达，
申请(专利权)人：东莞职业技术学院，
类型：新型
国别省市：广东,44