A UAV automatic cutting device of automatic umbrella, relates to the technology of separating machine without parachute UAV, solve the existing manual for umbrella uncertainty, automatic cutting device has increased umbrella UAV quality at the same time, the automatic detection system and detection of MIS triggering failure problems, including matrix, left ear, right ear slice, tongue, spiral spring, with a retaining piece, hook and pin bolt bending angle; the bending angle with a retaining piece and the base through bolts, the left ear and ear piece and substrate by bolts, and the pin bolt is arranged between the left and right ear ear piece, the the pin bolts as the tongue and the tongue of a mounting shaft rotating pair; spiral spring is arranged between the lower part of the tongue and the substrate, the spiral spring provide thrust hook from the substrate; the invention is compact in structure. The automatic parachute separation function of the unmanned aerial vehicle (UAV) is realized, and the structure of the airframe can be effectively protected.
【技术实现步骤摘要】
一种无人机自动切伞器
本专利技术涉及无人机的降落伞自动切伞
,具体涉及一种无人机自动切伞器。
技术介绍
随着技术的进步无人机市场逐渐火热起来,特别是民用无人机市场规模呈现快速的增长。固定翼无人机在实际应用中通常难以保证有合适的跑道,因此在民用市场中固定翼无人机通常采用弹射伞降的起降方式。无人机伞降经常会遇到无人机触地后在降落伞拖拽无人机滑行的现象,这种现象直接威胁着无人机的机体安全。目前常见的切伞器主要分为手动和自动切伞两种。手动切伞依赖于地面中操作手对切伞器进行操作,该方式受限于操作手的视线、操作距离等因素切伞操作具有不确定性。自动切伞装置依赖于软件或者硬件设备对是否着陆进行判断,并控制切伞装置实现降落伞与机体的分离;该方式需要无人机配置检测系统和切伞系统,两套系统增加了整机质量,同时自动检测系统存在误触发以及检测失效等隐患。
技术实现思路
本专利技术为解决现有无人机手动切伞器存在不确定因素,自动切伞器存在增加无人机质量,同时自动检测系统存在误触发以及检测失效等隐患的问题,提供一种无人机自动切伞器。一种无人机自动切伞器,包括基体、左耳片、右耳片、舌片、螺旋弹簧、带有折弯角的挡片、挂钩和柱销螺栓;所述带有折弯角的挡片与基体通过螺栓固定,所述左耳片和右耳片与基体通过螺栓固定,并且在左耳片和右耳片之间安装柱销螺栓,所述柱销螺栓作为舌片安装轴与舌片构成转动副;所述舌片下部与基体之间安装螺旋弹簧,所述螺旋弹簧为挂钩脱离基体提供推力;降落伞未打开时,所述挂钩位于带有折弯角的挡片与基体围成的空间内;降落伞打开过程中,所述挂钩推开带有折弯角的挡片并压住舌片,所述挂钩位 ...
【技术保护点】
一种无人机自动切伞器,包括基体(1)、左耳片(5)、右耳片(7)、舌片(4)、螺旋弹簧(6)、带有折弯角的挡片(2)、挂钩(3)和柱销螺栓(8),其特征是;所述带有折弯角的挡片(2)与基体(1)通过螺栓固定,所述左耳片(5)和右耳片(7)与基体(1)通过螺栓固定,并且在左耳片(5)和右耳片(7)之间安装柱销螺栓(8),所述柱销螺栓(8)作为舌片(4)安装轴与舌片(4)构成转动副;所述舌片(4)下部与基体(1)之间安装螺旋弹簧(6),所述螺旋弹簧(6)为挂钩(3)脱离基体提供推力;降落伞未打开时,所述挂钩(3)位于带有折弯角的挡片(2)与基体(1)围成的空间内;降落伞打开过程中,所述挂钩(3)推开带有折弯角的挡片(2)并压住舌片(4),所述挂钩(3)位于基体(1)与舌片(4)形成的槽中;无人机触地时,所述挂钩(3)不再压迫舌片(4),舌片(4)在螺栓弹簧(6)的作用下绕柱销螺栓(8)逆时针旋转并推出挂钩(3),使挂钩(3)与基体(1)分离,实现无人机触地瞬间无人机机体与降落伞的分离。
【技术特征摘要】
1.一种无人机自动切伞器,包括基体(1)、左耳片(5)、右耳片(7)、舌片(4)、螺旋弹簧(6)、带有折弯角的挡片(2)、挂钩(3)和柱销螺栓(8),其特征是;所述带有折弯角的挡片(2)与基体(1)通过螺栓固定,所述左耳片(5)和右耳片(7)与基体(1)通过螺栓固定,并且在左耳片(5)和右耳片(7)之间安装柱销螺栓(8),所述柱销螺栓(8)作为舌片(4)安装轴与舌片(4)构成转动副;所述舌片(4)下部与基体(1)之间安装螺旋弹簧(6),所述螺旋弹簧(6)为挂钩(3)脱离基体提供推力;降落伞未打开时,所述挂钩(3)位于带有折弯角的挡片(2)与基体(1)围成的空间内;降落伞打开过程中,所述挂钩(3)推开带有折弯角的挡片(2)并压住舌片(4),所述挂钩(3)位于基体(1)与舌片(4)形成的槽中;无人机触地时,所述挂钩(3)不再压迫舌片(4),舌片(4)在螺栓弹簧(6)的作用下绕柱销螺栓(8)逆时针...
【专利技术属性】
技术研发人员:薛志鹏,臧国岩,张利波,杨帆,杨云飞,宋可心,
申请(专利权)人:长光卫星技术有限公司,
类型:发明
国别省市:吉林,22
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