一种多方向调节LED灯具制造技术

本实用新型专利技术提供一种多方向调节LED灯具，实现自动调节光照位置，自动调节光照强度，自动调节光照色温，包括灯座上部与支柱底部电器、机械连接，支杆A伸入所述支柱中间凹槽内与所述支柱舵机铰接，两连接杆设置在所述支柱上部两侧与所述支柱舵机铰接，支杆A两侧分别设有一支杆D，所述支杆A与两所述支杆D伸入所述连接杆底部槽内与所述舵机连接杆铰接，所述支杆D分别与所述支杆A同一侧的所述舵机连接杆铰接，支杆B、所述支杆C分别所述舵机连接件铰接，本实用新型专利技术结构简单，灯头可沿XYZ三轴360度自由转动，设有前后左右上下高低相应位置角度的自动调节，通过人体识别、位置识别进行光亮的全自动调节。

Multi direction regulating LED lamp

The utility model provides a multi direction adjusting LED lamp, can automatically adjust the light position, automatic adjustment of light intensity, automatically adjust the light color temperature, which comprises a lamp holder connecting the upper and bottom pillar electrical appliances, machinery, A rod extends into the groove of the middle pillar and pillar steering articulated connecting rod is arranged on the two, the pillars on both sides of the upper part and the rudder hinge pillar, supporting rod A are respectively arranged on both sides of a D rod, the supporting rod and the supporting rod two A D extends into the groove at the bottom of the connecting rod and the rudder hinge connecting rod, the supporting rod D is respectively connected with the supporting rod A the steering gear on the same side of the hinge connecting rod, a support rod B, the supporting rod of the steering connector C are respectively hinged, the utility model has the advantages of simple structure, the lamp can rotate along the three axis XYZ 360 degrees of freedom, with automatic adjustment around the height of the corresponding position angle Section, through the human body recognition, position identification, bright automatic adjustment.

【技术实现步骤摘要】
一种多方向调节LED灯具
本技术属于LED灯
，尤其涉及一种智能led灯与机器人技术的结合。
技术介绍
结合最新的传感器技术，机器视觉技术，人体人脸识别技术，新型舵机、电机器件，机器人技术，智能软件算法，led智能照明技术，可以完成并实现全自动的位置、角度、光照的智能调节。目前市场上的LED灯具支架不能够任意方位角度自动调节，都属于半自动局部调节与控制。因此，专利技术一种多方向自动调节的机器人led灯可以填补技术及市场空白。
技术实现思路
针对上述技术问题，本技术提供一种多方向自动调节LED灯具。一种多方向自动调节LED灯具，包括灯座、支柱、支杆A、支杆B、曲杆、安装杆、灯头、支杆C、连接件、支杆D、连接杆、连接销和拉簧；所述灯座上部与所述支柱底部螺纹连接，所述支杆A伸入所述支柱中间凹槽内与所述支柱铰接，两所述连接杆设置在所述支柱上部两侧与所述支柱铰接，所述支杆A两侧分别设有一所述支杆D，所述支杆A与两所述支杆D伸入所述连接杆底部槽内与所述连接杆铰接，所述支杆D分别与所述支杆A同一侧的所述连接杆铰接，所述支杆B、所述支杆C分别与所述连接件铰接，所述支杆B、所述支杆C上侧分别与所述曲杆两侧铰接，所述曲杆转弯位置与所述安装杆铰接，所述安装杆上固接有一所述灯头。所述拉簧两端分别挂在所述支杆D、连接杆上的所述连接销。分别位于所述支杆C、连接件上的所述连接销设置有一所述拉簧。所述支柱可以绕所述灯座中心线转动。所述灯头可以绕所述安装杆轴线转动。各个杆件相互节铰接处设有一舵机实现连接与活动所述灯具可实现前后左右上下高低及灯头360度旋转、灯头180度仰角的自动调节。各个杆件相互节铰接处设有一舵机实现连接与活动。所述灯头内置摄像头、环境光传感器和LED双色温光源，可根据人体的位置，人脸识别，手势识别，环境光条件，进行光照亮度、色温的自动调节。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：本技术结构精巧，设计合理，灯头可沿XYZ三轴360度自由转动，灯头可180度倾角调节，支架可以前后左右上下高低调节位置及角度，全自动完成位置调整，并具有自主记忆学习功能。附图说明图1是本技术的三维结构示意图。图2是本技术的右视结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术做进一步描述：图中：1-灯座、2-支柱、3-支杆A、4-支杆B、5-曲杆、6-安装杆、7-灯头、8-支杆C、9-连接件、10-支杆D、11-连接杆、12-连接销、13-拉簧。实施例：如附图1至附图2所示本技术提供一种多方向调节LED灯具，包括灯座1、支柱2、支杆A3、支杆B4、曲杆5、安装杆6、灯头7、支杆C8、连接件9、支杆D10、连接杆11、连接销12和拉簧13；灯座1上部与支柱2底部螺纹连接，支杆A3伸入支柱2中间凹槽内与支柱2铰接，两连接杆11设置在支柱2上部两侧与支柱2铰接，支杆A3两侧分别设有一支杆D10，支杆A3与两支杆D10伸入连接杆11底部槽内与连接杆11铰接，支杆D10分别与支杆A3同一侧的连接杆11铰接，支杆B4、支杆C8分别与连接件9铰接，支杆B4、支杆C8上侧分别与曲杆5两侧铰接，曲杆5转弯位置与安装杆6铰接，安装杆6上固接有一灯头7，拉簧13两端分别挂在支杆D10、连接杆11上的连接销12，分别位于支杆C8、连接件9上的连接销12设置有一拉簧13于，支柱2可以绕灯座1中心线转动，灯头7可以绕安装杆6轴线转动。工作原理本技术是这样来实现的，本技术利用拉簧13限制支杆C8、支杆D10的位置，各个关节处设有单独轴承和小型舵机（或电机），灯头7可以沿安装杆6，安装杆6下端的支杆A3、连接杆11以及支杆B4、支杆C8可180度大角度调节，支柱2可以绕灯座1中心线360转动，从而实现XYZ三轴360度转动，180度倾角调节，支架前后左右上下高低调节，灯头7内置摄像头、环境光传感器和LED双色温光源，可根据人体的位置，人脸识别，手势识别，环境光条件，进行光照亮度、色温的自动调节。利用本技术所述的技术方案，或本领域的技术人员在本技术技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多方向调节LED灯具，其特征在于，该多方向调节LED灯具包括灯座（1）、支柱（2）、支杆A（3）、支杆B（4）、曲杆（5）、安装杆（6）、灯头（7）、支杆C（8）、连接件（9）、支杆D（10）、连接杆（11）、连接销（12）和拉簧（13）；所述灯座（1）上部与所述支柱（2）底部螺纹连接，所述支杆A（3）伸入所述支柱（2）中间凹槽内与所述支柱（2）铰接，两所述连接杆（11）设置在所述支柱（2）上部两侧与所述支柱（2）铰接，所述支杆A（3）两侧分别设有一所述支杆D（10），所述支杆A（3）与两所述支杆D（10）伸入所述连接杆（11）底部槽内与所述连接杆（11）铰接，所述支杆D（10）分别与所述支杆A（3）同一侧的所述连接杆（11）铰接，所述支杆B（4）、所述支杆C（8）分别与所述连接件（9）铰接，所述支杆B（4）、所述支杆C（8）上侧分别与所述曲杆（5）两侧铰接，所述曲杆（5）转弯位置与所述安装杆（6）铰接，所述安装杆（6）上固接有一所述灯头（7）。

【技术特征摘要】
1.一种多方向调节LED灯具，其特征在于，该多方向调节LED灯具包括灯座（1）、支柱（2）、支杆A（3）、支杆B（4）、曲杆（5）、安装杆（6）、灯头（7）、支杆C（8）、连接件（9）、支杆D（10）、连接杆（11）、连接销（12）和拉簧（13）；所述灯座（1）上部与所述支柱（2）底部螺纹连接，所述支杆A（3）伸入所述支柱（2）中间凹槽内与所述支柱（2）铰接，两所述连接杆（11）设置在所述支柱（2）上部两侧与所述支柱（2）铰接，所述支杆A（3）两侧分别设有一所述支杆D（10），所述支杆A（3）与两所述支杆D（10）伸入所述连接杆（11）底部槽内与所述连接杆（11）铰接，所述支杆D（10）分别与所述支杆A（3）同一侧的所述连接杆（11）铰接，所述支杆B（4）、所述支杆C（8）分别与所述连接件（9）铰接，所述支杆B（4）、所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：焦国祥，
申请(专利权)人：烛光天津科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12