一种图像去模糊的方法和装置制造方法及图纸

本申请公开了一种图像去模糊方法和装置，包括：获取模糊图片和曝光时间内的DVS事件集合；将模糊图片作为当前模糊图片；根据DVS事件集合，对所述模糊图片进行去模糊处理。应用本申请，能够改善图像去模糊的效果。

Method and apparatus for image deblurring

The invention discloses an image deblurring method and apparatus, including obtaining the fuzzy set of images and the exposure time in the DVS event; fuzzy set fuzzy picture as the current picture; according to the DVS event to the fuzzy processing of the fuzzy picture. Applying this application can improve the image deblurring effect.

【技术实现步骤摘要】
一种图像去模糊的方法和装置
本申请涉及图像处理技术，特别涉及一种图像去模糊的方法和装置。
技术介绍
在相机拍照时，有时由于手抖等各种原因可能会造成图片成像模糊。为去掉或减轻由于相机运动导致的图像模糊，通常会对成像的模糊图片进行去模糊处理，以得到较为清晰的图片。目前，现有的去模糊方式，只针对少数图像可以达到去模糊效果。这其中的原因是，现有技术都用反卷积实现去模糊，而利用反卷积实现去模糊的过程本身就是一个病态过程，因为事先对清晰图像和导致清晰图像变模糊的原因均是未知的。正是由于图像变模糊的原因未知，因此很多方法都会对待求解的清晰图像做出一些假设，然而当实际图像与假设不相符时，去模糊方法就会失效。
技术实现思路
本申请提供一种基于DVS的图像去模糊方法和装置，能够改善图像去模糊的效果。为实现上述目的，本申请采用如下技术方案：一种图像去模糊方法，包括：获取待处理的模糊图片和所述模糊图片曝光时间内DVS传感器记录的DVS事件集合；根据所述DVS事件集合，对所述模糊图片进行去模糊处理。较佳地，根据所述DVS事件集合，对所述模糊图片进行去模糊处理，包括：根据所述DVS事件集合估计DVS边缘估计图像，并根据该DVS边缘估计图像进行所述去模糊处理。较佳地，根据所述DVS边缘估计图像进行去模糊处理的方式包括以下之一：将所述模糊图片与所述DVS边缘估计图像进行对齐，根据对齐结果进行去模糊处理；将所述模糊图片与所述DVS边缘估计图像进行对齐，根据对齐结果进行去模糊处理，当去模糊的处理结果未达到预设的去模糊处理效果且未达到设定的最大迭代次数时，根据所述去模糊的处理结果确定出平均边缘图，并利用该平均边缘图重新对齐所述模糊图片与所述DVS边缘估计图像，直到去模糊的处理结果达到预设的去模糊处理效果或达到设定的最大迭代次数，将该模糊的处理结果作为去模糊结果输出；将所述模糊图片与所述DVS边缘估计图像进行对齐，根据对齐结果进行去模糊处理，在当前未达到设定的最大迭代次数时，根据所述去模糊的处理结果确定出平均边缘图，并根据该平均边缘图重新对齐所述模糊图片与所述DVS边缘估计图像，直到达到设定的最大迭代次数，将该模糊的处理结果作为去模糊结果输出；将所述模糊图片与所述DVS边缘估计图像进行对齐，根据对齐结果进行去模糊处理，当去模糊的处理结果未达到预设的去模糊处理效果且当前未达到设定的最大迭代次数时，根据所述去模糊的处理结果确定出平均边缘图，并根据该平均边缘图重新对齐所述模糊图片与所述DVS边缘估计图像，直到去模糊的处理结果达到预设的去模糊处理效果或达到设定的最大迭代次数，将该模糊的处理结果作为去模糊结果输出。较佳地，根据所述DVS事件集合，对所述模糊图片进行去模糊处理，包括：根据所述DVS事件集合估计在所述曝光时间内的相机运动轨迹和DVS边缘估计图像；并根据所述相机运动轨迹和DVS边缘估计图像进行所述去模糊处理。较佳地，根据所述相机运动轨迹和DVS边缘估计图像进行去模糊处理的方式包括以下之一：将所述模糊图片与所述DVS边缘估计图像进行对齐，根据对齐结果进行去模糊处理，当去模糊的处理结果未达到预设的去模糊处理效果时，根据所述去模糊的处理结果确定出在所述相机运动轨迹方向上的平均边缘图，并根据该平均边缘图重新对齐所述模糊图片与所述DVS边缘估计图像，直到去模糊的处理结果达到预设的去模糊处理效果，将该模糊的处理结果作为去模糊结果输出；将所述模糊图片与所述DVS边缘估计图像进行对齐，根据对齐结果进行去模糊处理，在当前未达到设定的最大迭代次数时，根据所述去模糊的处理结果确定出在所述相机运动轨迹方向上的平均边缘图，并根据该平均边缘图重新对齐所述模糊图片与所述DVS边缘估计图像，直到达到设定的最大迭代次数，将该模糊的处理结果作为去模糊结果输出；将所述模糊图片与所述DVS边缘估计图像进行对齐，根据对齐结果进行去模糊处理，当去模糊的处理结果未达到预设的去模糊处理效果且当前未达到设定的最大迭代次数时，根据所述去模糊的处理结果确定出在所述相机运动轨迹方向上的平均边缘图，并根据该平均边缘图重新对齐所述模糊图片与所述DVS边缘估计图像，直到去模糊的处理结果达到预设的去模糊处理效果或达到设定的最大迭代次数，将该模糊的处理结果作为去模糊结果输出。较佳地，所述根据对齐结果进行去模糊处理包括：根据所述当前对齐后的DVS边缘估计图像，利用反卷积变换对所述当前对齐后的模糊图片进行去模糊处理，得到本次迭代的清晰图片作为去模糊的处理结果；若本次与上次迭代的清晰图片的误差小于预定阈值，则确定达到预设的去模糊效果，否则，确定未达到预设的去模糊效果。较佳地，所述根据所述DVS事件集合估计相机运动轨迹包括：将所述曝光时间按照时间先后顺序分为N个时间片段，将所述DVS事件集合中位于同一时间片段内的DVS事件独立成像为图片，根据N个时间片段内成像的图片，确定在所述曝光时间内的相机运动轨迹。较佳地，确定所述相机运动轨迹的方式包括：在每两个连续的时间片段内成像的图片中，根据DVS事件的位置关系，确定该两个连续时间片段内的相机位移，并将所述曝光时间内所有的每两个连续时间片段内的相机位移，按照时间先后顺序相连，构成在所述曝光时间内的相机运动轨迹。较佳地，所述根据DVS事件集合估计所述DVS边缘估计图像包括：将所述曝光时间按照时间先后顺序分为N个时间片段，将所述DVS事件集合中位于同一时间片段内的DVS事件统一成像为图片，将所有时间片段内成像的图片进行空间对齐并叠加，计算叠加后图片的骨架图作为所述DVS边缘估计图像。较佳地，所述将任意两个时间片段的图片进行空间对齐的方式包括：对任意两个时间片段的图片A和B，计算其中，(x,y)为图片中像素点的二维坐标，A(x,y)和B(x,y)分别表示图片A和B中的像素点的取值，(Δx,Δy)为图片B向图片A对齐时图片B所需的二维位移值，argmin(·)表示(·)取最小值时的自变量取值；根据计算得到的(Δx,Δy)，将图片B和/或图片A进行位移，实现图片A和图片B的对齐。较佳地，所述将所有时间片段成像的图片进行空间对齐并叠加包括以下之一：对每两个连续时间片段的图片，计算(Δx,Δy)；按照时间先后顺序，依次将时间在后的图片向时间在前的图片对齐并叠加；对每两个连续时间片段的图片，计算(Δx,Δy)；按照时间先后顺序，依次将时间在前的图片向时间在后的图片对齐并叠加。较佳地，在进行所述去模糊处理时计算模糊核的方式为：模糊核其中，表示将矩阵x表示成为向量形式，表示求梯度的运算，I为去模糊处理后的清晰图片，C为当前对齐后的模糊图片，E为当前对齐后的DVS边缘估计图像，||vec||2表示计算向量的2范数，||vec||1表示计算向量的1范数，λ1和λ2为预设的两个权重值，argmin(·)表示(·)取最小值时的自变量取值。较佳地，确定平均边缘图的方式包括：对所述本次迭代的清晰图片，计算在所述相机运动轨迹中各个分段方向上的边缘图，并将所有边缘图叠加后计算骨架图，将其作为所述平均边缘图。一种图像去模糊装置，包括：获取模块和图像去模糊模块；所述获取模块，用于获取待处理的模糊图片和所述模糊图片曝光时间内DVS传感器记录的DVS事件集合；所述图像去模糊模块，用于根据所述DVS本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种图像去模糊方法，其特征在于，包括：获取待处理的模糊图片和所述模糊图片曝光时间内DVS传感器记录的DVS事件集合；根据所述DVS事件集合，对所述模糊图片进行去模糊处理。

【技术特征摘要】
1.一种图像去模糊方法，其特征在于，包括：获取待处理的模糊图片和所述模糊图片曝光时间内DVS传感器记录的DVS事件集合；根据所述DVS事件集合，对所述模糊图片进行去模糊处理。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述DVS事件集合，对所述模糊图片进行去模糊处理，包括：根据所述DVS事件集合估计DVS边缘估计图像，并根据该DVS边缘估计图像进行所述去模糊处理。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述DVS边缘估计图像进行去模糊处理的方式包括以下之一：将所述模糊图片与所述DVS边缘估计图像进行对齐，根据对齐结果进行去模糊处理；将所述模糊图片与所述DVS边缘估计图像进行对齐，根据对齐结果进行去模糊处理，当去模糊的处理结果未达到预设的去模糊处理效果且未达到设定的最大迭代次数时，根据所述去模糊的处理结果确定出平均边缘图，并利用该平均边缘图重新对齐所述模糊图片与所述DVS边缘估计图像，直到去模糊的处理结果达到预设的去模糊处理效果或达到设定的最大迭代次数，将该模糊的处理结果作为去模糊结果输出；将所述模糊图片与所述DVS边缘估计图像进行对齐，根据对齐结果进行去模糊处理，在当前未达到设定的最大迭代次数时，根据所述去模糊的处理结果确定出平均边缘图，并根据该平均边缘图重新对齐所述模糊图片与所述DVS边缘估计图像，直到达到设定的最大迭代次数，将该模糊的处理结果作为去模糊结果输出；将所述模糊图片与所述DVS边缘估计图像进行对齐，根据对齐结果进行去模糊处理，当去模糊的处理结果未达到预设的去模糊处理效果且当前未达到设定的最大迭代次数时，根据所述去模糊的处理结果确定出平均边缘图，并根据该平均边缘图重新对齐所述模糊图片与所述DVS边缘估计图像，直到去模糊的处理结果达到预设的去模糊处理效果或达到设定的最大迭代次数，将该模糊的处理结果作为去模糊结果输出。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述DVS事件集合，对所述模糊图片进行去模糊处理，包括：根据所述DVS事件集合估计在所述曝光时间内的相机运动轨迹和DVS边缘估计图像；并根据所述相机运动轨迹和DVS边缘估计图像进行所述去模糊处理。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述相机运动轨迹和DVS边缘估计图像进行去模糊处理的方式包括以下之一：将所述模糊图片与所述DVS边缘估计图像进行对齐，根据对齐结果进行去模糊处理，当去模糊的处理结果未达到预设的去模糊处理效果时，根据所述去模糊的处理结果确定出在所述相机运动轨迹方向上的平均边缘图，并根据该平均边缘图重新对齐所述模糊图片与所述DVS边缘估计图像，直到去模糊的处理结果达到预设的去模糊处理效果，将该模糊的处理结果作为去模糊结果输出；将所述模糊图片与所述DVS边缘估计图像进行对齐，根据对齐结果进行去模糊处理，在当前未达到设定的最大迭代次数时，根据所述去模糊的处理结果确定出在所述相机运动轨迹方向上的平均边缘图，并根据该平均边缘图重新对齐所述模糊图片与所述DVS边缘估计图像，直到达到设定的最大迭代次数，将该模糊的处理结果作为去模糊结果输出；将所述模糊图片与所述DVS边缘估计图像进行对齐，根据对齐结果进行去模糊处理，当去模糊的处理结果未达到预设的去模糊处理效果且当前未达到设定的最大迭代次数时，根据所述去模糊的处理结果确定出在所述相机运动轨迹方向上的平均边缘图，并根据该平均边缘图重新对齐所述模糊图片与所述DVS边缘估计图像，直到去模糊的处理结果达到预设的去模糊处理效果或达到设定的最大迭代次数，将该模糊的处理结果作为去模糊结果输出。6.根据权利要求3或5所述的方法，其特征在于，所述根据对齐结果进行去模糊处理包括：根据所述当前对齐后的DVS边...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭萍，王强，朴根柱，李圭彬，
申请(专利权)人：北京三星通信技术研究有限公司，三星电子株式会社，
类型：发明
国别省市：北京,11